Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Jetter Anleitungen
  4. Verstärker
  5. JetMove 600
  6. Montageanleitung

Jetter JetMove 600 Montageanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für JetMove 600:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Digitaler Servoverstärker
JetMove 600
Montage, Installation, Inbetriebnahme
Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil
während der Lebensdauer des Servoverstärkers auf.
Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer
oder Besitzer des Servoverstärkers weiter.
Ausgabe 02/06

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Jetter JetMove 600

Inhaltszusammenfassung für Jetter JetMove 600

  • Seite 1 Digitaler Servoverstärker JetMove 600 Montage, Installation, Inbetriebnahme Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während der Lebensdauer des Servoverstärkers auf. Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Servoverstärkers weiter. Ausgabe 02/06...
  • Seite 2 Gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder in einem ande- ren Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Jetter AG reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Die digitalen Servoverstärker der Familie JetMove 600 ........
  • Seite 4 Hauptstromkreis ..............69 JetMove 600 Installationshandbuch...
  • Seite 5 Index ................... . 96 JetMove 600 Installationshandbuch...
  • Seite 6 Jetter AG 02/06 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 7: Allgemeines

    Jetter AG Allgemeines 02/06 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker der Serie JetMove 600 (Standardausführung, 1.5A..20A Nennstrom). In diesem Handbuch finden Sie unter anderem Informationen über: Allgemeines Kapitel 1 Technische Beschreibung Kapitel 2 Montage / Installation...

  • Seite 8: In Diesem Handbuch Verwendete Kürzel

    Bremswiderstand (früher Ballastwiderstand) Brems Externer Bremswiderstand Bext Interner Bremswiderstand Bint Resolver A quad B Encoder, Inkrementalgeber Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Synchron-Serielles-Interface Underwriter Laboratory V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Verein deutscher Elektrotechniker XGND Masse der 24V Versorgungsspannung JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 9: Technische Beschreibung

    Minuten, bevor Sie spannungsführende Geräteteile (z.B. Kontakte) berühren oder Anschlüsse lösen. Kondensatoren führen bis zu fünf Minuten nach Abschalten der Versorgungsspannungen gefährliche Spannungen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist. Sicherheitshin JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Servoverstärker

    Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden an Personen oder Sachen führen können. Die Servoverstärker der Serie JetMove 600 können direkt an dreiphasigen, geerdeten Industrienet- zen (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 5000 A symmetrischer Nennstrom bei 480V +10%) verwendet werden.

  • Seite 11: Europäische Richtlinien Und Normen

    Systemkomponenten geprüft. Abweichungen von in der Dokumentation beschriebenen Aufbau und Installation bedeuten, dass Sie selbst neue Messungen veranlassen müssen, um der Gesetzeslage zu entsprechen. Zur Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie kommt die Norm EN 50178 zur Anwendung. Europäische Normen JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 12: Ul Und Cul-Konformität

    Die UL 508C beschreibt die konstruktive Einhaltung von Mindestanforderungen an elektrisch betrie- bene Leistungsumwandlungsgeräte wie Frequenzumrichter und Servoverstärker, die das Risiko einer Brandentwicklung durch diese Geräte verhindern sollen. UL 840 Die UL 840 beschreibt die konstruktive Einhaltung der Luft- und Kriechstrecken von elektrischen Geräten und Leiterplatinen. JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 13: Typenschild

    Anschlussleistung bei S1-Betrieb Gerätebeschreibung 2.7.1 Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der Serie JetMove 600 bei uns bestellen, erhalten Sie: — JetMove 6xx — Gegenstecker X3, X4, X0A, X0B, X7, X8 Die SubD-Gegenstecker und der Motorstecker X9 gehören nicht zum Lieferumfang! —...

