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Jetter JetMove 208-480 Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Betriebsanleitung
JM-208-480 - Digitaler Servoverstärker
60870617
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Verwandte Anleitungen für Jetter JetMove 208-480

Inhaltszusammenfassung für Jetter JetMove 208-480

  • Seite 1 Betriebsanleitung JM-208-480 - Digitaler Servoverstärker 60870617 We automate your success.
  • Seite 2 April 2020 / Printed in Germany Sprache des Originaldokuments: Deutsch Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vor- zunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen wer- den nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert.

  • Seite 3: So Können Sie Uns Erreichen

    JetMove 208-480 Vorspann So können Sie uns erreichen Jetter AG Gräterstrasse 2 D-71642 Ludwigsburg Germany Telefon - Zentrale: ++49 7141/2550-0 Telefon - Vertrieb: ++49 7141/2550-433 Telefon - Technische Hotline: ++49 7141/2550-444 Fax: ++49 7141/2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de...
  • Seite 4 Personen und Sachwerte ausgehen. Deshalb muss jede Person die mit dem Trans- port, Aufstellen, Bedienen, Warten und Reparieren des digitalen Servoverstärkers JetMove 208-480 zu tun hat, eingewiesen sein und die möglichen Gefahren kennen. Dazu müssen die Betriebsanleitung und besonders die Sicherheitshinweise sorgfäl- tig gelesen, verstanden und beachtet werden.

  • Seite 5: Symbolerklärung

    JetMove 208-480 Vorspann Symbolerklärung Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung hingewiesen, die zu schwe- ren Körperverletzungen oder zum Tode führen kann. GEFAHR Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung hingewiesen, die zu leich- ten Körperverletzungen führen kann. Dieses Signal finden Sie auch für Warnun- gen vor Sachschäden.
  • Seite 6 Mit diesem Pfeil werden automatisch ablaufende Vorgänge oder Ergebnisse markiert, die erreicht werden sollen. Darstellung der Tasten auf der PC-Tastatur und der Bediengeräte. Unter diesem Symbol finden sich weitere Referenzen (Datenblätter, Literatur usw.) zum gegebenen Thema, Produkt usw. Hier werden Sie auch durch das Handbuch geführt. Jetter AG...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Hinweisschilder und Aufkleber 1.2.3 Gehäuseerdung Restgefahren 1.3.1 Gefahren während des Betriebes 1.3.2 Gefahren nach dem ABSCHALTEN Hinweise zur EMV Installation JetMove 208-480 Lieferumfang Mechanische Installation Elektrische Installation Prüfung der Installation Sicherheitshinweise zur Installation Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme Hinweise zur Außerbetriebnahme Betriebsbedingungen...
  • Seite 8 Anschlusspläne Analogeingang (Option) 11.1 Funktion 11.2 Technische Daten 11.3 Anschlussbeschreibung Ethernet-Schnittstelle (Option) 12.1 Funktion 12.2 Anschlussbeschreibung 12.2.1 Verbindung JetMove 208-480...-OEM - PC oder JetControl 12.2.2 Verbindung JetMove 208-480...-OEM - PC oder JetControl über einen Switch 12.3 Logik-LEDs, Schalter Jetter AG...
  • Seite 9 JetMove 208-480 Inhalt 12.3.1 Leuchtdioden 12.3.2 Die DIP-Schalter 12.4 Einstellung der IP-Adresse 12.4.1 Feste IP-Adresse 12.4.2 IP-Adresse aus Konfigurationsspeicher 12.4.3 IP-Adresse aus Schalterstellung Option -S1: STO Zählereingang (Option) 14.1 Funktion 14.2 EnDat 2.2 14.2.1 Technische Daten 14.2.2 Anschlussbeschreibung 14.2.3 EnDat-Kabel mit Gegenstecker 14.2.4 Spannungsversorgung Geber...
  • Seite 10 Inhalt Jetter AG...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Der digitale Servoverstärker JetMove 208-480 darf nur im geschlossenen Schaltschrank und innerhalb der Grenzen der angegebenen Daten betrieben werden. Legen Sie an den digitalen Servoverstärker JetMove 208-480 keine höhere als die vorgeschriebene Betriebsspannung an. Die Betriebsspannung des digitalen Servoverstärkers JetMove 208-480 beträgt dreiphasig zwischen AC 340 V and AC 530 V.

  • Seite 12: Personalqualifikation

    Hersteller vorher Rücksprache zu halten. 1.1.3 Personalqualifikation Je nach Produktlebenszyklus ergeben sich andere Anforderungen an das Personal. Diese müssen erfüllt sein, um einen sicheren Umgang mit JetMove 208-480 in den jeweiligen Produktlebensphasen gewährleisten zu können. Produktlebensphase Mindestanforderung an das Personal...

  • Seite 13: Reparatur Und Wartung

    Reparaturen an dem digitalen Servoverstärker JetMove 208-480 dürfen nicht vom Betreiber selbst durchgeführt werden. Der digitale Servoverstärker JetMove 208-480 enthält keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Der Servoverstärker JetMove 208-480 ist zur Reparatur an die Firma Jetter AG einzuschicken. Der digitale Servoverstärker JetMove 208-480 ist wartungsfrei. Daher sind für den laufenden Betrieb keine Inspektions- und Wartungsintervalle nötig.

  • Seite 14: Zu Ihrer Eigenen Sicherheit

    1 Sicherheitshinweise Zu Ihrer eigenen Sicherheit Trennen Sie den digitalen Servoverstärker JetMove 208-480 vom Stromnetz, wenn Arbeiten zur Instandhaltung durchgeführt werden. Dadurch werden Unfälle durch elektrische Spannung und bewegliche Teile verhindert. Beachten Sie Kapitel 1.3 "Restgefahren", Seite 17. GEFAHR Schutz- und Sicherheitseinrichtungen, wie die Schutzabdeckung und die Verkleidung des Klemmenkastens, dürfen in keinem Fall überbrückt oder...

