ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 332

4 Reparatur
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
Montage, Ausgleichseinheit
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit wieder eingebaut wird.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Befestigen Sie den Unterarm durch Einsetzen
der Sicherungsschraube in die Befestigungs-
bohrung am Rahmen.
Sichern Sie die Lagerbefestigungen mit Siche-
rungsschrauben an der Ausgleichseinheit.
Bringen Sie die beiden Parallelstifte wieder im
Rahmen an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
oberen Bohrungen im Rahmen ein, in denen
die Lagerbefestigungen montiert werden.
Befestigen Sie die Huböse und den Schäkel
an den Befestigungspunkten der Ausgleichs-
einheit.
VORSICHT
Die Ausgleichseinheit wiegt 407 kg! Alle Hebe-
vorrichtungen müssen entsprechend dimensio-
niert sein!
Heben Sie die Ausgleichseinheit an und brin-
gen Sie sie nach vorne, wobei die Lagerbefes-
tigungen auf die Führungsstifte gleiten.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
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Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 329.
Die Befestigungsbohrung wird in der
Abbildung Befestigungspunkte,
Ausgleichseinheit auf Seite328
stellt.
Siehe die Abbildung Befestigungs-
punkte, Ausgleichseinheit auf Sei-
te 328!
Abmessungen der Sicherungsschrau-
ben finden Sie unter Erforderliche
Ausrüstung auf Seite 329.
Siehe die Abbildung Sitz der Aus-
gleichseinheit auf Seite 327!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 329.
Die Befestigung wird in der Abbil-
dung Befestigungspunkte, Aus-
gleichseinheit auf Seite 328
stellt.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Führungs-
stifte nicht mit dem Gewicht der
Ausgleichseinheit belastet werden!
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
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