SICK Inspector PI50 Betriebsanleitung Seite 26

Bedienung
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Erste Schritte
Zu viele Konturen
Abbildung 5.12 Einstellen der Konturen
In der Mitte des blauen Objektfinderbereichs befindet sich der Referenzpunkt, gekennzeichnet
mit dem dunkelroten Kreuz. Wenn statt des Bereichsmittelpunkts ein bestimmter Punkt auf
dem Objekt ausgegeben werden soll, zum Beispiel als Aufnahmepunkt für einen Roboter,
verschieben Sie den Referenzpunkt manuell an die gewünschte Stelle.
Kantenpixelzähler hinzufügen
Mit einem Kantenpixelzähler wird sichergestellt, dass sich im Grip-Bereich keine Fremdob-
jekte befinden. Fügen Sie durch Klicken auf die Schaltfläche „Kantenpixelzähler" einen
Kantenpixelzähler hinzu. Klicken Sie dann auf das Bild, und zeichnen Sie einen Bereich.
Verschieben, vergrößern/verkleinern oder drehen Sie den Bereich, wenn dies erforderlich
ist. Die gelben Kanten zeigen, welche Kanten vom Tool erkannt werden.
Legen Sie die unteren Schwellenwerte für die Anzahl der Kantenpixel auf Null und die oberen
auf wenige Pixel fest. Das führt zu einem Fehler, sobald ein Fremdobjekt in den Bereich
gelangt. Legen Sie den Schwellenwert für die Prüfungskantenstärke durch Testen fest. Führen
Sie hierzu einen Fremdkörper in den Bereich ein. Der richtige Schwellenwert ist gefunden,
wenn sich beim Einführen eines Objekts gelbe Kanten im Bereich befinden und keine Kanten
zu sehen sind, wenn sich dort kein Objekt befindet.
Abbildung 5.13 Parameter für das Tool „Kantenpixelzähler"
Anmerkung
Damit das Tool erkennen kann, ob der Grip-Bereich frei ist, ist ein entsprechender Hintergrund
erforderlich.
Pixelzähler hinzufügen
Mit einem Pixelzähler kann sichergestellt werden, dass die korrekte Seite des Sägeblatts
nach oben zeigt. Dazu wird der Text auf der Oberseite ermittelt. Fügen Sie durch Klicken auf
die Schaltfläche „Pixelzähler" einen Pixelzähler hinzu. Klicken Sie dann auf das Bild, und
zeichnen Sie einen Bereich.
Verschieben, vergrößern/verkleinern oder drehen Sie den Bereich, wenn dies erforderlich
ist. Die gelbe Überlagerung zeigt, welche Pixel vom Tool erkannt werden.
Legen Sie den oberen und den unteren Schwellenwert für den Grauwertbereich so fest, dass
die gelbe grafische Überlagerung nur den Text „Metall" abdeckt. Legen Sie den oberen und
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Ausreichend Konturen
Betriebsanleitung
Inspector PI-series
Zu wenige Konturen
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