  • Seite 15: Gehäuseerdung

    Schrauben Sie das Gehäuse des digitalen Servoverstärkers JetMove 208-480 auf eine gut leitende, geerdete Montageplatte. Verwenden Sie den digitalen Servoverstärker JetMove 208-480 nur am dreiphasigen, geerdeten Industrienetz (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 5.000 A symmetrischer Nennstrom bei 400/480 V + 10 %).

  • Seite 16: Abb. 1: Doppelte Erdung

    Netzspannungsversorgung ein. Keinen Fehlerstromschutzschalter in die Netzspannungsversorgung einbauen. Wird trotzdem ein Fehlerstromschutzschalter eingebaut, so schaltet er den digitalen Servoverstärker JetMove 208-480 ab, obwohl keine Fehlfunktion vorhanden ist. Wenn es erforderlich ist, einen Fehlerstromschutzschalter in den JetMove 208-480 einzubauen, muss ein Trenntrafo verwendet werden.

  • Seite 17: Restgefahren

    Zwischenkreisspannung bis 850 V GEFAHR Vorsicht! Heiße Oberflächen! Während des Betriebs können die Oberflächen bzw. Kühlkörper des digitalen Servoverstärkers JetMove 208-480 heiß werden. Der interne Kühlkörper kann Temperaturen bis 85 °C erreichen. VORSICHT Berühren Sie keinesfalls das Gehäuse in der Nähe des internen Kühlkörpers des digitalen Servoverstärkers JetMove 208-480...
  • Seite 18 1 Sicherheitshinweise Gefahr in explosionsgefährdeten Bereichen! Setzen Sie den digitalen Servoverstärker JetMove 208-480 nicht in explosionsgefährdeten Bereichen ein. GEFAHR Gefahr durch mechanische Krafteinwirkung! Der digitale Servoverstärker JetMove 208-480 betreibt einen Servomotor. Dieser Servomotor bewegt mechanische Teile oder scharfe Kanten. Deshalb können Versagen bzw.

  • Seite 19: Gefahren Nach Dem Abschalten

    JetMove 208-480 1.3 Restgefahren 1.3.2 Gefahren nach dem ABSCHALTEN Gefahr durch Stromschlag! Kondensatoren führen bis zu 7 Minuten nach Abschalten der Betriebsspannungen gefährliche Restspannungen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis GEFAHR (Anschlussklemme X63) und warten Sie, bis die Spannung unter DC 40 V abgesunken ist.

  • Seite 20: Hinweise Zur Emv

    1 Sicherheitshinweise Hinweise zur EMV Der digitale Servoverstärker JetMove 208-480 ist für den Einsatz in industrieller Umgebung vorgesehen. Dieses Modul kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. Der Betrieb dieses Moduls geschieht auf eigene Gefahr. Die Störsicherheit einer Anlage verhält sich wie die schwächste Komponente in der Anlage.

  • Seite 21: Abb. 2: Emv-Konformer Schirmanschluss Bei Sub-D-Steckern

    JetMove 208-480 1.4 Hinweise zur EMV Der Schirm muss in seinem ganzen Umfang hinter die Isolierung zurückgezogen und dann großflächig unter eine flächig geerdete Zugentlastung geklemmt werden. Bei Verwendung von Steckern: Der Schirm muss in seinem ganzen Umfang (niederohmig) unter die Schrimbefestigung der metallisierten Steckergehäuse bzw.

  • Seite 22: Abb. 3: Emv-Konforme Befestigung Der Motorkabel

    Anschluss des Signals an Schraubklemmen: Der Schirm und die Zugentlastung muss niederohmig und großflächig mit einer geerdeten Fläche verbunden sein. Die Erdung muss dabei so erfolgen, dass das ungeschirmte Stück der Leitung möglichst kurz gehalten wird. Abb. 3: EMV-konforme Befestigung der Motorkabel Jetter AG...

  • Seite 23: Installation Jetmove 208

    • Betriebsanleitung Montagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) (Bitte fordern Sie ein individuelles Angebot beim Jetter Stammhaus, bei den Jetter- Tochtergesellschaften oder beim Händler an.) • JX2-Systembus-Kabel mit KABEL-KONF-NR. 530 x.x m; Länge: 0,2 m bis 5,0 m. Vgl. hierzu Kapitel 7.9 "JX2-Systembus", Seite 75.

  • Seite 24: Mechanische Installation

    Bohren Sie die Löcher und schneiden Sie die passenden Gewinde in die Montageplatte. Schrauben Sie die entsprechenden Montageschrauben ungefähr zur Hälfte in das Gewinde. Hängen Sie den JetMove 208-480 mit Hilfe der in der Rückplatte vorhandenen Langlöcher auf die Montageschrauben und schrauben Sie diese fest. Jetter AG...

  • Seite 25: Abb. 4: Rück- Und Frontansicht Des Gehäuses Des Jetmove 208-480 Mit

    JetMove 208-480 2.2 Mechanische Installation 71,5 EINZELHEIT A Abb. 4: Rück- und Frontansicht des Gehäuses des JetMove 208-480 mit Bohrungen Jetter AG...

  • Seite 26: Elektrische Installation

    Servoverstärker und Motor. Der Motor muss für eine Spannung von mindestens DC 850 V isoliert sein, siehe auch “Kompatible Synchron-Servomotoren" auf Seite 41. Schließen Sie den JetMove 208-480 nach den zutreffenden Kabelanschlussplänen an, entsprechend Kapitel 10 "Anschlusspläne", Seite 85. Insbesondere kontrollieren Sie auf richtiges Absichern der Starkstromleitungen, siehe “Überlastschutz"...

