SICK Inspector PI50 Betriebsanleitung Seite 97

Vision-sensor

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Betriebsanleitung

Inspector PI-series

8014539/2012-06

Stabilität verbessern

Blob-Tool und dann unter Umgebungslichtausgleich auf Aktiviert. Eine gelb eingerahmte ROI wird

angezeigt. Es ist zu empfehlen, die ROI für den Inspector im Sichtfeld zu positionieren, wo

bei der freilaufenden/getriggerten Prüfung keine Blobs vorhanden sein werden. Auch mit

der Maskenfunktionalität erhalten Sie eine geeignete Form der ROI. Die gelbe Umgebungs-

lichtausgleichs-ROI des Live-Bilds wird mit der entsprechenden ROI des Referenzbilds vergli-

chen, um die angepassten Schwellenwerte zu erhalten. Es ist zu empfehlen, die Umgebungs-

lichtausgleichs-ROI an einer Position im Sichtfeld mit ähnlichen Grauwerten wie die zu

erkennenden Blobs zu positionieren. Die Umgebungslichtausgleichs-ROI ist für alle Blob-ROIs

im Referenzobjekt gleich.

Das folgende Beispiel zeigt das Prinzip des Umgebungslichtausgleichs.

Der dreieckige Blob wird (dunkelrotes Kreuz

mit Kreis) unter normalen Lichtbedingungen

ohne aktivierten Umgebungslichtausgleich

erkannt.

Jetzt ändern sich die Lichtbedingungen, und Umgebungslicht wird in den Hintergrund eingefügt.

Der dreieckige Blob wird nicht erkannt, weil

die Grauwerte des Dreiecks-Blobs jetzt über

50 liegen.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Der Blob enthält Grauwerte unter 50 und wird

daher erkannt.

Die Schwellenwerte für die Erkennung eines

Blobs liegen dennoch zwischen 0 und 50.

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