Erste Schritte; Vorbereitungen; Aufgabe; Verpackung Öffnen - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Bedienung
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Erste Schritte

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Erste Schritte
Dieses Kapitel führt Sie durch die Einrichtungsschritte des Lokalisierens und Prüfens eines
Objekts mit einigen der Tools in der Toolbox. Die physische Verbindung in dieser Einrichtung
verwendet das einfachste Verbindungsszenario zur Konfiguration, das für den Inspector PI50
benötigt wird. Andere Verbindungen finden Sie in Kapitel 3, „Einstellungen und Anlageninte-
gration" (Seite 13).
5.1

Vorbereitungen

5.1.1

Aufgabe

Das Objekt in der Beispielaufgabe ist ein Sägeblatt und wird im folgenden Text als „das
Objekt" bezeichnet. Die Aufgabe lautet, dieses Objekt zu finden und zu überprüfen, ob es in
Ordnung ist und aufgenommen werden kann.
Das Objekt wird auf einem Band vor die Kamera geführt. Position und Winkel sind nicht
festgelegt. Alle korrekten Objekte werden von einem Roboter aufgenommen, während alle
falschen Objekte an die manuelle Prüfstation geleitet werden.
Es muss sichergestellt werden, dass die korrekte Seite des Objekts nach oben zeigt und dass
es sich um den korrekten Sägeblatttyp handelt. Dazu können Tools zum Prüfen des Texts
auf dem Sägeblatt und zum Prüfen der Zahnform verwendet werden. Für das Steuerungssys-
tem (SPS) ist es zudem wichtig, zu wissen, dass das Objekt von einem Roboter aufgenommen
werden kann und dass sich keine anderen Objekte zu nahe oder aufeinander befinden.
Das für die SPS erforderliche Ergebnis ist die Position eines gefundenen Objekts zusammen
mit der Information, ob das Objekt korrekt ist oder nicht.
5.1.2 Verpackung öffnen
Der Inspector PI50 wird mit den folgenden Komponenten geliefert:
• Inspector PI50-Gerät
• Produktinstallations-CD
• Eine gedruckte Kurzanleitung
• Ein Innensechskantschlüssel für die Einstellung des Fokus
• Werkzeug zum Entfernen der Frontscheibe und zum Wechseln des Objektivs
In diesem Anwendungsbeispiel benötigen Sie Inspector PI50, die CD und den Innensechs-
kantschlüssel für die Einstellung des Fokus.
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Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06