  • Seite 27: Prüfung Der Installation

    Schalten Sie die Betriebsspannung ab. Beachten Sie die Hinweise auf Restgefahren in Kapitel 1.3.2 "Gefahren nach dem ABSCHALTEN", Seite 19. Trennen Sie den Servoverstärker JetMove 208-480 und alle mit ihm verbundenen Geräte vom Stromnetz (Netzstecker ziehen), bevor Sie jetzt Installations- und Wartungsarbeiten durchführen.

  • Seite 28: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme

    Berührung mit leitenden Teilen und Komponenten zu schützen. Nur Einheiten oder elektrische Komponenten mit den Signalleitungen des JetMove 208-480 (Enable, Limit+/-, REF, BRAKE 1 und BRAKE 2) verbinden, wenn sie ausreichend vom angeschlossenen Stromkreis isoliert sind. Diese Signalleitungen dürfen nur mit Einheiten verbunden werden, die das Massepotential der DC 24-V-Spannungsversorgung haben.

  • Seite 29: Betriebsbedingungen

    JetMove 208-480 3 Betriebsbedingungen Betriebsbedingungen Gefahr bei Nichteinhaltung der Betriebsparameter bei der Option "STO" der Verstärker JM-2xx-xxx...-S1 Es können lebensgefährliche Verletzungen entstehen! Zum Beispiel durch: • Elektrischen Schlag, weil die elektrische Sicherheit durch Nichteinhaltung des GEFAHR Verschmutzungsgrads verletzt wurde. •...
  • Seite 30 Ab 1.000 m bis 2.000 m über NN mit Leistungsrücknahme von 1,5 % pro 100 m Höhenzunahme Mechanische Bedingungen Bezug Transportfestigkeit Gerät hält in DIN EN 50178 Originalverpackung dem DIN EN 60068-2-31 Umkippen um jede seiner Kanten stand Jetter AG...
  • Seite 31 JetMove 208-480 3 Betriebsbedingungen Betriebsparameter Schwingfestigkeit • 10 Hz ... 57 Hz: bei einer DIN EN 50178 Amplitude von 0,075 mm DIN EN 60068-2-6 • 57 Hz ... 150 Hz: 1,0 g konstante Beschleunigung • 1 Oktave pro Minute, 10 Frequenzdurchläufe...
  • Seite 32 Dies ist ein Produkt mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach IEC/EN 61800-3. In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. Beachten Sie die folgende Handlungsanweisung: Bei Verwendung in einer Wohnumgebung müssen Sie als Anwender angemessene Maßnahmen vornehmen. Eine Maßnahme kann sein, zusätzliche Netzfilter zu verwenden, siehe “Netzfilter” auf Seite 38. Jetter AG...
  • Seite 33 JetMove 208-480 3 Betriebsbedingungen Störfestigkeit: Gehäuse Parameter Wert Bezug HF-Feld Frequenzbereich 80 ... DIN EN 61000-4-3 amplitudenmoduliert 1.000 MHz; Prüffeldstärke DIN EN 61800-3 10 V/m AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A Kontaktentladung: DIN EN 61800-3 Prüfscheitelspannung 6 kV...
  • Seite 34 DIN EN 61800-3 hochfrequente Prüfspannung 10 V DIN EN 61000-4-6 Störungen AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A Burst (schnelle Prüfspannung 1 kV DIN EN 61800-3 Transienten) tr/tn 5/50 ns DIN EN 61000-4-4 Wiederholfrequenz 5 kHz Kriterium B Jetter AG...

  • Seite 35: Mechanische Abmessungen

    JetMove 208-480 4 Mechanische Abmessungen Mechanische Abmessungen 283,9 278,7 Abb. 5: Mechanische Abmessungen JetMove 208-480 (in mm) Jetter AG...
  • Seite 36 4 Mechanische Abmessungen Jetter AG...

  • Seite 37: Technische Daten

    Zulassung Überlastschutzvorrichtungen, die NRTL-gelistet sind (gemäß UL 508) (NKJH), selbstschützende Motorschutzschalter (Spezifikation: 16 A). Der JetMove 208-480 ist für den Einsatz in einem Stromkreis geeignet, der einen symmetrischen Strom von höchstens 5000 A (effektiv) und maximal 480 V (effektiv) liefern kann.
  • Seite 38 Temperaturklasse > 60 °C Maximale Länge des Motorkabels max. 50 m (wenn Sie größere Längen brauchen, wenden Sie sich bitte an die Jetter AG) Netzfilter Netzfilter, um Elektromagnetische Verträglichkeit in Wohnbereichen gemäß DIN EN 61800-3 zu gewährleisten. Die folgenden Filter können für die Eingangsbeschaltung verwendet werden: –...
  • Seite 39 Diese Leitungen dürfen nur mit Geräten verbunden werden, die auf dasselbe Potential bezogen sind wie die Spannungsversorgung der Rechnerlogik; Kann durch das Steuerungsprogramm der SPS oder durch das Betriebssystem des JetMove 208-480 zusammen mit dem Software-Enable-Kommando geschaltet werden. Jetter AG...

  • Seite 40: Abb. 6: Maximale Kühlkörpertemperatur In Abhängigkeit Des Motorstroms

    Überlastpunkt eingestellt. Überlast Abb. 6: Maximale Kühlkörpertemperatur in Abhängigkeit des Motorstroms Abschaltschwelle für die Kühlkörpertemperaturüberwachung Warnschwelle für die Kühlkörpertemperaturüberwachung • Die Zeitspanne für den Betrieb mit maximalem Motorstrom wird bei einer Starttemperatur von 45 °C am Kühlkörper ermittelt. Jetter AG...
  • Seite 41 Bitte beachten Sie auch die Betriebsanleitung der Motoren oder wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung der Jetter AG. INFO Wenn Sie andere Typen von Motoren als die oben beschriebenen verwenden wollen, halten Sie dazu bitte Rücksprache mit der Firma Jetter AG. Jetter AG...

