ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 480

Index
G
Gabelstapler, 63
Gefahrenstufen, 45
Gefahren- und Risikobewertung, 24
gefährliches Material, 451
Geschwindigkeit
Anpassen, 130
Getriebe
Getriebepositionen, 181
Ölwechsel Achse 1, 183
Getriebe Achse 1, austauschen, 382
Getriebe Achse 2, austauschen, 395
Getriebe Achse 3, Austausch, 403
Getriebe Achse 6, austauschen, 411
Gewicht, 55
Ausgleichseinheit, 330, 332
Getriebe, 398, 400, 407–408
Grundplatte, 74, 79
Handgelenkeinheit, 277
komplette Handgelenkeinheit, 276
Motor, 345–346, 358–359
Oberarm, 285, 288
Roboter, 67–68, 71, 386, 388, 390, 393, 468
Unterarm, 297–298
Grundplatte
befestigen, 75
Führungsstifte, 75
Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 23
Gummi
Entsorgung, 451
Gusseisen
Entsorgung, 451
Güte der Befestigungen für Zusatzausrüstung, 89
H
Haftungsbeschränkung, 23
Handgelenkeinheit, austauschen, 273
hängend
hängend montiert, 30
Hebeschlingen, Roboter, 70
Hebevorrichtungen, 468
Hebevorrichtung Oberarm
Befestigungspunkte für Hebevorrichtung, 280
Höhe
in einer Höhe montiert, 30
I
Inspektion
Motordichtung, 138
Installation
Mechanischer Anschlag Achse 2, 108
Mechanischer Anschlag Achse 3, 110
Installieren
Positionsschalter, 113
Installieren der Ausrüstung am Roboter, 83
Instruktionen für die Montage, 53
Integrator-Verantwortung, 23
Intervalle zur Wartung, 133
K
Kabel, Roboter, 126
Kabel, Roboterachse 1-4, 246
Kabel, Roboterachsen 5-6, 255
Kabelbaum, Achse 1-6, austauschen, 231
Kabelbaum, Achsen 1-4, austauschen, 245
Kabel zwischen Roboter und Steuerung, 125
Kalibirierung
480
Kalibrieren
Kalibrieren des Roboters, 432
Kalibriermarkierungen, 423
Kalibrierposition
Kalibrierskalen, 423
Kalibrierung
Kalibrierung, Absolute Accuracy, 421
Kalibrierungshandbücher, 421
Kalibrierung überprüfen, 447
Kipprisiko, 62
Klettern am Roboter, 30
Kohlendioxid-Feuerlöscher, 27
Komplettes Armsystem, Austausch, 262
Kunststoff
Kupfer
L
Lagerbedingungen, 57
Levelmeter-Kalibrierung, 420
Lithium
Luftfeuchtigkeit
M
Magnesium
manuelles Lösen der Bremsen, 72
Mechanischer Anschlag
Montage
Montageinstruktionen, 53
Motor, Achse 1, Ersatz, 342
Motor, Achse 3, Ersatz, 354
Motor, Achse 4, Ersatz, 362
Motor Achse 2, austauschen, 347
Motor Achse 5, austauschen, 368
Motor Achse 6, Austauschen, 375
Motordichtung
MoveAbsJ-Instruktion, 448
N
Negative Richtungen, Achsen, 425
Neodym
NiCad
Normen, 462
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Standard, 419
des Roboters, 432
Bewegen zur, 449
hinbewegen am PG, 449
Skalen, 423
Alternative Methode, 420
Grob, 426
Levelmeter-Kalibrierung, 420
Typ Absolute Accuracy, 419
Überprüfung, 447
Wann wird kalibriert?, 422
Entsorgung, 451
Entsorgung, 451
Entsorgung, 451
Betrieb, 57
Lager, 57
Entsorgung, 451
Achse 1, 105
Achse 2, 108
Achse 3, 110
Mechanischer Anschlag Achse 1, 105
Inspektion, 138
PG, 448
Entsorgung, 451
Entsorgung, 451
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z