ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 409

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die bei-
den O-Ringe am Getriebe befes-
tigt sind. Tragen Sie Fett auf die
O-Ringe auf, um sicherzustellen,
dass sie bei der Montage in ihrer
Nut sitzen bleiben.
Bei Beschädigung austauschen!
Heben Sie das Getriebe in seine
Montageposition.
Drehen Sie das Getriebe, um die
Öffnungen für die Befestigungs-
schrauben mit denen im Ober-
arm auszurichten.
Setzen Sie das Getriebe auf die
Führungsstifte auf und lassen
Sie es an seinen Montageort
gleiten.
Entfernen Sie das Hebewerk-
zeug.
Montieren Sie das Getriebe mit
22 der 24 Getriebebefestigungs-
schrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte
und drehen Sie die übrigen bei-
den Schrauben fest.
Montieren Sie den Oberarm mit
einer neuen Dichtung, Achse
2/3.
Montieren Sie den Motor.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 403.
xx0200000173
• A: O-Ring, Getriebe, Achse 3
Stellen Sie sicher, dass die O-Ringe richtig sitzen
und das Getriebe korrekt ausgerichtet ist!
24 St.: M12 x 60.
Anzugsdrehmoment: 115 Nm
Es können gebrauchte Schrauben verwendet werden,
vorausgesetzt, sie werden vor dem Einschrauben
wie im Abschnitt Schraubverbindungen auf Seite 465
angegeben geschmiert.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 403.
Siehe Abschnitt Montage, Oberarm auf Seite 287
Siehe Abschnitt Wiedereinbau, Motor auf Seite 358
Pendulum Calibration wird in Bedienungsanlei-
tung - Calibration Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibrati-
on-Methode auf Seite 432
Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Ab-
schnitt Kalibrierung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderliche
Erforderliche
beschrieben.
417.
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