  • Seite 42: Motorschutz

    Auslösen eines Fehlers bei maximaler Motortemperatur. 5.2.2 I²t-Berechnung Der digitale Servoverstärker JetMove 208-480 berechnet das Modell der Motorverlustleistung mittels einer I²t-Berechnung. Der ermittelte Wert steht in Relation zur Durchschnittsverlustleistung des Motors. Er wird in Prozent der maximalen Verlustleistung des Motors angegeben.
  • Seite 43 JetMove 208-480 5.2 Motorschutz Der digitale Servoverstärker JetMove 208-480 berechnet den Wert für die prozentuale Motorverlustleistung nach folgender Formel:   – -- - durchschn. Motorstrom   x t ( ) × ×   100% ------------------------------------------------------- - –...

  • Seite 44: Motorüberlast-Schutz Nach Ul

    Weil nach einem Reset die Motorüberlast-Berechnung immer mit null beginnt, ist das Ergebnis falsch, wenn beim Einschalten (d.h. 24-V-Logik- Spannungsversorgung angelegt) des digitalen Servoverstärkers JetMove 208-480 der Motor schon heiß ist. HINWEIS Warten Sie deswegen bis der Motor kalt ist, bevor die Achse erneut freigegeben wird.

  • Seite 45: Reglerstruktur

    JetMove 208-480 Reglerstruktur Abb. 7: Blockschaltbild der Reglerstruktur Jetter AG...
  • Seite 46 – Auflösung 12 Bit pro Umdrehung – Abtastzeit T 62,5 µs Sinus-Cosinus-Geber (Multi- und Single-Turn): – Schnittstelle HIPERFACE – Auflösung für Absolutposition 15 Bit pro Umdrehung – Auflösung für Geschwindigkeitserfassung 20 Bit pro Umdrehung – Abtastzeit T 62,5 µs Jetter AG...

  • Seite 47: Anschlussbeschreibung

    JetMove 208-480 7.1 Anschluss der Spannungsversorgung Anschlussbeschreibung Anschluss der Spannungsversorgung Spezifikation Klemme X1 • 4-poliger Stecker; Schraubverbinder (Typ: Phoenix PC 6 / 4 - ST - 10,16) • Anschließbarer Adernquerschnitt: max. 0,5 ... 6 mm (AWG 20 ... 7) •...

  • Seite 48: Motoranschluss

    DC 24 V anschließen, falls die Brems- und Motorleitungen in einem Kabelstrang zusammengefasst und nicht getrennt geschirmt sind. HINWEIS Maßnahme zur Vermeidung der Oszillation und Blockierung des Motors: Verwechseln der Phasenleitungen vermeiden bzw. auf die richtige Pin- belegung der Phasenleitungen achten. Jetter AG...

  • Seite 49: Belegung Und Spezifikation

    • Kupfergeflecht mit min. 80 % Bedeckung Der Anschluss des Motors an den Servoverstärker JetMove 208-480 erfolgt nach fol- gendem Schaltplan. Der Anschluss der Bremse ist optional. In diesem Fall müssen die Adern für die Bremse min. 300 mm länger sein, als die Adern für den Motor.

  • Seite 50: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker Sc

    Der passende Motorgegenstecker SC (Buchse) kann unter der Artikelnummer 15100070 bei der Jetter AG bestellt werden. INFO Das Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummern bestellt werden. Es wird mit dem passenden Motorgegenstecker konfektioniert.

  • Seite 51: Kabelspezifikation Des Motorleistungskabels Mit Gegenstecker Sc Für Jetmove

    JetMove 208-480 7.2 Motoranschluss Kabelspezifikation des Motorleistungskabels mit Gegenstecker SC für JetMove 208-480 Anschluss ohne Motorhaltebremse Motorleistungskabel - KABEL-KONF-NR. 26.1 Anschlussklemmen Schirmung Motorgegen- JetMove 208-480 stecker (Buchse, Lötseite) 4 x 1,5 mm Abgeschirmtes (AWG 16(4)) hochflexibles 4-adriges Kabel Adern sind mit mit PE (GND) Aderendhülsen ausge-...
  • Seite 52 7 Anschlussbeschreibung Anschluss mit Motorhaltebremse Motorleistungskabel - KABEL-KONF-NR. 24.1 Anschlussklemmen Schirmung Motorgegen- JetMove 208-480 stecker (Buchse, Lötseite) (4 x 1,5 mm (2 x Hochflexibles 1,5 mm 6-adriges Kabel (AWG 16(6)) mit PE (GND) (Bremsleitun- Adern sind mit gen separat ge- Aderendhülsen ausge-...

  • Seite 53: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker Sm

    Der passende Motorgegenstecker SM (Buchse) kann unter der Artikelnummer 60860443 bei der Jetter AG bestellt werden. INFO Das Motorleistungskabel mit Gegenstecker SM kann von der Jetter AG bestellt werden. Es wird mit dem passenden Motorgegenstecker konfektioniert und kann unter Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummern bestellt werden: Ohne Bremse: KABEL-KONF-NR.

