ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 449

Verwenden des Bewegen-Fensters am Programmiergerät, S4Cplus
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter in alle Synchronisierungspositionen
der Achsen bewegt wird.
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Verwenden des Bewegen-Fensters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter in die Synchronisierungsposition aller
Achsen zu bewegen.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Aktion
Öffnen Sie das Bewegen-Fenster.
Wählen Sie den achsenweisen Betrieb.
Fahren Sie die Roboterachsen manuell in
eine Position, in der der auf dem Program-
miergerät abgelesene Wert der Achsenposi-
tion gleich null ist.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungsmarkie-
rungen für die Achsen korrekt ausgerichtet
sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungszäh-
ler, falls dies nicht der Fall ist.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Bewegungsmodus, um die
Gruppe der zu bewegenden Achsen aus-
zuwählen.
Tippen Sie auf Achse 1-3, um Achse 1, 2
oder 3 zu bewegen.
Fahren Sie die Roboterachsen manuell in
eine Position, in der der auf dem FlexPen-
dant abgelesene Wert der Achsenposition
gleich null ist.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungsmar-
kierungen für die Achsen korrekt ausgerich-
tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs-
zähler, falls dies nicht der Fall ist.
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5.7 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Abbildung/Anmerkung
xx0100000195
xx0100000196
Siehe Synchronisierungsmarkierungen
und Synchronisierungsposition für Ach-
sen auf Seite 423
Umdrehungszähler auf Seite
Hinweis
Siehe Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite 423 und Aktualisierung der Umdre-
hungszähler auf Seite
5 Kalibrierung
Fortsetzung
und Aktualisierung der
426.
426.
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