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ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 185

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Ölauffüllung, Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe Achse 1 zu füllen.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Aktion
Entfernen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, damit
das Öl schneller abläuft!
Öffnen Sie das Schlauchende und lassen Sie
das Öl in einen Behälter ab.
VORSICHT
Lassen Sie so viel Öl wie möglich ab. Siehe
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getrie-
beschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite
Schließen Sie den Ölablassschlauch und ver-
stauen Sie ihn wieder an der Rückseite des
Sockels.
Bringen Sie die hintere Abdeckung mithilfe der
Befestigungsschrauben wieder an.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher-
heitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen Sie die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder
Fett) auf Seite
43.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen.
Füllen Sie das Getriebe mit sauberem Schmieröl auf.
Die richtige Ölmenge wird im Abschnitt
des Ölstands im Getriebe Achse 1 auf Seite 140
geben.
WARNUNG
Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten! Wenn
die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das Getriebe
wie in Technisches Referenzhandbuch - Schmierung
von Getrieben beschrieben gespült werden.
Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein.
© Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.4.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1
Hinweis
Siehe Abbildung
Seite
183.
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Die Dauer hängt von der Temperatur
des Öls ab.
43.
Hinweis
Sicherheitsrisiken
Siehe Abbildung
fen auf Seite
Ölsorte und Gesamtmenge fin-
den Sie unter
Überprüfen
in den Getrieben auf Seite
ange-
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz der Ölstopfen auf
Sitz der Ölstop-
183.
Öltyp und -menge
181.
185

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