ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 294

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
VK-Abdeckung, VK 120x12
Huböse, M12
Schäkel, Ausgleichseinheit
Wellenabzieher, Ausgleichs-
einheit
Hebewerkzeug, Unterarm
Drehwerkzeug
Hydraulikpumpe, 80 MPa
Hydraulikpumpe, 150 MPa
(Glyzerin)
Abzieher, Achse 2 Welle
Pressvorrichtung, Achse 2
Welle
Presswerkzeug, Achse 2
Lager
Haltering, Zange
Fett
Isopropanol
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Fortsetzung auf nächster Seite
294
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern
siehe:
• Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te
3HAC14457-3
3HAC 020997-1
3HAC12475-1
3HAC14691-1
3HAC17105-1
3HAC13086-1
3HAC021563-012
3HAC021563-001
3HAC021600-001
3HAC13527-1
-
3HAB3537-1
11771012-208
-
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Hinweis
Montieren Sie sie am neuen Unterarm
oder tauschen Sie sie aus, falls beschä-
digt.
459.
Dient dem Heben der Ausgleichseinheit,
wenn diese mit einer Gewindebohrung
ausgestattet ist.
Werkzeug, das von ABB Robotics ausge-
liehen werden kann.
Enthält:
• Es müssen zwei Führungen, 3HAC
14445-1 zum Führen der Dichtung
Achse 2/3, verwendet werden.
Wird falls erforderlich zum Drehen des
Motorritzels und Getriebes verwendet,
wenn die Bremsen gelöst wurden.
Die Verwendung des Werkzeugs wird im
Abschnitt Austauschen der Unterarmwel-
le auf Seite 300
Zum Schmieren der Wellenbohrung
Zum Reinigen der Welle
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 469
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Produkthandbuch - IRB 6650S
beschrieben.
Standard-
beschrieben.
3HAC020993-003 Revision: Z