Registerbeschreibung - Jetter JetMove 600 Benutzerinformation

JetMove 600
4.4.6
Folgende Positioniermode-Nummern können verwendet werden:
*) Standardeinstellung (grau hinterlegt).
**) Die Sollpositionswerte sind in einer Tabelle hinterlegt. Die Auswahl der Tabelle
Jetter AG

Registerbeschreibung

Register 004:
Funktion
Lesen
Schreiben
Gültig
Wertebereich
DRIVE
ASCII
Wert nach Reset
Modus
PtP-Positionierung
0 * Absolute Positionierung:
Der neue Wert für die Sollposition ist die neue Zielposition.
1 Relativpositionierung:
Der neue Wert für die Sollposition wird zur alten Zielposition addiert.
Die Zielposition hängt vom IN-POS-Bit ab:
– IN-POS = 1:
Zielposition = alte Zielposition + neuer Sollpositionswert
– IN-POS = 0:
Zielposition = Istposition + neuer Sollpositionswert
2 Relativpositionierung:
Der neue Wert für die Sollposition wird zur alten Zielposition addiert:
Zielposition = alte Zielposition + neuer Sollpositionswert
3 Relativpositionierung:
Der neue Wert für die Sollposition wird zur Istposition addiert:
Zielposition = Istposition + neuer Sollpositionswert
Spezielle Positionierung mit Tabelle
10 ** Abfahren eines Profils im Modus 0
11** Abfahren eines Profils im Modus 1
12 ** Abfahren eines Profils im Modus 2
13 ** Abfahren eines Profils im Modus 3
geschieht über das R019.
Positioniermodus
Beschreibung
Aktueller Wert des Positioniermodus
Neuer Positioniermodus
Mit Beginn der nächsten Positionierung
0 ... 3, 10 ... 13
-
O_C
0
Beschreibung
4.4 Positionieren
95