  • Seite 14: Die Digitalen Servoverstärker Der Familie Jetmove 600

    Technische Beschreibung Jetter AG 02/06 2.7.2 Die digitalen Servoverstärker der Familie JetMove 600 Standardausführung 6 Stromstärken (1.5 A, 3 A , 6 A , 10 A , 14 A, 20 A) Drei Gerätebreiten: 70 mm bei 1.5A bis 10A Nennstrom...
  • Seite 15 EtherCat Erweiterungskarte, ð S. 80 SynqNet Erweiterungskarte, ð S. 81 -2CAN- Erweiterungsmodul, getrennte Stecker für CAN Bus und RS232, ð S. 83 Erweiterungskarten von Drittanbietern (ModBus, FireWire, LightBus, FIP-IO etc. - bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an den Hersteller) JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 16: Anschluss An Unterschiedliche Versorgungsnetze

    Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400...480V-Netze ist in jedem Fall der Einsatz eines Trenntransformators erforderlich. - A.4.031.1/52 nur 208V / 60Hz 230...480V / 50Hz oder 60Hz JetMove JetMove JetMove JetMove JetMove JetMove JetMove JetMove JetMove JetMove JetMove JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 17: Komponenten Eines Servosystems

    Jetter AG Technische Beschreibung 02/06 Komponenten eines Servosystems Steuerung / SPS JetMove 600 Option -AS- 24V-Netzteil Sicherungen Antriebsschütz Klemmen Motor JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 18: Technische Daten

    Power Combicon 7,62 / 4x4 + 1x6-polig, Leistungssignale — 4mm² Resolver-Eingang — SubD 9pol. (Buchse) Inkrementalgeber-Eingang — SubD 15pol. (Buchse) PC-Schnittstelle, CAN — SubD 9pol. (Stecker) Encoder-Emulation, ROD/SSI — SubD 9pol. (Stecker) Mechanik Gewicht Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne Stecker JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 19: Empfohlene Anzugsmomente

    1000m über NN ohne Einschränkung Aufstellhöhe 1000...2500m über NN mit Leistungsrücknahme 1,5% / 100m Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach EN60204 / EN50178 Schutzart IP 20 generell vertikal. ðS.27 Einbaulage Belüftung eingebauter Lüfter Sorgen Sie im geschlossenen Schaltschrank für ausreichende erzwungene Umluft. JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 20: Leiterquerschnitte

    AGND — Bezug für analoge Ein-/Ausgänge, interne Analog-Masse DGND — Bezug für digitale Ein-/Ausgänge, optisch entkoppelt XGND — Bezug für externe 24V-Hilfsspannung, optisch und induktiv entkoppelt PGND — Bezug für Encoder-Emulation, RS232, CAN, optisch entkoppelt Im Blockschaltbild sind die Potentialtrennungen dargestellt (ð S.37). JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 21: Ansteuerung Motorhaltebremse

    Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 39. Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Halte- bremskreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse. Schaltungsvorschlag: - A.4.031.3/01, 1/35 JetMove JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 22: Bremsschaltung

    1. beschrieben beim Servoverstärker mit der toleranzbedingt niedrigsten Abschaltschwelle. Der BTB-Kontakt dieses Servoverstärkers (X3/2,3) wird gleichzeitig geöffnet (ð S.48). Technische Daten Die technischen Daten der Bremsschaltung hängen vom verwendeten Servoverstärker-Typ und der Netzspannung ab. Siehe Tabelle auf der folgenden Seite. JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 23: Ein- Und Ausschaltverhalten

    Impulsleistung Bremsschaltung (R max. 1s) 10,5 Bint Impulsleistung Bremsschaltung (R max. 1s) Bext Externer Bremswiderstand 2.14 Ein- und Ausschaltverhalten Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Aus- schalten des Servoverstärkers dargestellt. Zwischenkreis JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 24: Stopp-Funktion Nach En 60204 (Vde 0113)

    Erreichen von Drehzahl 0. Ein sicheres Stillsetzen kann erzielt werden, wenn der Wegfall der Netzversorgung nicht als Fehler gewertet wird und die Steuerung das Disable des Verstärkers übernimmt. Im Normalfall wird nur die Leistungsversorgung sicher abgeschaltet. Die 24V Hilfsspannungsversorgung bleibt eingeschaltet. JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 25: Installation

    Restladungen in den Kondensatoren können auch bis zu 300 Sekunden nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung am Zwischenkreis (+DC/-DC) und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist. Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht. JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 26: Leitfaden Zu Installation Und Verdrahtung

    — Bei Bedarf externen Bremswiderstand anschließen (mit Absicherung) — Hilfsspannung anschließen (maximal zulässige Spannungswerte ð S.19) — Leistungsspannung anschließen (maximal zulässige Spannungswerte (ð S.19) — PC anschließen (ð S.55) — End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der Überprüfung verwendeten Anschlusspläne JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 27: Montage

