Verwendung Der Toolbox; Toolkonzept - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Vision-sensor

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Bedienung

Verwendung der Toolbox

10.1

In der Toolbox für die Bilddatenverarbeitung befinden sich ein Objektfinder und diverse Tools.

Mit dem Objektfinder können Sie ein vorab gelerntes Objekt unabhängig von veränderlichen

Positions-, Skalierungs- und Rotationsbedingungen lokalisieren. Die Tools dienen zur ausführ-

lichen Analyse und stehen standardmäßig in Relation zum Objektfinder. Diese Relation kann

allerdings auch deaktiviert werden.

Sämtliche Tools sowie auch der Objektfinder geben als Prüfergebnis ein binäres OK/Fehler-

Resultat sowie Ergebniswerte aus, die per Ethernet abgerufen werden können. Darüber

hinaus liefern der Objektfinder sowie die Blob- und Polygon-Tools Positionierresultate (x, y).

Abbildung 10.1

Palette Tools

Mit den Optionen unter dem Referenzbild kann ein Objektfinder oder eine Prüfung ergänzt

werden. Klicken Sie auf den Objektfinder oder auf eines der Tool-Symbole. Klicken Sie danach

in das Bild, um das Referenzobjekt mit dem Objektfinder oder mit einer Prüfung zu verknüpfen.

Daraufhin wird ein ROI stellvertretend für den Objektfinder oder das Tool erzeugt. Das ROI

kann innerhalb des Bildes verschoben werden. Die mit den Tools Kantenpixelzähler, Pixel-

zähler, Muster und Blob erstellten Prüfungen können Sie innerhalb desselben Referenzobjekts

kopieren und einfügen, indem Sie mit der rechten Maustaste auf den jeweiligen Bereich kli-

cken.

Ein Objektfinderbereich kann in einem Referenzobjekt kopiert und in ein anderes Referenz-

objekt eingefügt werden. Ein Referenzobjekt darf nur einen Objektfinderbereich enthalten.

Eine Prüfung kann nur analysiert werden, wenn der gesamte Bereich im Sichtfeld liegt. Dabei

spielt es keine Rolle, ob die Prüfungen mit dem Objektfinder zusammenhängen oder nicht.

Der Objektfinder wird auch dann für die Berechnung herangezogen, wenn er sich teilweise

außerhalb des Sichtfelds befindet.

Bis zu 32 Prüfungen können an einem Referenzobjekt vorgenommen werden.

Die Einstellungen für sämtliche Prüfungen werden auf der Palette Tools festgelegt.

Abbildung 10.2

Einstellungen auf der Palette Tools

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung

Inspector PI-series

8014539/2012-06

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