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SICK Inspector PI50 Betriebsanleitung Seite 4

Vision-sensor
Inhaltsverzeichnis

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Inspector PI50
9.2. Vorbereitung ................................................................................. 43
9.3. Anleitung ...................................................................................... 44
10. Verwendung der Toolbox .......................................................................... 46
10.1. Toolkonzept ................................................................................ 46
10.2. Objektfinder ................................................................................ 47
10.3. Blob-Tool .................................................................................... 49
10.3.1. Blob-Winkel verwenden ...................................................... 51
10.3.2. Blob-Strukturkriterien verwenden ........................................ 52
10.3.3. Anzahl von Blobs .............................................................. 53
10.4. Polygon-Tool ................................................................................ 53
10.4.1. Polygone hinzufügen ......................................................... 54
10.4.2. Algorithmus ...................................................................... 54
10.4.3. Algorithmus - Einzelkanten-Tool ........................................... 55
10.4.4. Parameter ........................................................................ 56
10.4.5. Fehlererkennung ............................................................... 57
10.5. Pixelzähler-Tool ............................................................................ 58
10.6. Tool Kantenpixelzähler .................................................................. 59
10.7. Muster-Tool ................................................................................. 59
11. Ergebnisse und Statistiken anzeigen ......................................................... 61
11.1. Ergebnisse .................................................................................. 61
11.2. Statistiken .................................................................................. 62
12. Mit mehreren Objekten arbeiten ............................................................... 64
12.1. Weitere Objekte lernen ................................................................. 64
12.2. Referenzobjekt auswählen ............................................................ 64
12.2.1. Objekt vom Computer aus wählen ....................................... 64
12.3. Referenzobjekte kopieren ............................................................. 65
12.4. Einstellungen für mehrere Referenzobjekte ..................................... 65
13. Schnittstellen ......................................................................................... 66
13.1. Übersicht der Schnittstellen .......................................................... 66
len ..................................................................................................... 67
14. Digitale I/O verwenden ............................................................................ 68
14.1. Übersicht über digitale I/O ............................................................ 68
14.2. Digitale Eingänge verwenden ......................................................... 69
14.2.1. Externes Lernen verwenden ............................................... 69
14.2.2. Externen Bild-Trigger anschließen ........................................ 71
14.2.3. Encoder anschließen ......................................................... 71
14.3. Digitale Ausgänge verwenden ........................................................ 72
14.3.1. Palette „Einstellungen digitale Ausgänge" ............................. 73
14.3.2. Konfiguration digitale Ausgänge .......................................... 74
14.3.3. Ausgangsverzögerung setzen .............................................. 75
14.3.4. Haltezeit einstellen ............................................................ 75
14.3.5. Ausgangssignale invertieren ............................................... 75
14.3.6. Externe Beleuchtung anschließen ....................................... 75
14.4. Verbindung mit I/O-Box konfigurieren ............................................. 76
15. EtherNet/IP verwenden ........................................................................... 77
15.1. Ethernet/IP-Verbindung konfigurieren ............................................. 77
15.2. Ergebnisse ausgeben ................................................................... 77
15.3. Sensor über EtherNet/IP steuern ................................................... 78
16. Ethernet Raw verwenden ......................................................................... 79
16.1. Ethernet Raw-Verbindung konfigurieren .......................................... 79
16.2. Ergebnisse ausgeben ................................................................... 79
16.3. Sensor über Ethernet Raw steuern ................................................. 80
ren ............................................................................................. 80
16.4. Mit Simatic S7-Steuerungen kommunizieren ................................... 81
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06

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