    Jetter AG Installation 02/06 Montage Montagematerial: 2 bzw. 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant DIN 912, M5 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 4 mm Alle Maße in mm. - A.4.031.4/15 JetMove JetMove JetMove 620 JetMove 614 601...610 601...610 JetMove JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 28: Abmessungen

    Installation Jetter AG 02/06 3.3.1 Abmessungen - A.4.031.4/14 JetMove 601/603/606/610 JetMove 614 JetMove 620 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 29: Verdrahtung

    : Seite 56 Option Wiederanlaufsperre -AS- : Seite 67 Erweiterungskarten: I/O-14/08 : Seite 73 PROFIBUS : Seite 74 SERCOS : Seite 76 DeviceNet : Seite 77 EtherCat : Seite 80 SynqNet : Seite 82 -2CAN- : Seite 84 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 30: Anschlussplan

    Verwendung (ð S.10) ! ð S.45 ð S.42ff ð S.46 ð S.40 ð S.47 ð S.39 ð S.48 ð S.39 ð S.49 ð S.50 ð S.51 ð S.53 ð S.38 ð S.56 ð S.38 ð S.55 ð S.38 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 31: Anschlussbeispiel Mehrachsensystem

    Jetter AG Installation 02/06 3.4.2 Anschlussbeispiel Mehrachsensystem - A.4.031.1/19 Beachten Sie die Sicherheitshinweise (ð S.9) und die bestimmungsgemäße Verwendung (ð S.10) ! JetMove 600 JetMove 600 JetMove 600 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 32: Steckerbelegungen

    Installation Jetter AG 02/06 3.4.3 Steckerbelegungen - A.4.031.4/21 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 33: Hinweise Zur Anschlusstechnik

    Leitung auf einer Länge von etwa 30mm ohne das Schirmgeflecht zu beschädigen. Ziehen Sie einen Kabelbinder durch den Schlitz in der Schirmschiene (Front- platte) des Servoverstärkers. Pressen Sie das Schirmgeflecht des Kabels mit dem Kabelbinder fest gegen die Schirmschiene JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 34: Technische Daten Anschlussleitungen

    Motor inkl. Bremse -30 / +80 11,5 (4x2,5+(2x1)) 100* Motor inkl. Bremse -30 / +80 14,2 (4x(2x0.25)) 100* Resolver -30 / +80 (7x(2x0,25)) Encoder -30 / +80 Motorleitungen länger als 25m nur mit Motordrossel 3YLN, siehe S.88 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 35: Inbetriebnahmesoftware

    Bestimmungsgemäße Verwendung Die Inbetriebnahmesoftware ist dazu bestimmt, die Betriebsparameter der Servoverstärker der Serie JetMove 600 zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Servoverstärker kann mit Hilfe der Software in Betrieb genommen werden - dabei kann der Antrieb mit den Service-Funktio- nen direkt gesteuert werden.

  • Seite 36: Hardware-Voraussetzungen

    Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle (X6) des JetMove 600 an (ð S.55) JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 37: Schnittstellen

    Jetter AG Schnittstellen 02/06 Schnittstellen In diesem Kapitel sind alle wichtigen Schnittstellen dargestellt. Die genaue Position der Stecker und Klemmen erkennen Sie auf S. 32. Das unten dargestellte Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. Blockschaltbild JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 38: Spannungsversorgung

    4.2.3 Zwischenkreis (X7) Parallelschaltfähig durch patentierte Schaltung zur Aufteilung der Bremsleistung auf alle am gleichen DC-Bus (Zwischenkreis) angeschlossenen Verstärker. (Anschlussbeispiel ð S.31). Nur Servoverstärker mit Spannungsversorgung aus demselben Netz (identische Leistungs-Versorgungsspannung) dürfen am Zwischenkreis verbunden werden. A.4.031.1/21,25 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 39: Motoranschluss Mit Bremse (X9)

