Ausbauen des Kabelbaums – Unterarm
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum aus dem Unterarm auszubauen.
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Einbauen des Kabelbaums - Unterarm, Rahmen und Sockel
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Unterarm, Rahmen und Sockel
einzubauen.
Wie der Oberarm eingebaut wird, erfahren Sie im Abschnitt
Kabelbaums - Oberarm auf Seite
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchse, die die
Kabel am Armgehäuse sichert.
Entfernen Sie das Klettband vom Kabelbaum
an der Kabelhalterung des Armgehäuses.
Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder an den
Motoren Achse 3 und Achse 4 ab.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig heraus.
Aktion
Drücken Sie Kabel und Steckverbinder durch
die Kabelführung in der Mitte des Rahmens
nach unten.
•
Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht
ineinander oder mit einem eventuell
vorhandenen Anwenderkabelbaum
verdreht sind.
•
Notieren Sie die korrekten Positionen
der Steckverbinder.
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Hinweis
xx0100000143
Siehe Abbildung
auf Seite
231.
242.
Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite
231.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Kabelbaums
Ausbauen des
Sitz des Kabelbaums
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