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1
Jetter JetMove 601 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Erste Schritte
Jetter JetMove 601 Erste Schritte (154 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 3.24 MB
Inhaltsverzeichnis
Diese Erste Schritte-Dokumentation Gehört zur Jetmove
3
So können Sie uns Erreichen
3
Bedeutung der Erste Schritte
4
Symbolerklärung
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einleitende Beschreibung
13
Lieferumfang
14
Zubehör
16
Jetmove 640 und Jetmove
17
Produktbeschreibung
19
Blockschaltbild
21
Komponenten eines Servosystems
21
Technische Daten
21
Hardware-Konfigurationen
22
Software- und Hardwareversion
23
Systemvoraussetzungen
24
Software-Versionen
24
2 Schritt 1 - Sicherheitshinweise
25
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
25
Umbauten und Veränderungen am Gerät
26
Reparatur und Wartung der Servoverstärker-Serie Jet-Move
26
Stilllegung und Entsorgung der Servoverstärker-Serie Jetmove
26
Zu Ihrer Eigenen Sicherheit
27
Hinweisschilder und Aufkleber
27
Gehäuseerdung
28
Restgefahren
29
Gefahren während des Betriebes
29
Gefahren nach dem Abschalten
30
Hinweise zur EMV
31
3 Schritt 2 - Hardware-Installation
33
Einbauort
33
Belüftung
33
Montage
34
Leitungswahl
34
Erdung, Abschirmung
34
Verdrahtung
34
Masse-System
34
Digitale Steuereingänge
35
Digitale Steuerausgänge
35
Analoge Sollwerteingänge
35
Rückführeinheit
36
Anschluss von Standard Jetter-Motoren mit Resolver
36
Anschluss von Standard Jetter-Motoren mit Hiperface
37
Encoder-Emulation
38
SSI-Schnittstelle
38
Systembusanschaltung
38
Anschlussbeschreibung
40
Belegung 9-Polige Sub-D Buchse X12B
40
Spezifikation Jetter Systembus-Kabel
41
Spezifikation Stecker
41
Spezifikation Systembus-Leitung
41
Motoranschluss
43
Anschluss von Standard Jetter-Motoren
43
Motor-Haltebremse
44
Ballastschaltung
44
Hilfsspannung
44
V-Hilfsspannung
44
Leistungsspannung
44
Not-Aus-Schaltung
44
Schnittstelle für Schrittmotor-Steuerungen
45
Schnittstelle für Master-Slave-Betrieb
45
PC-Anschluss
45
Ein- und Ausschaltverhalten
45
4 Schritt 3 - Inbetriebnahme Start
47
Wichtige Hinweise
47
Statusanzeige
47
Fehlermeldungen
48
Warnmeldungen
48
5 Schritt 4 - Inbetriebnahme-Software
49
Installation
49
Inbetriebnahme-Software
50
Parametrierung
52
Verstärker auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
54
Parametrierung über eine Vorhandenes Parameterdatei
55
6 Schritt 5 - Basiseinstellungen
57
Netzspannung
58
Ballastwiderstand
58
Sonstige Definitionen
59
Eingabe Abschließen
60
Festlegen des Arbeitsbereiches
60
7 Schritt 6 - Konfiguration des Motors
61
Motordatenbank
61
Definition der Motorparameter
61
Vorbereitung
61
Standardparameter Festlegen
62
Parametereingabe auf Bildschirmseite Stromregler
63
Anzeige des Motors in der Liste der Motorendatenbank auf Zurücksetzen
65
Eingabe Abschließen
65
Bremse Einstellen
65
Drehrichtung
66
Parametrierung mit HIPERFACE-Geber
66
Speichern der Motornummer und der Bremseneinstellung
67
Feedback Konfigurieren
69
HIPERFACE-Geber
69
Vorbereitung
71
Auswahl der Rückführung
72
Drehzahlbeobachter
72
Sonstige Definitionen
73
Eingabe Abschließen
73
Weiteres Vorgehen
73
Motor-Temperaturfühler
74
Phasenlage Bestimmen
74
Manuelle Ermittlung der Phasenlage
75
Rückführungskontrolle
76
8 Schritt 7 - Konfiguration der Ein-/Ausgänge
79
Digitale Ein- und Ausgänge
79
Vorbereitung
79
Funktionszuordnung der Eingänge
80
Eingabe Abschließen
82
Analoge Ein- und Ausgänge
83
Vorbereitung
83
Sollwert (SW) - Eingangsfunktion
84
Skalierung des Sollwertes
84
Eingabe Abschließen
84
Vorbereitung zum Abgleich
85
Abgleich der Schnittstelle
86
Speichern
86
9 Schritt 8 - Leistungsversorgung Einschalten
87
Parameter Prüfen
87
Schutzeinrichtungen Überprüfen
87
Leistungsversorgung Einschalten
88
Hardware-Enable Anlegen
88
Enable Informationen
88
10 Schritt 9 - Optimieren der Reglerparameter
89
Allgemeines
89
Arbeiten mit dem Oszilloskop
89
Servicefunktionen
90
Parametrierung Servicefunktion
91
Servicefunktion Reversieren
91
Stromregler - Bildschirmseite
93
Ströme
94
Reglerverstärkung
95
Drehzahlregler - Bildschirmseite
96
Drehzahlen
97
Reglerverstärkung
98
Rampeneinstellungen
98
Lageregler - Bildschirmseite
99
Reglerverstärkung
100
Schleppfehler
100
Definieren der Positionierdaten
101
Definitionserklärung
102
Optimieren
103
Vorbereitung
103
Servicefunktion Reversieren Parametrieren
103
Positionierungen Parametrieren
103
Optimierung Stromregler
104
Optimierung Drehzahlregler
107
Optimierung Lageregler
111
Achse Referenzieren
112
11 Schritt 11 - Sichern der Parameter
117
Parameter Sichern
117
Parameter Laden
119
12 Schritt 12 - Steuerungsanbindung
121
Hardware-Konfiguration 1. Gruppe
121
Hardware-Konfiguration 2. Gruppe
121
Kommunikationsprobleme
121
13 Sonstige Konfigurationen
123
Hardware-Konfiguration 3. Gruppe
123
Voraussetzung
123
Anschlussbild
124
Hardware-Konfiguration 4. Gruppe
124
Externer Geber zur Lagerückführung
125
Konfiguration der Software-Endschalter
125
Spezielle Endschalter-Funktion
126
Notwendige Hardware-Verdrahtung
127
Notwendige Funktionseinstellungen auf der Bildschirmseite "I/O Digital" der DRIVE-Software
128
Aktivierung der Speziellen Endschalter-Funktion
129
14 Terminal-Eingabe
131
15 Faqs
133
Bremse
133
Motor
133
Ballastwiderstand
133
Eingabe der Leistung (Parameter PBALMAX) bei Externen Bremswiderständen
133
Digitale Eingangssignale
134
16 Fehlerbehebung
135
Anzeige von Fehlern und Warnungen
135
Quittieren von Fehlern
136
Motoren
136
Encoder
138
Register-Schreiben
138
Register können über das Programm nicht Beschrieben werden
139
Strom
140
Der Strom wird vom Verstärker aus Automatisch Begrenzt
140
Jetter-Systembus
141
DRIVE-Software
141
Anhang
143
Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen
145
Anhang B: Glossar
147
Anhang C: Abkürzungsverzeichnis
148
Anhang D: Abbildungsverzeichnis
150
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