  • Seite 54: Kabelspezifikation Des Motorleistungskabels Mit Gegenstecker Sm Für Jetmove

    7 Anschlussbeschreibung Kabelspezifikation des Motorleistungskabels mit Gegenstecker SM für JetMove 208-480 Anschluss ohne Motorhaltebremse Motorleistungskabel - KABEL-KONF-NR. 201 Anschlussklemmen Schirmung Motorgegen- JetMove 208-480 stecker (Buchse, Lötseite) 4 x 4 mm Abgeschirmtes (AWG 12(4)) hochflexibles 4-adriges Kabel Adern sind mit mit PE (GND) Aderendhülsen ausge-...
  • Seite 55 JetMove 208-480 7.2 Motoranschluss Anschluss mit Motorhaltebremse Motorleistungskabel - KABEL-KONF-NR. 202 Anschlussklemmen Schirmung Motorgegen- JetMove 208-480 stecker (Buchse, Lötseite) (4 x 4 mm + 2 x Hochflexibles 0,5 mm 6-adriges Kabel (AWG 12(4) + mit PE (GND) AWG 20(2)) (Bremsleitun-...

  • Seite 56: Klemmenkasten-Belegung

    7 Anschlussbeschreibung 7.2.5 Klemmenkasten-Belegung Klemmenkasten-Belegung für die Jetter Motortypen Anschlussklemmen Klemmenkastenbelegung Motor Verstärker X62.U2 PIN 1 Phase 1 X62.V2 PIN 2 Phase 2 X62.W2 PIN 3 Phase 3 X62.PE PIN 4 PE Schutzleiter (GND) X10.BRAKE2 PIN 7 Bremse + X10.GND...

  • Seite 57: Resolver-Anschluss

    Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette Resolverkabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG bestellt werden. Es kann durch Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummer bestellt werden: KABEL-KONF-NR. 23 für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx...

  • Seite 58: Resolverkabel Mit Kabel-Konf-Nr

    Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Adernfarbe Cosinus + Cosinus - blau Sinus - gelb Sinus + grün rosa (Erregerwicklung +) grau (Erregerwicklung -) weiß (Thermosensor) braun (Thermosensor) frei 9 - 12 Die Maße des Resolver-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 59: Hiperface-Anschluss

    Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette HIPERFACE-Kabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove2xx und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG bestellt werden. Es kann durch Angabe der folgenden KAY-Nummer mit der entsprechenden Kabellänge in cm bestellt werden: KAY_0723-xxxx für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx...

  • Seite 60: Abb. 13: Sicht Auf Hiperface-Gegenstecker Der Serie Rc (Gewinde M23)

    7 Anschlussbeschreibung Sicht auf HIPERFACE-Gegenstecker (Lötseite) Abb. 13: Sicht auf HIPERFACE-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23) Jetter AG...
  • Seite 61 JetMove 208-480 7.4 HIPERFACE-Anschluss HIPERFACE-Kabel mit KAY_0723-xxxx JetMove 2xx Schirmung Motor (SUB-D-Stecker X61) HIPERFACE (Buchse, Löt- seite) Befestigungsschrauben Schirm großflächig auflegen! müssen metrisches Metallisiertes Gehäuse notwendig! Gewinde haben! Signal Adernfarbe frei frei Sinus + weiß Referenz Sinus braun Cosinus + grün...

  • Seite 62: Sin-Cos-Geber-Anschluss

    7.5.1 Adapter Der Anschluss eines Sin-Cos-Gebers ist nur mit Hilfe eines Adapters möglich. Dieser Adapter ist bei der Jetter AG unter der folgenden Bezeichnung zu beziehen: JM-200-ENC-ADAP (Artikel-Nr: 10000430) An diesen Adapter kann wiederum ein 9-poliger Sub-D-Stecker des Geber-Kabels angeschlossen werden. Außerdem ermöglicht er den separaten Anschluss des Mo- tortemperatursensors, dessen Signale bei Verwendung von Sin-Cos-Gebern meistens nicht im Geber-Kabel mitgeführt werden.

  • Seite 63: Anschlussbild

    JetMove 208-480 7.5 Sin-Cos-Geber-Anschluss 7.5.3 Anschlussbild Abb. 14: Anschluss Sin-Cos-Geber mit Adapter Jetter AG...
  • Seite 64 (Sub-D-Stecker X61) mit Adapter JM-200-ENC-ADAP Befestigungsschrauben Schirm großflächig auflegen! müssen metrisches Metallisiertes Gehäuse notwendig! Gewinde haben! Signal Sinus + Referenz Sinus Cosinus + Referenz Cosinus Index + Referenz Index Spannungsversorgung (5 V - max. 100 mA ) frei Jetter AG...
  • Seite 65 JetMove 208-480 7.5 Sin-Cos-Geber-Anschluss HINWEIS Zu beachten beim Anschluss von Sin-Cos-Gebern Bei Verwendung eines Sin-Cos-Gebers muss vor dem ersten Freigeben nach dem Anlegen der Logik-Versorgungsspanung am JetMove 2xx immer eine Kommutierungssuche durchgeführt werden. Wird dies nicht beachtet, kann der Motor unkontrollierte Bewegungen ausführen.

  • Seite 66: Externer Ballastwiderstand Und Zwischenkreis-Verbindung

    Alle 8 Anschlussklemmen von X63 sind mit einer hohen Zwischenkreisspannung verbunden! Stellen Sie niemals eine Verbindung zu diesen Anschlussklemmen her, während der JetMove 208-480 mit Spannung versorgt wird oder bis zu 7 Minuten, nachdem der JetMove 208-480 von der Spannungsversorgung getrennt ist.

  • Seite 67: Abb. 15: Verdrahtung Von X63 Zum Anschluss Des Internen Ballastwiderstands

    Für den Gebrauch des internen Ballastwiderstands muss eine Verbindung mit der Anschlussklemme BRint und mit einer zu X63 gehörigen Anschlussklemme BRc hergestellt werden. Dies ist die Standard-Verdrahtung des JetMove 208-480 im Aus- lieferungszustand von der Jetter AG. JetMove 208-480 ermittelt die Belastung des Ballastwiderstands und setzt ein War- nungs-Bit, wenn die Last einen bestimmten Wert erreicht.
  • Seite 68 Gebrauch des externen Ballastwiderstandes statt des internen Ballastwiderstands BRint Abb. 17: Verdrahtung von X63 zum Anschluss des externen Ballastwiderstand Bringen Sie den externen Ballastwiderstand zwischen einer Anschlussklemme UB+ und einer Anschlussklemme BR Beseitigen Sie die Brücke zwischen BR und BR Jetter AG...

