ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 171

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Überprüfen, mechanischer Anschlagstift

Gehen Sie wie folgt vor, um die mechanischen Anschlagstifte von Achse 1 zu

Produkthandbuch - IRB 6650S

3HAC020993-003 Revision: Z

3.3.11 Überprüfen der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-

reichs des Roboters.

Überprüfen Sie Achse 1 des mechanischen An-

schlagstifts.

Wenn der mechanische Anschlagstift verbogen

oder beschädigt ist, muss er ausgetauscht wer-

Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann

sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani-

schen Anschlag verkürzen.

Stellen Sie sicher, dass der mechanische An-

schlagstift in beide Richtungen beweglich ist.