ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 444

5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
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Unsynchronisiertes Zeitlimit abgelaufen – SafeMove-Meldung irgendwann während der Axis
Calibration-Routine
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Nach der Kalibrierung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Drücken Sie auf Bestätigen (Acknowledge), um
das Axis Calibration-Verfahren fortzusetzen.
Starten Sie das Axis Calibration-Verfahren durch
Drücken von Abspielen (Play) neu.
Aktion
SafeMove erzeugt die Meldung „Unsynchronisier-
tes Zeitlimit abgelaufen" (zu jeder Zeit).
xx1500002482
Drücken Sie auf OK, um das Axis Calibration-Ver-
fahren fortzusetzen.
Starten Sie das Axis Calibration-Verfahren durch
Drücken von Abspielen (Play) neu.
Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring auf dem festen Kali-
brierstift.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen.
Montieren Sie die Schutzabdeckung auf dem
festen Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem
die Achse kalibriert wurde.
Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab-
deckung durch das neue Ersatzteil.
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Hinweis
Hinweis
Hinweis
xx1600002102
Schutzabdeckung und Stopfenset:
3HAC056806-001.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z