ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 473

Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem
Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard
Calibration Pendulum verwendet.
Beschreibung
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Ausrüstung zum Ölwechsel
Die folgende Tabelle führt die empfohlene Ausrüstung für Ölwechsel auf.
Beschreibung
Ausrüstung zum Ölwech-
sel
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Art.-Nr.
3HAC055412-
001
Art.-Nr.
3HAC021745-001
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9 Referenzinformation
9.7 Spezialwerkzeuge
Hinweis
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen gelie-
fert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Roboter
ist.
Hinweis
Enthält:
• Vakuumpumpe mit Regler,
Schlauch und Kupplung,
• Kupplungen und Adapter,
• Pumpe (manuell) mit
Schlauch und Kupplung,
• Messglas mit Einteilung,
• Ölspritze,
• Bedienungsanleitungen.
Fortsetzung
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