    Bei Leitungslängen über 25m muss die Motordrossel 3YLN ( ð S. 88) in der Nähe des Verstärkers in die Motorleitung geschaltet werden. JetMove 600 Externer Bremswiderstand (X8) Entfernen Sie die Steckbrücke zwischen den Klemmen X8/1 (-R ) und X8/2 (+R bint - A.4.031.1/17,18 JetMove 600 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 40: Feedback

    Resolver (X2) In unsere rotatorischen Servomotoren sind standardmäßig zweipolige Hohlwellenresolver einge- baut. Der Anschluss von 2 bis 36-poligen Resolvern am JetMove 600 ist möglich. Bei geplanter Lei- tungslänge über 100m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Der Thermoschutzkon- takt im Motor wird über die Resolverleitung am JetMove 600 angeschlossen und dort ausgewertet.

  • Seite 41: Inkrementalgeber / Sinus Encoder Mit Hall (X1)

    Auch Gebertypen mit mehr als 150mA Stromaufnahme können über unsere erweiterte, externe Spannungsversorgung (ð S. 89) angeschlossen werden. Für Encoder ohne eingebauten Abschlusswiderstand bieten wir optional einen Terminierungsadap- ter (ð S. 89) an. Grenzfrequenz (A, B): 250kHz JetMove 600 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 42: Sinus Encoder Mit Endat Oder Hiperface (X1)

    Optional können unsere Motoren mit einem single- oder multiturn sinus-cosinus-Encoder ausgerüs- tet werden. Vorzugstypen sind die Geber ECN1313 und EQN1325. Dieser Encoder dient dem JetMove 600 als Rückführeinheit bei Antriebsaufgaben, die eine hoch- präzise Positionierung oder einen extrem guten Gleichlauf erfordern.

  • Seite 43: Inkrementalgeber (X5)

    Der Thermoschutzkontakt des Motors wird über X1 ( ð S.42) oder X2 ( ð S.40) am Verstärker angeschlossen. AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden ! Grenzfrequenz: 1.5 MHz Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten. SubD 9 JetMove 600 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 44: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)

    Terminierungsadapter ( ð S.89) an. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Encoderleitung an X1 angeschlossen. Grenzfrequenz (A, B): 250 kHz Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten. SubD 15 JetMove 600 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 45: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge

    Positive Spannung an Klemme X3/6 (+ ) gegen Klemme X3/7 ( - ) Zur Umkehr des Drehsinns können Sie die Belegung der Klemmen X3/4-5 bzw. X3/6-7 vertauschen oder auf der Bildschirmseite “Drehzahlregler” den Parameter DREHRICHTUNG verändern. A.4.031.1/23 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 46: Analoge Ausgänge (X3)

    Sie können die Klemme X3/8 (Analog-Out 1) bzw. die Klemme X3/9 (Analog-Out 2) dazu verwenden, gewandelte analoge Werte von im Servoverstärker erfaßten digitalen Messwerten auszugeben. Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O analog" unse- rer Inbetriebnahmesoftware. - A.4.031.1/22 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 47: Digitale Eingänge (X3)

    Ein Low-Signal (offen) sperrt die zugehörige Drehrichtung, die Rampen-Funktion bleibt wirksam. DIGITAL-IN 1 / DIGITAL-IN 2 Sie können die digitalen Eingänge Klemme X3/11 (DIGITAL-IN 1) bzw. Klemme X3/12 (DIGITAL-IN 2) mit einer vorprogrammierten Funktion verknüpfen. - A.4.031.1/24 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 48: Digitale Ausgänge (X3)

    Phönix DEK-REL-24/I/1 (Einschaltverzögerung: 6 ms, Ausschaltverzögerung: 16ms). Die im Handbuch der Inbetriebnahmesoftware und der Online-Hilfe beschriebene Logik (High- bzw. Low-aktiv) bezieht sich auf den Ausgang der invertierenden Interfaceklemmen. Beachten Sie die Verzögerungszeiten des verwendeten Relais ! A.4.031.1/20 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 49: Encoder-Emulationen

    Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 10 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung - A.4.031.1/11 JetMove 600 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 50: Ssi-Interface (X5)

    Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Interface : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung. A.4.031.1/12 JetMove 600 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 51: Master-Slave Betrieb, Encoderführung

    Jetter AG Schnittstellen 02/06 Master-Slave Betrieb, Encoderführung Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie mehrere JetMove 600 Verstärker zusammenschalten (Master-Slave Betrieb). Der Slave-Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektrisches Getriebe). Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar. Die analogen Sollwerteingänge sind außer Funktion.

