Stabilität Verbessern; Objektfinder - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Vision-sensor

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Bedienung

Stabilität verbessern

Wenn der Inspector PI50, z. B. nicht die richtigen Objekte oder defekte Objekte findet, gibt

es verschiedene Möglichkeiten zur Verbesserung der Präzision/Stabilität der Sucherfunktionen.

Es ist sehr wichtig, zu überprüfen, dass die Bildqualität gut genug ist (siehe Kapitel 20,

„Bildqualität verbessern" (Seite 88)). Der nächste Schritt ist das Einstellen der Tooleinstel-

lungen.

21.1

Abbildung 21.1

Objektfinderkonfiguration

Wenn der Inspector Probleme mit dem Finden von Objekten hat, versuchen Sie Folgendes:

Gelernte Konturen fein einstellen

Ändern Sie auf der Palette Objektfinder die Einstellung Kantenstärke, um die Konturen zu opti-

mieren, die der Inspector für die Suche verwendet. Siehe auch Abschnitt 5.4.1, „Referenzob-

jekt lernen" (Seite 24) und Abschnitt 2.1, „Die Position einer bekannten Objektform lokalisie-

ren, diese melden und Details der Form untersuchen" (Seite 10).

Größe und Form des Objektfinderbereichs ändern

Versuchen Sie, Konturen zu entfernen, die nicht charakteristisch für das Objekt sind, z. B.

Konturen im Hintergrund. Wenn keine Konturen im Hintergrund zu sehen sind, ist es von

Vorteil, wenn der Objektfinderbereich (blau) etwas größer ist als das Objekt. Mit der rechte-

ckigen oder elliptischen Form im Finderbereich können Sie die Anpassung an den Objekttyp

vornehmen.

Im Allgemeinen ist der Objektfinder stabiler, wenn sich ein möglichst großer Teil des Objekts

in der Objektfinderregion befindet. Es ist jedoch wichtig, dass sich keine störenden Kanten

aus dem Hintergrund, Schatten, Reflexe usw. in der Objektfinderregion befinden. Dies kann

durch die Maskenfunktion vermieden werden. Wenn das Objekt im Bild zu klein ist, versuchen

Sie möglichst, das Objektiv einzustellen oder den Inspektor näher an das Objekt zu bringen.

Rotation erlauben deaktivieren, falls möglich

Objekte, die mehr gedreht sind als im Parameter Rotation erlauben eingestellt ist, werden nicht

gefunden.

Beliebige Objektposition im Bild erlauben deaktivieren, wenn möglich.

Wenn sich Objekte, bezogen auf das Referenzobjekt, immer im selben Bereich befinden,

beschränken Sie den Suchbereich auf diesen Bereich. Dies verhindert Probleme durch

fälschlich außerhalb des Suchbereichs vermutete Objektteile.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung

Inspector PI-series

8014539/2012-06

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