Ethercat Verwenden; Ethercat-Verbindung Konfigurieren; Ergebnisse Ausgeben - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Bedienung
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EtherCAT verwenden

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EtherCAT verwenden
Steuerung und Ergebnisausgabe können beim Inspector PI50 ECAT über den Feldbusstandard
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EtherCAT® erfolgen. EtherCAT ist beim Inspector PI50 ECAT stets aktiviert. Die Kommunika-
tion und die Konfiguration von EtherCAT werden in einem EtherCAT-Master verwaltet. Weitere
Informationen zum Konfigurieren und Kommunizieren über die EtherCAT-Schnittstelle finden
Sie im Referenzhandbuch für Inspector PI50.
17.1

EtherCAT-Verbindung konfigurieren

EtherCAT ist für Inspector PI50 ECAT immer aktiviert und kann nicht deaktiviert werden.
1. Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen für Änderungen über EtherCAT zulassen im Dialog
Schnittstellen- und I/O-Konfiguration im Menü InspectorPI50ECAT aktiviert ist, wenn Konfigura-
tionsänderungen über EtherCAT zulässig sein sollen.
2. Konfigurieren Sie im Dialog Ethernet-Ergebnisausgabe im Menü InspectorPI50ECAT die Ethernet-
Ergebniszeichenfolge.
3. Richten Sie die Kommunikation auf der SPS ein. Informationen hierzu finden Sie in der
Dokumentation Ihrer SPS.
17.2

Ergebnisse ausgeben

Inspector PI50 ECAT verwendet EtherCAT-Prozessdaten zum Abrufen der ausgegebenen
Ergebnisse.
1. Öffnen Sie das Dialogfeld Ethernet-Ergebnisausgabe im Menü Inspector PI50, und wählen Sie
aus der Liste ein Referenzobjekt aus.
2. Legen Sie die Meldungseinstellungen fest.
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Create example formatting string (Beispielformatierungszeichen-
folge erstellen).
4. Bearbeiten Sie bei Bedarf die Formatierungszeichenfolge, um die Ausgabe zu formatieren.
5. Klicken Sie auf Ausgangszeichenfolge validieren, um die Formatierungszeichenfolge zu validie-
ren.
6. Beheben Sie etwaige Formatierungsfehler. Beachten Sie auch die für das Ergebnis
benötigte Byte-Anzahl.
7. Wählen Sie passende PD-Container im EtherCAT-Master aus. Informationen hierzu finden
Sie im Referenzhandbuch.
8. Klicken Sie erneut auf die Schaltfläche zum Validieren der Ausgangszeichenfolge. Es
sollten keine Fehler gemeldet werden.
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EtherCAT® ist ein registriertes Warenzeichen und eine patentierte, von Beckhoff Automation GmbH in Deutschland
lizenzierte Technologie.
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Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06