  • Seite 52: Anschluss An Encoder Mit 24V Signalpegel (X3)

    4.8.3 Anschluss an Sinus/Cosinus Encoder (X1) Sie können den JetMove 600 als Slave von einem Sinus/Cosinus-Encoder führen lassen (Master-Slave Betrieb). Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X1. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Gebertypen mit mehr als 150mA Stromaufnahme können über unsere erweiterte, externe Spannungsversorgung ( ð...

  • Seite 53: Interface Für Schrittmotorsteuerungen (Puls-Richtung)

    Puls-Richtungs-Signale jeder Schrittmotorsteuerung angepasst werden. Diverse Meldungen können ausgegeben werden. Die analogen Sollwerteingänge sind außer Funktion. AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden! Beachten Sie die Grenzfrequenz ! Geschwindigkeits-Profil mit Signaldiagramm Der Anschluss eines ROD-Gebers bietet eine höhere EMV-Störfestigkeit. - A.4.031.3/2 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 54: Anschluss Von Schrittmotorsteuerungen Mit 5V Signalpegel (X5)

    Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie den Servoverstärker an eine Schrittmotorsteuerung mit 24V Signalpegel anschließen. Verwendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3. Grenzfrequenz: 250 kHz AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden ! - A.4.031.1/10,45 JetMove 600 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 55: Rs232-Interface, Pc-Anschluss (X6)

    Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (ð S.83). JetMove 600 Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker der Serie JetMove 600: (Ansicht: Draufsicht auf die eingebauten SubD-Stecker, dies entspricht der Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) - A.4.031.1/13,14...

  • Seite 56: Canopen Interface (X6)

    (Schleife, 115 W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden. (Wellenwiderstand 150 ± 5W Þ Abschlusswiderstand 150 ± 5W). An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung: — metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse — Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 57: Inbetriebnahme

    Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird im Handbuch und in der Onlinehilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Die Inbetriebnahme der eventuell vorhandenen Feldbus-Erweiterungskarte wird im entsprechenden Handbuch auf der CD-Rom beschrieben. Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 58: Leitfaden Zur Inbetriebnahme

    Wenn der Motor schwingt, muss auf der Bildschirmseite “Drehzahlregler” der Parameter Kp verkleinert werden! - der Motor ist gefährdet! Optimierung Drehzahl-, Stromregler und Lageregler optimieren siehe Inbetriebnahme-Anleitung im entsprechenden Handbuch Erweiterungskarte in Betrieb nehmen auf der CD-ROM JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 59: Parametrieren

    5.3.1.2 Baudrate für CAN-Bus Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die 24V-Hilfsspannungs-Versorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten. Codierung der Baudrate im LED-Display : Codierung Baudrate in kBit/s Codierung Baudrate in kBit/s 1000 - A.4.031.4/37 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 60: Tastenbedienung / Led-Display

    Im Folgenden sind die zwei möglichen Strukturen des Bedienmenüs und die Bedienung mit der Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der JetMove 600 nur das Stan- dardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü bedienen möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten.

  • Seite 61: Struktur Des Standardmenüs

    Jetter AG Inbetriebnahme 02/06 5.3.2.3 Struktur des Standardmenüs ð S.59 5.3.2.4 Struktur des detaillierten Menüs - A.4.031.3/3,8 ð S.59 ð S.59 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 62: Fehlermeldungen

    * = Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Commando CLRFAULT zurückgesetzt werden. Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt. Weitere Informationen über Störungen und deren Behebung finden Sie auf Seite 92 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 63: Warnmeldungen

    Firmwareversion ist nicht freigegeben Reset Reset liegt an Eingang DIGITAL INx an * = Diese Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe) Weitere Informationen über Störungen und deren Behebung finden Sie auf Seite 92 JetMove 600 Installationshandbuch...
  • Seite 64 Inbetriebnahme Jetter AG 02/06 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen! JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 65: Erweiterungen, Zubehör

    6.1.2 Funktionsbeschreibung In der Frontplatte des JetMove 600 ist ein zusätzlicher Stecker angebracht (X10). Auf diesem Ste- cker werden über 4 Klemmen die Wicklunganschlüsse eines Sicherheitsrelais und ein Schließer- kontakt dieses Relais zu Verfügung gestellt. Das 24V DC-Sicherheitsrelais im Servoverstärker (TÜV abgenommen) wird von außen angesteuert.

