Blob-Strukturkriterien Verwenden - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Vision-sensor

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Bedienung

Verwendung der Toolbox

Maximal zugelassene negative Rotation

des Blobs

10.3.2

Blob-Strukturkriterien verwenden

Mit den Strukturkriterien kann geprüft werden, ob ein Blob eine glatte oder unregelmäßige

Oberfläche hat. Die entstehende Struktur ist eine Messung der Zahl der Kanten in einem

Blob. Wenn Sie Objekte mit zwei (oder mehr) Seiten suchen, kann das Strukturmaß zur

Identifikation der nach oben weisenden Seite verwendet werden.

Im folgenden Beispielbild werden die Kriterien von Struktur oder spezieller die Anzahl der

Kanten in einem gefundenen Blob verwendet, um zu bestimmen, welche Seite nach oben,

nach vorne oder hinten zeigt.

Originalbild von Münzen

Wenn die Einstellungen von Struktur und Kantenstärke konfiguriert sind und sich die entstehende

Struktur außerhalb der Grenzen befindet, gelten der/die Blob(s) als nicht gefunden. Wenn

umgekehrt Struktur nicht relevant ist, legen Sie für die Strukturgrenzen die Standardeinstel-

lungen fest, also „0" als Mindestwert und „1000000" als Höchstwert.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Ausgegebene Rotationswinkel, da der

Inspector PI50 immer einen Winkel zwi-

schen 0 und 180° ausgibt.

Das Ergebnisbild nach der Blob-Auswahl unter

Verwendung von Strukturkriterien. Der erste

Blob entsprechend der Sortierfolge Sortieren

nach ist mit einem umkreisten Kreuz markiert.

Betriebsanleitung

Inspector PI-series

8014539/2012-06

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