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Blob-Winkel Verwenden - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Vision-sensor
Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06
Verwendung der Toolbox
Strukturkriterien
Struktur berechnen
Umgebungslichtausgleich
Aktiviert
Erweitert
Prüfungskantenstärke
10.3.1

Blob-Winkel verwenden

Der Blob-Winkel ist der Winkel zwischen der x-Achse und einer Achse, um die sich der Blob
am einfachsten rotieren ließe. Dieser Winkel ist immer zwischen 0º und 180º, da der
Inspector nicht zwischen einem Blob und demselben um 180° gedrehten Blob unterscheidet.
Referenzpunkt
Die Blob-Rotationsachse in der xy-Ebene ist die Achse, um die der Blob am einfachsten
gedreht werden könnte.
Der Rotationswinkel wird als der Winkel zwischen der Blob-Rotationsachse und der
horizontalen x-Achse im Bild berechnet.
Bei der Angabe der erlaubten Rotation der Blobs werden zwei Werte festgelegt: Winkel und
Winkeltoleranz. Wenn beispielsweise Winkel auf 10° und Winkeltoleranz auf ±45º festgelegt ist,
liegt der Bereich der zugelassenen Blob-Winkel zwischen -35° und 55°. Da der vom
Inspector ausgegebene Winkel aber immer zwischen 0° und 180° liegt, liegen die entste-
henden Blob-Rotationen entweder im Bereich 0° bis 55° oder (180°-35°) bis 180°.
Festgelegter Winkel
Maximal zugelassene positive Rotation
des Blobs
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Siehe Abschnitt 10.3.2, „Blob-Strukturkriterien verwen-
den" (Seite 52).
Aktiviert oder deaktiviert die Strukturberechnung
Siehe Abschnitt 21.2, „Blob-Tool" (Seite 96).
SieheAbschnitt 21.2, „Blob-Tool" (Seite 96)
Siehe Abschnitt 21.2, „Blob-Tool" (Seite 96).
Lesen Sie dazu die Informationen über die Prüfungskan-
tenstärke in Abschnitt 10.2, „Objektfinder" (Seite 47)
und den Hinweis in Abschnitt 10.6, „Tool Kantenpixelzäh-
ler" (Seite 59). Die eingestellte Prüfungskantenstärke
nimmt auf alle Prüfungen innerhalb desselben Referenz-
objekts Einfluss.
Zugelassener Bereich der Blob-Rotation
Tatsächliche Rotation des Blobs
Bedienung
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