Referenzierung Und Positionierung; Beschreibung Allgemeiner Register - Jetter JetMove 600 Benutzerinformation

JetMove 600
4
Für die Referenzierung und Positionierung muss der OPMODE (R002) des JM-6xx
stets auf 8 eingestellt sein.
4.1
Über R098 Positionierung Status 1 kann der Status für Referenzfahrt und Positionie-
rungen gelesen werden.
Bedeutung der einzelnen Bits:
Jetter AG
Referenzierung und Positionie-
rung

Beschreibung allgemeiner Register

Register 098:
Funktion
Lesen
Schreiben
Wertebereich
DRIVE
ASCII
Wert nach Reset
Bit
1 = Positionierung aktiv
1 = PtP-Positionierung, Endlospositionierung oder Referenzfahrt ak-
tiv
0 = PtP-Positionierung, Endlospositionierung oder Referenzfahrt
nicht aktiv
00 Set: Start der PtP-Positionierung, Endlospositionierung oder Refe-
renzfahrt
Reset: PtP-Positionierung, Endlospositionierung oder Referenzfahrt be-
endet oder unterbrochen (z. B. Not-Aus)
Nach Start einer PtP-Positionierung, Endlospositionierung oder Referenz-
fahrt (z. B. Beschreiben von R102 Sollposition) dauert es eine kurze Bear-
beitungszeit von wenigen Millisekunden, bis dieses Bit gesetzt wird.
ASCII Querverweis: TRJSTAT * Bit 16
4.1 Beschreibung allgemeiner Register
Positionierung Status 1
Beschreibung
Momentaner Positionierstatus des Verstärkers
Nicht zulässig
Bitkodiert: 24-Bit unsigned (siehe Tabelle)
-
TRJSTAT
Momentaner Positionierstatus des Verstärkers
Bedeutung
81