ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 313

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Aktion
Montieren Sie die Halterung, Un-
terarm, wie folgt am Rahmen und
am Unterarm:
1 Bringen Sie die beiden Ein-
stellvorrichtungen in den
korrekten Bohrungen an
und stellen Sie sicher, dass
sie zurückgeschraubt sind
(C).
2 Richten Sie die Halterung
am Rahmen und am Unter-
arm aus.
3 Stellen Sie sicher, dass die
Halterung fest gegen den
Unterarm gedrückt wird,
bevor Sie sie mit Schrau-
ben befestigen!
4 Bringen Sie die vier M16
Schrauben in den Befesti-
gungsöffnungen im Rah-
men mit dem folgenden
Drehmoment an: 220 Nm
(A).
5 Schrauben Sie die beiden
Einstellvorrichtungen ein,
bis sie an den Flächen des
Unterarms anliegen. Dre-
hen Sie sie von Hand fest.
6 Sichern Sie sie mithilfe der
beiden Ringmuttern.
7 Bringen Sie die zwei M12
Schrauben in den Befesti-
gungsöffnungen am Unter-
arm mit dem folgenden
Drehmoment an: 91 Nm (C).
Der Unterarm ist nun gesichert
und das Getriebe von Achse 2
kann gefahrlos entfernt werden
(siehe den Abschnitt Ausbau, Ge-
triebe Achse 2 auf Seite 397), so-
fern die Ausgleichseinheit entla-
den ist.
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4.4.6 Sichern des Unterarms
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 309.
Die Befestigungsbohrungen am Rahmen und am
Unterarm werden in der Abbildung
punkte, Roboter auf Seite 309
Die Einstellvorrichtungen, Bolzen und Ringmuttern
werden in der Abbildung
Seite 310 dargestellt.
xx0300000610
• A: Bohrungen für M16-Schrauben. Wählen
Sie die zwei passenden Bohrungen für das
aktuelle Robotermodell.
• B: Bohrungen für M16 Schrauben.
• C: Bohrungen für M12-Schrauben (2 St.),
Einstellvorrichtungen, Ringmuttern und Un-
terlegscheiben. Wählen Sie die passenden
Bohrungen für das aktuelle Robotermodell.
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderliche
Befestigungs-
dargestellt.
Halterung, Unterarm auf
313