  • Seite 69: Zwischenkreise Von Zwei Oder Drei Jetmove

    Eine andere Art, die Energie, die während des Bremsvorgangs vom Motor kommt, nutzbar zu machen, ist das Verkoppeln der Zwischenkreise mehrerer JetMove 208-480. In den meisten Fällen müssen in einer Maschine nicht alle Achsen gleichzeitig bremsen. So können andere Achsen die rückgeführte Energie zur Be- schleunigung nutzen.

  • Seite 70: Abb. 18: Verdrahtung Von X63 Zum Verkoppeln Von Zwischenkreisen Bei Bis Zu

    7 Anschlussbeschreibung Abb. 18: Verdrahtung von X63 zum Verkoppeln von Zwischenkreisen bei bis zu drei JetMove 208-480 Das Verkoppeln garantiert eine gleichmäßig verteilte Last für alle internen Bal- lastwiderstände. Ein spezieller Ballastkreis stellt sicher, dass die Bremsenergie, die von keinem anderen Verstärker genutzt wird, gleichmäßig unter allen Ballastwider- ständen verteilt wird.
  • Seite 71 Andernfalls kann das Gerät beschädigt werden! Verkoppeln Sie nicht mehr als drei JetMove 208-480. Verkoppeln Sie nicht JetMove 208-480 mit anderen Verstärkertypen. Schalten Sie die anderen JetMove 208-480 nicht frei, wenn eines der verkoppelten Geräte nicht funktionsbereit ist. Die Stromversorgungen verkoppelter JetMove 208-480 müssen gleichzeitig ein- und ausgeschaltet werden.

  • Seite 72: Digitale Eingänge, Versorgung Der Logik

    • Abhängig von der Para- • DC 24 V Endschalter metrierung wird dieser • max. 7,5 mA (Eingang) Eingang als positiver • Schaltschwelle: Endschalter verwendet. < 6 V low, > 15 V high Öffner oder Schließer Öffner empfohlen Jetter AG...
  • Seite 73 Bremsrelais- Das Relais kann durch das Kontakt: Typ NO kontakt Br2 Steuerungsprogramm oder durch die Firmware des Diese Anschlüsse JetMove 208-480 beim dürfen nur mit Ge- Freigeben des Motorstroms räten verbunden geschaltet werden. werden, die den gleichen Massebe- Wichtiger Hinweis!

  • Seite 74: Beschaltung Der Digitalen Ausgänge

    Ausgänge 2 A (max. 0,5 A pro Aus- gang) Digitale Ausgangssignale Siehe “Digitale Ausgänge", (PNP-Ausgänge) Seite 40. Bezugsmasse Masse ist mit der Masse der Steuerung verbunden Last Last Last Last 24 V Abb. 19: Beschaltung der digitalen Ausgänge Jetter AG...

  • Seite 75: Jx2-Systembus

    JetMove 208-480 7.9 JX2-Systembus JX2-Systembus Über den JX2-Systembus wird der JetMove 208-480 mit der Steuerung, beziehungs- weise mit weiteren JetMoves oder JX2-Peripheriemodulen verbunden. Dabei ist der JX2-Systembus-Eingang BUS-IN ein 9-poliger Sub-D-Stecker und der JX2-System- bus-Ausgang BUS-OUT eine 9-polige Sub-D-Buchse. 7.9.1...

  • Seite 76: Zulässige Kabellängen

    0,3 m 500 kBaud 100 m 39 m 250 kBaud 200 m 78 m 125 kBaud 200 m JX2-Systembus-Kabel mit KABEL-KONF-NR. 530 Schirmung BUS-OUT Schirm großflächig auflegen! BUS-IN Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal CMODE0 CMODE1 TERM frei frei Nicht anschließen Jetter AG...

  • Seite 77: Betriebsüberwachung

    JetMove 208-480 Betriebsüberwachung Die Leuchtdioden der Endstufe zeigen die Betriebszustände des digitalen Servoverstärkers an. LEDs am JetMove 208-480 Farbe Beschreibung Grün Logikspannung in Ordnung Gelb Achse steht (Drehzahl = 0) Gelb Positiver Endschalter-Eingang (LIMIT+) ist mit 24 V belegt. Gelb Negativer Endschalter-Eingang (LIMIT-) ist mit 24 V belegt.
  • Seite 78 7-Segment-Anzeige JetMove 208-480 Modus 0: Normalbetrieb Anzeige Zustand Beschreibung FEHLER-REAKTION IST Ein Fehler wurde erkannt. AKTIV Eventuell ist eine einstellbare Feh- lerreaktion aktiv STÖRUNG Der Regler ist gesperrt, der Fehler kann quittiert werden F X. X. FEHLER-NUMMER Fehler mit Fehlernummer X. X. aktiv...

