3 Grundfunktionen und Basisregister
52
Bit
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Level
12
F26
-
13
-
-
14
15
16
17
18
19
n01-n32
-
Bedeutung
1 = Hardware-Endschalterfehler
1 =
Hardware-Endschalter ist fehlerhaft
0 =
Hardware-Endschalter ist ok
Set:
Ein verbotener Hardware-Endschalter trat
während der Referenzfahrt mit NREF 1-4 auf
Reset:
Kommando 100, Verstärker-Reset
ASCII Querverweis: ERRCODE * Bit 25
1 = BUSY
Verstärker bestätigt das Setzen von Parametern oder
das Übernehmen von Kommandos
1 =
Nicht bestätigt / noch nicht übernommen
0 =
Bestätigen der Parametrierung oder über-
nommen
Set:
Schreiben bestimmter Parameter oder Ertei-
len bestimmter Kommandos durch R101
"Kommandoregister"
Reset:
Automatisch, wenn der Schreibvorgang des
Parameters abgeschlossen ist bzw. wenn das
Kommando übernommen und zum Ausführen
vorbereitet wurde.
RESERVIERT
RESERVIERT
RESERVIERT
RESERVIERT
RESERVIERT
1 = Sammelwarnung
1 =
Eine oder mehrere Warnungen liegen an
(siehe R099 Bit 0...15)
0 =
Es liegen keine Warnungen an
Set:
Eine oder mehrere Warnungen sind generiert
worden
Reset:
Warnungen werden gelöscht
ASCII Querverweis: DRVSTAT
JetWeb
Jetter AG