Registerüberblick - Numerische Reihenfolge; Anhang F: Registerübersicht - Num. Reihenfolge - Jetter JetMove 600 Benutzerinformation

JetMove 600
Anhang F: Registerübersicht - Num.
)
*
Jetter AG
Reihenfolge
R/W: Read/Write; Ro: Read only
Registerüberblick - Numerische Reihenfolge
Reg. R/W Funktion
Nr.
)
Ro*
Verstärker-Kontrolle
000 R/W Steuerregister
002 R/W OPMODE
Referenzierung
003 R/W NREF
Positionierung
004 R/W Positioniermo-
dus
Überwachung
005 R/W Notrampe
Verstärker-Kontrolle
006 R/W Positionsauflö-
sung
Achsdefinition
007 R/W Achstyp
Kurze Beschreibung
Funktionen ein- und
ausschalten
OPMODE lesen und
auswählen
(z. B. OPMODE 8 =
Position: Fahrsätze)
Parameter NREF le-
sen und Referenzfahrt-
modus auswählen
Positioniermodus le-
sen und auswählen,
z. B. Absolut- oder Re-
lativpositionierung
Rampenzeit für Not-
stopp-Situationen,
z. B. Fehlerreaktion
und für Kommando 5
Auflösung einer Mo-
torumdrehung
Art des Achsentyps,
z. B. linear, rund, mo-
dulo
Anhang
1) Wertebereich
2) Resetwert
3) Querverweis
1) 24-Bit unsigned
2) 0
3) Seite 18
1) 0, 1, 4, 8
2) 8
3) Seite 19
1) 0 ... 8
2) 5
3) Seite 85
1) 0 ... 3, 10 ... 13
2) 0
3) Seite 95
1) 0 ... 32.767 ms
2) Letzter gespei-
cherter
DECSTOP
3) Seite 72
1) 0 ... 8
2) 8
3) Seite 20
1) 0 ... 2
2) 0
3) Seite 56
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