  • Seite 79: Diagnose

    JetMove 208-480 9.1 Fehlermeldungen Diagnose Fehlermeldungen INFO Bei einer Fehlermeldung erscheint im Sekundentakt in der 7-Segment-Anzeige nacheinander ein F und zwei aufeinander folgende Ziffern. Fehlertabelle JetMove 208-480 Fehler- Fehlerart Beschreibung Fehlerreaktion Fehlerbehebung nummer Fehler der Hard- Interner Hardware- – Sofortige Reg- –...
  • Seite 80 Fehlertabelle JetMove 208-480 Fehler- Fehlerart Beschreibung Fehlerreaktion Fehlerbehebung nummer Überstrom Der Geräte-Aus- – Sofortige Reg- – Motor auf Kurzschluss gangsstrom war lersperre überprüfen größer als 2,5 x – Das Motorkabel auf Geräte-Nenn- Kurzschluss zwischen strom. den Leitungen oder zwi- schen Leitungen und Erde überprüfen...
  • Seite 81 JetMove 208-480 9.1 Fehlermeldungen Fehlertabelle JetMove 208-480 Fehler- Fehlerart Beschreibung Fehlerreaktion Fehlerbehebung nummer Strom-Messbe- Ein kurzfristig zu – Sofortige Reg- – Kp des Stromreglers um reich wird über- hoher Strom wurde lersperre 10 bis 20 % drosseln schritten entdeckt – Fehler quittieren...
  • Seite 82 Fehlertabelle JetMove 208-480 Fehler- Fehlerart Beschreibung Fehlerreaktion Fehlerbehebung nummer Hardware-End- Ein Hardware-End- – Bei Maximal- – Zielposition überprüfen schalter betätigt schalter ist betätigt strom (maxi- – Referenzpunkt überprü- malem Drehmoment) – Fehler quittieren anhalten – Die Achse innerhalb des Bereichs der Hardware- Grenzen zurückfahren...
  • Seite 83 JetMove 208-480 9.1 Fehlermeldungen Fehlertabelle JetMove 208-480 Fehler- Fehlerart Beschreibung Fehlerreaktion Fehlerbehebung nummer F25 - Fehler bei der in- Eine oder mehrere – Sofortige Reg- – Fehlernummer notieren ternen Span- interne Span- lersperre – Gerät zur Reparatur ein- (kombi- nungsversorgung...

  • Seite 84: Warnungen

    Fehlertabelle JetMove 208-480 Fehler- Fehlerart Beschreibung Fehlerreaktion Fehlerbehebung nummer Fehlfunktion Ge- Geberbruch oder – Sofortige Reg- – Kontrolle der Geberlei- ber 2 (nur bei Opti- Initialisierungsfeh- lersperre tung und sämtlicher on CNT) ler Geber Steckverbindungen – Fehler quittieren Kommunikations- Abbruch nach ei- –...

  • Seite 85: Anschlusspläne

    Motor integriert ist. Bei Jetter Motoren sind 3 x AC 400 V Motor keine Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 Last für digitale Ausgänge 24 V L1’ L2' L3’ Filter Schütz Abb. 20: Anschlussplan für JetMove 208-480-RE Jetter AG...

  • Seite 86: Abb. 21: Anschlussplan Für Jetmove 208-480-Hi

    Motor integriert ist. Bei Jetter Motoren sind 3 x AC 400 V Motor keine Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 Last für digitale Ausgänge 24 V L1’ L2' L3’ Filter Schütz Abb. 21: Anschlussplan für JetMove 208-480-HI Jetter AG...

  • Seite 87: Legende Zu Den Anschlussplänen

    JetMove 208-480 Legende zu den Anschlussplänen: Netzfilter (optional) (siehe “Netzfilter" auf Seite 38) Netzschutz (siehe “Überlastschutz" auf Seite 37) Motor Motorhaltebremse (optional) Positionsgeber (Resolver oder Absolutwertgeber mit HIPERFACE Motor-Temperaturschutzschalter Jetter AG...
  • Seite 88 Jetter AG...

  • Seite 89: Analogeingang (Option)

    Analogeingang (Option) 11.1 Funktion Für den digitalen Servoverstärker JetMove 208-480 kann eine integrierte Analogeingangskarte als Option bestellt werden (Artikelbezeichung des Geräts: JM-208-480...-IA1). Diese stellt einen Analogeingang mit einer Auflösung von 12 Bit zur Verfügung. Der gewandelte Wert der gemessenen Spannung kann vom Steuerungsprogramm über ein JetMove-Register gelesen oder von der Firmware...

  • Seite 90: Anschlussbeschreibung

    • Temperaturklasse: 60 °C Steckerbelegung am Analogeingang Schirmung Schirm großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Analogsignal (0 - 10 V gegen Pin 6) 6 - 9 Analog GND (im Gerät verbunden mit Erde) 2 - 5 nicht verwenden Jetter AG...

  • Seite 91: Ethernet-Schnittstelle (Option)

    12.1 Funktion Für den JetMove 208-480 kann eine integrierte Ethernet-Schnittstelle als Option bestellt werden (Artikelbezeichung des Geräts: JM-208-480...-OEM). Diese ermöglicht es, den JetMove 208-480 von der Steurung aus statt über den JX2-Systembus über das Ethernet anzusprechen. Funktionale Ausstattung 1 Ethernet-Schnittstelle 10/100 MBit/s, TX 10-poliger DIP-Schalter für die unteren...

  • Seite 92: Verbindung Jetmove 208-480

    JetMove 208-480...-OEM wird mit Hilfe eines Crossover-Kabels hergestellt. 12.2.2 Verbindung JetMove 208-480...-OEM - PC oder JetControl über einen Switch Wird die Verbindung zwischen PC oder JetControl und einem JetMove 208-480...-OEM über einen Switch hergestellt, so sind 1:1 Kabel zu verwenden. Endgeräte untereinander werden über Crossover-Kabel verbunden: •...

  • Seite 93: Logik-Leds, Schalter

    JetMove 208-480 12 Ethernet-Schnittstelle (Option) Der Uplink-Anschluss eines Switches/Hubs kann verwendet werden, falls das passende Kabel nicht vorhanden ist. Die Belegung des Uplink-Ports entspricht der von Endgeräten oder lässt sich umschalten. Manche Geräte verfügen über Anschlüsse mit Auto-Crossover-Funktionalität, die sich selbstständig auf Kabel und Gegenstation einstellen.