  • Seite 66: Blockschaltbild

    Erweiterungen, Zubehör Jetter AG 02/06 6.1.3 Blockschaltbild 6.1.4 Signaldiagramm (Ablauf) - A.4.031.1/32,30 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 67: Installation / Inbetriebnahme

    Schutzgitter öffnen (Schutzbereich jedoch nicht betreten) Stecker X10 von einem Verstärker abziehen : Das Netzschütz muss nun abfallen Stecker X10 wieder aufstecken. Netzschütz wieder einschalten. Schritte 4 und 5 für jeden Servoverstärker einzeln wiederholen. 6.1.5.3 Anschlussbild JetMove 600 - A.4.031.1/30 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 68: Anwendungsbeispiele

    6.1.6.2 Abschalten gruppierter Achsen bei getrennten Arbeitsbereichen Auch wenn mehrere JetMove 600 an einem gemeinsamen Netz- und Zwischenkreisanschluss arbeiten, können Gruppen für getrennte Arbeitsbereiche eingerichtet werden, die getrennt vonein- ander personell sicher abgeschaltet werden können. Hierzu geben wir Ihnen einen Schaltungsvor- schlag (Haupt- und Steuerstromkreis für 2 getrennte Arbeitsgruppen mit verbundenen Zwischen-...

  • Seite 69: Hauptstromkreis

    Jetter AG Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.1.6.2.2 Hauptstromkreis - A.4.031.3/5 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 70: Erweiterungskarten

    Führungsschienen. Drücken Sie die Erweiterungskarte fest in den Schacht, bis die Frontab- deckung auf den Befestigungslaschen aufliegt. So ist ein sicherer Kontakt der Steckverbindung gewährleistet. Drehen Sie die Schrauben der Frontabdeckung in die Gewinde in den Befestigungslaschen. JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 71: Erweiterungskarte -I/O-14/08

    Erweiterungskarte -I/O-14/08- Dieses Kapitel beschreibt die I/O-Erweiterungskarte -I/O-14/08-. Beschrieben werden nur die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem JetMove 600 verleiht. Die -I/O-14/08- stellt Ihnen 14 zusätzliche digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur Verfügung. Die Funktion der Ein- und Ausgänge ist festgelegt. Die Ein-/Ausgänge werden verwendet, um im Servoverstärker gespeicherte Fahraufträge zu starten und Meldungen des integrierten Lagereglers...

  • Seite 72: Steckerbelegung

    Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird mit S_fehl einem Low-Signal gemeldet. PosReg1 PosReg2 Die eingestellte Funktion des entsprechenden Positionsregisters PosReg3 wird mit einem High-Signal gemeldet. PosReg4 PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar Vers. 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale Vers. I/O-GND digital-GND der Steuerung JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 73: Anschlussbild

    Jetter AG Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.2.2.6 Anschlussbild JetMove 600 AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden ! - A.4.031.1./39 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 74: Erweiterungskarte -Profibus

    Jetter AG 02/06 6.2.3 Erweiterungskarte -PROFIBUS- Dieses Kapitel beschreibt die PROFIBUS Erweiterungskarte für den JetMove 600. Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Handbuch "Kommunikationsprofil PROFIBUS DP". Die PROFIBUS-Erweiterungskarte verfügt über zwei parallel verdrahtete, 9-polige Sub-D-Buchsen. Die Spannungsversorgung der Erweiterungskarte findet durch den Servoverstärker statt.

  • Seite 75: Erweiterungskarte -Sercos

    Jetter AG Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.2.4 Erweiterungskarte -SERCOS- Dieses Kapitel beschreibt die SERCOS Erweiterungskarte für den JetMove 600. Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Handbuch "Kom- munikationsprofil SERCOS". 6.2.4.1 Frontansicht 6.2.4.2 Leuchtdioden Zeigt an, ob SERCOS Telegramme korrekt empfangen werden. In der finalen Kommunika- tionsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme empfangen werden.

