Wartungsplan - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

3.2.2 Wartungsplan

Allgemeines
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Instruktionen zur Durchführung der verschiedenen Wartungsarbeiten sind in
folgenden Abschnitten zu finden:
Aktivitäten und Intervalle, Standardausrüstung
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle
an.
Wartungsar-
beit
Reinigung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
137.
• Überprüfungsaktivitäten auf Seite 138
• Austausch-/Auswechselarbeiten auf Seite 181
• Reinigungsarbeiten auf Seite 210
Geräte
Roboter
Motordichtung
Ölstand in Getriebe
Achse 1
Ölstand in Getriebe
Achse 2
Ölstand in Getriebe
Achse 3
Ölstand in Getriebe
Achse 4
Ölstand in Getriebe
Achse 5
Ölstand in Getriebe
Achse 6
Ausgleichseinheit
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Erwartete Lebensdauer der
Intervall
-
i
Intervall:
• 12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
• 6 Monate
3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Siehe Einzelheiten in Ab-
schnitt
• Reinigen des IRB
6650S auf Seite 210
Inspektion der Motordich-
tung auf Seite 138
Überprüfen des Ölstands
im Getriebe Achse 2 auf
Seite 143
Überprüfen des Ölstands
im Getriebe Achse 2 auf
Seite 143
Überprüfen des Ölstands
im Getriebe Achse 3 auf
Seite 146
Überprüfen des Ölstands
im Getriebe Achse 4 auf
Seite 149
Überprüfen des Ölstands
im Getriebe Achse 5 auf
Seite 151
Überprüfen des Ölstands
im Getriebe Achse 6 auf
Seite 154
• Überprüfen der Aus-
gleichseinheit auf
Seite 159
Fortsetzung auf nächster Seite
133