ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 121

Kabelbaum für Positionsschalter und Lüfter, Achse 1-3
xx0500002305
A
B
C
R1.SW2/3
R3.FAN2
R3.FAN3
R2.SW2
R2.SW3
Installation des Kabelbaums für Positionsschalter und Lüfter
Nachfolgend wird die Montage des kompletten Kabelbaums für Positionsschalter
und Lüfter am Roboter beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Kabelhalterung, Rahmen
Kabelhalterung, Unterarm
Kabelhalterung, Oberarm
Angeschlossen an den Robotersockel
Angeschlossen an den Lüfter von Achse 1 oder 2
Angeschlossen an den Lüfter von Achse 3
Angeschlossen an den Positionsschalter von Achse 2
Angeschlossen an den Positionsschalter von Achse 3
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrier-
position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Installation von Positionsschaltern (Option)
Hinweis
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Fortsetzung
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