Externen Bild-Trigger Anschließen; Encoder Anschließen - Sick Inspector Pim60 Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung
Inspector PIM
8015727/ZPP7/2018-
03
Digitale I/O verwenden
14.2.2 Externen Bild-Trigger anschließen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen externen Trigger für die Bildaufnahme mit dem
Inspector PIM60 zu verwenden:
1. Verbinden Sie den Bild-Trigger mit dem Eingang in3 des Inspector (Pin 3, Leitungsfarbe
weiß bei DOL-1212-Kabeln).
2. Wählen Sie im Menü InspectorPIM60 die Option Schnittstellen- und I/O-Konfiguration und dann
auf der Palette Digitaler I/O die Option Bild-Trigger aktivieren (In3) aus.
3. Wählen Sie auf der Palette Einstellungen Bildaufnahme im Bereich Triggern die Option Triggerung
über den Eingang In3 aus. Wählen Sie aus, ob die Auslösung der Bildaufnahme für Steigende
Flanke (von 0,1 V nach +24 V) oder Fallende Flanke (von +24 V nach 0,1 V) erfolgen soll.
Sie können eine Verzögerungszeit zwischen Triggerpuls und Bildaufnahme setzen, indem
Sie eine Verzögerungszeit in Millisekunden oder Encoderpulsen angeben.
Anmerkung
• Bei mehreren Referenzobjekten müssen Sie für jedes Objekt, für das Bilder ausgelöst
werden sollen, Triggerung über den Eingang in3 wählen. Dadurch ist es möglich, für einige
Referenzobjekte die freilaufende Bildaufnahme zu verwenden und für andere einen
Bild-Trigger.
• Stellen Sie sicher, dass Bild-Trigger und Inspector eine gemeinsame Masse verwenden,
um Probleme mit dem Signalempfang beim Inspector zu vermeiden.
14.2.3 Encoder anschließen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen Encoder für die Bildaufnahme oder die Steuerung
der Eingänge und Ausgänge zu verwenden:
1. Verbinden Sie den Encoder mit dem Eingang in4 des Inspector (Pin 10, Leitungsfarbe
violett bei DOL-1212-Kabeln).
2. Wählen Sie im Menü InspectorPIM60 die Option Schnittstellen- und I/O-Konfiguration und dann
auf der Palette Digitaler I/O die Option Encoder verwenden (In4) aus.
3. Setzen Sie die Verzögerung in Anzahl von Encoderpulsen:
• Die Verzögerung für die Bildaufnahme legen Sie auf der Palette Einstellungen Bildaufnahme
für das Referenzobjekt fest.
• Ausgabeverzögerung und aktive Zeiten werden auf der Palette Einstellungen digitale
Ausgänge festgelegt, indem die Verzögerungs- und/oder Haltezeiten in den Feldern Fest
eingegeben werden.
Anmerkung
• Encoder und Inspector müssen eine gemeinsame Masse verwenden, um Probleme mit
dem Signalempfang beim Inspector zu vermeiden.
• Die maximale Encoderfrequenz ist 40 kHz.
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Vorgehensweisen
10 – in4
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