Parameter - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Bedienung
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Verwendung der Toolbox
Abbildung 10.6 Es wird keine Kante gefunden, wenn die Kante die linken und rechten
Ränder blauen Suchregion nicht kreuzt.
Die ermittelten Eckpositionen sind die Schnittpunkte der gefundenen Kante und der linken
und rechten Ränder der Suchregion. Die Eckpositionen sind in der unteren Abbildung als
schwarze Quadrate eingezeichnet.
Abbildung 10.7 Darstellung der ermittelten Eckpositionen (schwarze Quadrate).
10.4.4

Parameter

Es können folgende Einstellungen für das Polygon-Tool vorgenommen werden:
Positionssuche
Flexibilitätssuche
Übereinstimmung
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ein Suchbereich kann mithilfe des Parameters Positionssuche
definiert werden. Bestimmt den Wirkbereich bei einer starren
Positionierung. Vermeiden Sie Werte, die etwa halb so groß wie
das Objekt selbst sind, da von Inspector PI50 sonst unter
Umständen andere als die erwünschten Kanten gefunden wer-
den.
Bestimmt das Maß an Flexibilität. Dieser Parameter schränkt
den Abstand zwischen den starr und den flexibel angepassten
Eckpunkten ein. Besitzt das Objekt eine Vollform und wird nur
verschoben oder gedreht, sollte ein niedriger Wert für die Flexi-
bilitätssuche gewählt werden. Der Wert 0 bedeutet, dass keinerlei
Flexibilität zugelassen wird. Ein niedriger Wert führt zu keinem
optimalen Ergebnis, weil es schwierig ist, ein exaktes Vieleck für
das Objekt zu zeichnen. Um eine gewisse Fehlertoleranz zuzulas-
sen, stellen Sie z.B. einen Wert von 3-4 ein. Beachten Sie, dass
der Parameter Flexibilitätssuche nicht bei Benutzung des Einzel-
kanten-Tools gilt.
Gibt an, wie gut das flexibel eingepasste Vieleck mit den Kanten
im Bild übereinstimmte. Der Wert basiert auf dem Liniensegment
mit der größten Abweichung. Stellen Sie die Schwelle für die
Übereinstimmung so ein, dass das Polygon-Tool den roten Fehler-
Status provoziert, wenn kein Vieleck im Bild vorhanden ist.
Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06