Spezielle Cam-Funktion - Jetter JetMove 600 Benutzerinformation

JetMove 600
5.5
Mit der CAM-Funktion können in einem JM-6xx 100 Positionsbereiche, sogenannte
CAMs, definiert werden. Befindet sich die Ist-Position des JM-6xx oder die Master-
Position, je nach Einstellung, im Positionsbereich der aktiven CAM, dann ist die
CAM-Bedigung erfüllt und ein zuvor definiertes Register wird mit einem zuvor defi-
nierten Wert beschrieben.
Beispiele-Anwendungen:
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Die nachfolgende Tablle zeigt alle Register, die durch die CAM-Funktion bei erfüllter
CAM-Bedingung auf den definierten Wert gesetzt werden. Es gibt Register, die in-
nerhalb 250 µs gesetzt werden, und es gibt Register, die innerhalb 1 ms gesetzt wer-
den.
Der Positionsbereich der CAM wird über eine negative und eine positive Position de-
finiert. Die Positionen können irgendwelche Positionen im Positionsbereich der Ach-
se sein. Die negative Position muss kleiner als positive Position sein.
Jetter AG

Spezielle CAM-Funktion

Wenn die Ist-Position die Position 10.000 erreicht, dann soll die Geschwindigkeit
erhöht werden.
Wenn die Ist-Position die Position 10.000 erreicht, dann soll die ein Ausgang ge-
setzt werden.
Wenn die Master-Position die Position 10.000 erreicht, dann soll eine Positionie-
rung im Slave-JM-6xx gestartet oder verändert werden.
Register
R060 Sollgeschwindigkeit
R101 Kommandoregister:
Nur diese Kommandos:
• C74 Ausgang DIGITAL-OUT 1
einschalten
• C75 Ausgang DIGITAL-OUT 1
ausschalten
• C76 Ausgang DIGITAL-OUT 2
einschalten
• C77 Ausgang DIGITAL-OUT 2
ausschalten
R156 Faktor - elektrisches Getriebe
R157 Divisor - elektrisches Getriebe
R101 Kommandoregister:
Alle Kommandos außer C74, C75,
C76, C77
R102 Zielposition
R103 Sollgeschwindigkeit
Beschreibung
5.5 Spezielle CAM-Funktion
Reaktionszeit
innerhalb 250 µs
innerhalb 250 µs
innerhalb 250 µs
innerhalb 250 µs
innerhalb 1 ms
innerhalb 1 ms
innerhalb 1 ms
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