SICK Inspector PI50 Betriebsanleitung Seite 122

Polarität
Polygon
Positionierung
Protokolleinstellungen
Protokolliertes Bild
Referenzbild
Referenzobjekt
Referenzpunkt
ROI
Rotation
Schachbrettmuster
Schwellenwert
Schwerpunkt
Sichtfeld
SOPAS
Starre Positionierung
Struktur
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Mithilfe von Polarität kann das Polygon-Tool die Stabilität der Kantenpassung erhöhen,
indem nicht nur die stärkste Kante gesucht, sondern auch zwischen dunklen-zu-hellen
und hellen-zu-dunklen Kanten unterschieden wird. Dadurch wird die Gefahr, die falsche
Kante zu finden, reduziert.
Eine geometrische Form aus einer Reihe von Liniensegmenten, die jeweils am Ende
eines jeden Liniensegments miteinander verbunden sind. Ein Polygon kann offen oder
geschlossen sein.
Suchen der Position eines Objekts und Ausgeben des Referenzpunkts des Objekts.
Die Kriterien zum Speichern von Bildern im Bildprotokoll.
Ein aufgenommenes Bild, das im Bildprotokoll des Inspector gespeichert ist. Das Bild-
protokoll kann bis zu 30 Bilder enthalten.
Bild eines als Referenzobjekt verwendeten Objekts.
Ein Objekt, dessen Auffinden der Inspector gelernt hat.
Ein vordefinierter Punkt auf dem Objekt, der beispielsweise als Auswahlpunkt in einer
automatischen Auswahlapplikation verwendet wird. Der Standard für den Objektfinder
ist die Mitte des Objektfinderbereichs. Der Standard für das Blob-Tool ist der Schwerpunkt
des Blobs.
Bereich von Interesse.
Der Begriff „Rotation" wird zusammen mit dem Objektfinder verwendet. Die Rotation
eines gefundenen Objekts in Beziehung zum gelernten Objekt wird berechnet und ist in
der Palette „Ergebnisse" sowie als Ethernet-Ausgabe verfügbar. Der Begriff „Winkel"
wird zusammen mit dem Blob-Tool verwendet.
Muster mit schwarzen und weißen Quadraten, mit dessen Hilfe der Inspector die
Objektiv- und Perspektivenverzerrung misst.
Ein anderes Wort für eine Grenze, durch die festgelegt ist, was sich innerhalb oder
außerhalb eines Bereichs befindet. Wenn der Kontrast in einem Bild ausreichend ist,
heben sich Objekte mit gut festgelegtem Schwellenwert vom Hintergrund ab.
Der Schwerpunkt für alle gefundenen Blobs wird in der grafischen Benutzeroberfläche
SOPAS Single Device dargestellt und kann über Ethernet ausgegeben werden.
Der für den Inspector derzeit sichtbare Bereich, der beispielsweise durch seine Breite
und Höhe in mm definiert ist. Die Größe ist von der Tastweite und der Brennweite des
Objektivs abhängig.
SICK Open Portal for Applications and Systems. Benutzerschnittstelle für die Einstellungen
von SICK-Produkten und -Systemen.
Feste Positionierung wird vom Polygon-Tool verwendet, um die beste Passung für das
gesamte Polygonsegment zu ermitteln und die ursprüngliche Polygonform im Referenzbild
beizubehalten.
Oberflächeneigenschaft eines Blobs, zum Beispiel Punkte oder große Reflexionen in
einem Blob. Mithilfe der Struktur können Objekttypen unterschieden werden. Die
Struktur entspricht der Zahl der Kantenpixel in einem Blob und kann als Auswahlkriterium
für das Blob-Tool verwendet werden, zum Beispiel beim Herausfiltern von Blobs mit
bestimmten Oberflächeneigenschaften.
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Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06