  • Seite 76: Anschlussbild

    Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS", ändern. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch "Inbetriebnahmesoftware" bzw. in der Online-Hilfe. Im Bildschirmfenster "Terminal" können Sie alternativ die Befehle SBAUD # und SLEN # eingeben. - A.4.037.4/02 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 77: Erweiterungskarte -Devicenet

    Jetter AG Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.2.5 Erweiterungskarte -DEVICENET- Dieses Kapitel beschreibt die DeviceNet Erweiterungskarte für den JetMove 600. Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie im Handbuch "DeviceNet Kom- munikationsprofil". 6.2.5.1 Frontansicht 6.2.5.2 Anschlusstechnik Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlußstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in der “DeviceNet Spezifikation, Band I, II, Ausgabe 2.0", herausgegeben von der ODVA,...

  • Seite 78: Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-Led

    2. Sie können die Baudrate jetzt anhand des DeviceNet-Objekts (Klasse 0x03, Attribut 2) auf einen Wert zwischen 0 und 2 einstellen. Dies geschieht mit Hilfe eines DeviceNet-Inbetrieb- nahmewerkzeugs. Sie müssen den Parameter im nichtflüchtigen Speicher (Klasse 0x25, Attribut 0x65) sichern und den Antrieb nach der Änderung der Baudrate erneut starten JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 79: Buskabel

    Abschlusswiderstände erforderlich. Abzweigleitungen bis zu je 6 m sind zulässig, so dass mindestens ein Knoten verbunden werden kann. Abschlusswiderstände: Für DeviceNet muss an jeder Seite der Verbindungsleitung ein Abschlusswiderstand installiert werden. Widerstandsdaten: 120W, 1% Metallfilm, 1/4 W JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 80: Erweiterungskarte -Ethercat

    Jetter AG 02/06 6.2.6 Erweiterungskarte -ETHERCAT- Dieses Kapitel beschreibt die EtherCat Erweiterungskarte für den JetMove 600. Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in der Ethercat Dokumentation. Diese Erweiterungskarte ermöglicht den Anschluss des Servoverstärkers an das EtherCat Netz- werk. 6.2.6.1 Frontansicht 6.2.6.2...

  • Seite 81: Erweiterungskarte -Synqnet

    LED4 REPEATER Blinkt = Repeater Ein, Netzwerk nicht zyklisch Aus = Repeater Aus, power off oder reset 6.2.7.4 SynqNet Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45) Anschluss an das SynqNet Netzwerk über RJ-45 Buchsen (IN- und OUT-Ports) mit integrierten LEDS. JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 82: Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse)

    Spannungsversorgung OUT_00 digitaler Ausgang OUT_02 digitaler Ausgang IN_02 digitaler Eingang IN_03 digitaler Eingang NEGLIM Endschalter neg. Drehrichtung NODEDISABLE Deaktiviert Node 6.2.7.6 Anschlussbild digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A JetMove 600 AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden. JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 83: Erweiterungsmodul -2Can

    Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung verwendet werden. Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für die Busterminierung auf ON geschaltet werden. Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand). A.4.031.4/70 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 84: Anschlussbelegung

    Erweiterungen, Zubehör Jetter AG 02/06 6.2.8.4 Anschlussbelegung RS232 CAN1=CAN2 X6A Pin Signal X6B=X6C Pin Signal CAN-Low CAN-GND CAN-High 6.2.8.5 Anschlussbild AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden. - A.4.037.4/08 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 85: Zubehör

    Ausgangsspannung 24V ± 1% max. Ausgangsstrom 5 A Restwelligkeit <150 mVss Schaltspitzen <240 mVss Ausgangssicherung kurzschlussfest Temperaturbereich 0...+60 °C Hutschiene, Montage senkrecht Befestigungsart Freiraum oberhalb / unterhalb des Gerätes von je 50mm Gewicht 0,75 kg - A.4.037.4/07 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 86: Externes Netzteil 24V Dc / 20A

    3 x 400V AC ± 10% Eingangsstrom ca. 1,1A Frequenz 50/60Hz Primärsicherung keine Ausgangsspannung 24V ± 1% max. Ausgangsstrom 20A Restwelligkeit <0,1% Ausgangssicherung kurzschlussfest Prüfspannung nach VDE 0550 Temperaturbereich -20...+60°C auf mitgelieferter Montageplatte Befestigungsart Freiraum beachten Gewicht 3,5kg - A.4.012.4/33 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 87: Externer Bremswiderstand Bar(U)

