ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 127

Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator
Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
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Positionsschalterkabel, Robotersockel zur Steuerung (Option)
Diese Kabel sind nicht im Standardlieferumfang enthalten, werden jedoch beigelegt,
wenn die Positionsschalteroption bestellt wird. Die Positionsschalter können auch
ohne Kabel bestellt werden. Die Kabel sind in vollem Umfang vorgefertigt und
können direkt angeschlossen werden.
Informationen über die am Roboter zu montierenden Kabel erhalten Sie im Abschnitt
Installation von Positionsschaltern (Option) auf Seite
Verkabelung zwischen Robotersockel und Steuerung
In einem M2000- und M2000A-Robotersystem werden die nachfolgend aufgeführten
Kabel sowohl für Positionsschalter als auch für Lüftereinheiten verwendet.
In einem M2004-Robotersystem werden die nachfolgend aufgeführten Kabel jedoch
nur für Positionsschalter verwendet. Angaben zu Kabeln für die Lüftereinheiten
erhalten Sie in der Tabelle
Kabel
Positionsschalterkabel, Achse 1, 7 m
Positionsschalterkabel, Achse 1, 15 m
Positionsschalterkabel, Achse 1, 22 m
Positionsschalterkabel, Achse 1, 30 m
Positionsschalterkabel, Achse 2 und 3, 7
m
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
2.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Lüfterkabel (Option) auf Seite
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2 Installation und Inbetriebnahme
113.
128.
Art.-Nr. Anschluss-
punkt, Robo-
ter
3HAC13175-1 R1.SW
3HAC13175-2 R1.SW
3HAC13175-3 R1.SW
3HAC13175-4 R1.SW
3HAC13176-1 R1.SW2/3
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Fortsetzung
Anschluss-
punkt, Schrank
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