ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 209

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
3.5.1 Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
Aktion
Schmieren Sie das Pendelrollenlager durch
den Schmiernippel in der Buchse mit Fett
Füllen Sie auf, bis überschüssiges Fett aus
der Öffnung der unteren Sicherungsschraube
tritt.
Bringen Sie die untere Sicherungsschraube
und die Unterlegscheibe wieder an.
Reinigen Sie den Bereich von überschüssi-
gem Fett und prüfen Sie den Bereich noch
einmal nach Betrieb des Roboters, um sicher-
zustellen, dass keine unzulässige Undichtig-
keit an den O-Ringen besteht.
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3 Wartung
Hinweis
Artikelnummer und Menge finden Sie
unter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 208!
Siehe die Abbildung Sitz des Lagers
auf Seite 207!
Die Ausgleichseinheit muss am Robo-
ter montiert sein, wenn das Lager ge-
schmiert wird!
M6 x 10, Unterlegscheibe: D=6,4/12
T=1,6
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Weitere Informationen zur Inspektion
finden Sie im Abschnitt "Überwachung,
Ausgleichseinheit" unter
Undichtigkeit auf Seite 161.
Fortsetzung
Prüfung auf
209