    Jetter AG Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.3.3 Externer Bremswiderstand BAR(U) Achtung: Die Oberflächentemperatur kann 200°C überschreiten. Beachten Sie die erforderlichen Freiräume. Nicht auf brennbaren Oberflächen montieren! - A.4.947.4/25 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 88: Motor-Drossel 3Yln

    Phase<->PE 2700V DC 1s Prüfspannung Überlast 1,5 x Inenn, 1 min/h DIN IEC 68 Teil 1 25/085/21 Klimakategorie Gewicht Anschlussquerschnitt mm² F (Langloch) 5,5 x 8 5,5 x 8 6,5 x 10 6,5 x 10 - A.4.030.4/10 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 89: Power Supply Sincos

    Terminierungsadapter für Encoder-Leitungen Encoder, die keine Abschlusswiderstände integriert haben, können über diesen Adapter mit unse- ren Standardkabeln an X1 angeschlossen werden. Die Abschlusswiderstände erhöhen die Störfestigkeit. Der ca. 200 mm lange Adapter wird am Ser- voverstärker (X1) angeschlossen. JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 90: Hall Dongle

    Für die Verbindung zwischen Verstärker und Dongle wird ein 1:1 beschaltetes Datenkabel von max. 2m Länge benötigt. Encoder, die mehr als 150mA Versorgungsstrom benötigen, können mit der erweiterten Span- nungsversorgung "Power Supply SINCOS" betrieben werden (siehe S.89). X1.2 X1.3 zum Encoder zum Hall Geber (analoge Signale) X1.1 zum JetMove, X1 JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 91: Anhang

    — den Kontakt mit hochisolierenden Stoffen (Kunstfaser, Kunststofffolien etc.). — Legen Sie den Servoverstärker auf eine leitfähige Unterlage. — max. Stapelhöhe JetMove 600 :8 Kartons — Lagertemperatur -25...+55°C, max. 20K/Stunde schwankend — Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5...95% nicht kondensierend — Lagerdauer <...

  • Seite 92: Beseitigung Von Störungen

    — Motor tauschen F14 Meldung: — Endstufenmodul ist überhitzt — Belüftung verbessern Endstufe — Defekt des Endstufenmoduls — Servoverstärker zur Reparatur an den Hersteller — Kurz- / Erdschluss im Stromkreis des — Kurz- / Erdschluss beseitigen externen Bremswiderstandes JetMove 600 Installationshandbuch...
  • Seite 93 — Defaultwerte für den Motor n12 Meldung: Verstärker weichen von eingestellten wurden geladen, Motordefault- Parametern ab Motornummer wird über SAVE werte geladen automatisch im EEPROM gespeichert. n14 Meldung: — SinCos-Kommutierung (wake&shake) — Verstärker freigeben (enable) SinCos-Feed- nicht vollzogen back JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 94: Glossar

    Inkrementalgeber-Interface Positionsmeldung über 2 um 90° versetzte Signale, keine absolute Positionsausgabe Interface Schnittstelle Ipeak, Spitzenstrom Effektivwert des Impulsstroms Irms, Effektivstrom Effektivwert des Dauerstroms Kp, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Kurzschluss hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen JetMove 600 Installationshandbuch...
  • Seite 95 Ausgang : Leistungsausgangs-Spannung SW-Rampen Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwertes T-Tacho, Tacho-Zeitkonstante Filterzeitkonstante in der Drehzahlrückführung des Regelkreises Tachospannung zum Drehzahl-Istwert proportionale Spannung Thermoschutzkontakt in die Motorwicklung eingebauter temperaturempfindlicher Schalter Tn, I-Nachstellzeit Intergral-Anteil des Regelkreises Zwischenkreis gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung JetMove 600 Installationshandbuch...

  • Seite 96: Index

    Hardware....29 Software ....36 JetMove 600 Installationshandbuch...
  • Seite 97 Jetter AG Anhang 02/06 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. JetMove 600 Installationshandbuch...

Inhaltsverzeichnis