  • Seite 94: Die Dip-Schalter

    Adresse verwendet wird, so kann über diese "Noteinstellung" ein definierter Zustand erreicht werden. 12.4.2 IP-Adresse aus Konfigurationsspeicher Sind beim Einschalten des JetMove 208-480...-OEM die DIP-Schalter 1 bis 8 auf Stellung "ON", so hat der JetControl die IP-Adresse, die im Konfigurationsspeicher abgelegt ist.

  • Seite 95: Bedeutung

    JetMove 208-480 12 Ethernet-Schnittstelle (Option) Auf den Konfigurationsspeicher kann über die Datei "/System/cfgvar.ini"oder die Register 10131 bis 10145 zugegriffen werden Konfigurationsdatei Um über FTP Zugriff auf die Konfigurationsdatei "/System/cfgvar.ini" zu erhalten muss der User mit Administratorrechten verbunden sein. Die Datei hat den gleichen Aufbau wie eine Windows Ini-Datei:...

  • Seite 96: Wert Im Beispiel

    Oktett) durch die Stellung der DIP-Schalter 1 bis 8 ersetzt. Zur Bildung der IP-Adresse wird die Stellung der DIP-Schalter 1 bis 8 einmalig während des Bootvorgangs eingelesen. Die aktuelle Einstellung der DIP-Schalter 1 bis 8 kann aus Register 10180 gelesen werden. Jetter AG...

  • Seite 97: Option -S1: Sto

    Funktionsbeschreibung. Dieses steht im Downloadbereich unserer Homepage unter https://www.jetter.de/downloads/antriebe/jetmove-familie/ jetmove-2xx.html zur Verfügung: jm-2xx_sto-option_fb_xxx_funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung mit zu beachtenden Sicherheitshinweisen und Maßnahmen zum Thema "STO". Artikel-Nr.: 60878628 INFO Bei der Firma Jetter AG wird z. B. in der Bestellliste "STO" als "Sicherer Halt" bezeichnet. Jetter AG...
  • Seite 98 13 Option -S1: STO Jetter AG...

  • Seite 99: Zählereingang (Option)

    14.1 Funktion Zählereingang (Option) 14.1 Funktion Für den digitalen Servoverstärker JetMove 208-480 kann eine integrierte Zählerkarte als Option bestellt werden (Artikelbezeichnung des Geräts: JM-208-480...-CNT). Diese stellt einen Zählereingang mit folgender Schnittstelle zur Verfügung: • EnDat 2.2 von der Firma Heidenhain •...

  • Seite 100: Anschlussbeschreibung

    Der EnDat-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette EnDat-Kabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KAY- Nummer bestellt werden: KAY_0723-xxxx für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx Sicht auf EnDat-Gegenstecker (Lötseite)
  • Seite 101 JetMove 208-480 14.2 EnDat 2.2 EnDat-Kabel mit KAY_0723-xxxx JetMove 2xx Schirmung Motor (EnDat) (Sub-D-Stecker (Buchse, Lötseite) X72) Lötseite Kabel Adapter Gegen- stecker Überwurfmutter Dicht- und Zugentlastungs- element Schirmhülse Befestigungsschrau- 5 * 2 * 0,25mm 360° Rundum- kontaktierung des ben müssen metri-...

  • Seite 102: Spannungsversorgung Geber

    Ωmm Beispiel: Bei einem Leitungsquerschnitt von 0,34 mm ergibt sich eine maximale Kabellänge oder man benötigt bei einer Kabellänge von 80 m einen Leitungs- 54 74m querschnitt von 0 5mm Mit doppelter Leitungsführung kann die Kabellänge verdoppelt werden. Jetter AG...

  • Seite 103: Synchron Serielles Interface (Ssi)

    JetMove 208-480 14.3 Synchron Serielles Interface (SSI) 14.3 Synchron Serielles Interface (SSI) 14.3.1 Technische Daten Technische Daten SSI-Eingang Gerbertypen Multiturn-Absolutwertgeber Abtastung bis zu 2 ms Übertragungsfrequenz 100 kHz ... 1 MHz Maximale Kabellänge 50 ... 100 m Signalart 5 V-Differenzsignale Ω...

  • Seite 104: Ssi-Kabel

    5-V-Differenzsignal Maximale Kabellänge: 100 m Befestigungsschrauben Schirm großflächig müssen metrisches Ge- auflegen! winde haben! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Clock + DATA + nicht benutzen Spannungsversorgung 5 V, max. 200 mA Clock - DATA - nicht benutzen nicht benutzen Jetter AG...

  • Seite 105: Inkrementalgeber

    JetMove 208-480 14.4 Inkrementalgeber 14.4 Inkrementalgeber 14.4.1 Technische Daten Technische Daten Inkrementalgeber-Eingang Gerbertypen Rotatorische oder lineare Geber Abtastung 62,5 µs Maximale Zählfrequenz 20 MHz Maximale Kabellänge 100 m Signalart 5-V-Differenzsignale Ω Eingangsimpedanz 22 k Ω Busabschluss Widerstand integriert Potentialtrennung keine 14.4.2 Anschlussbeschreibung...

  • Seite 106: Inkrementalgeber-Kabell

    5-V-Differenzsignal Maximale Kabellänge: 100 m Befestigungsschrauben Schirm großflächig müssen metrisches Ge- auflegen! winde haben! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal K0 + K1 + K2 + Spannungsversorgung 5 V, max. 200 mA K0 - K1 - K2 - nicht benutzen Jetter AG...

  • Seite 107: Bestellinformationen

    JetMove 208-480 15 Bestellinformationen Bestellinformationen 15.1 Dokumentenübersicht Die nachfolgend aufgeführten Dokumente stehen auf der Homepage der Jetter AG https://www.jetter.de/start.html "Downloads" zum Download bereit. Programmierung jetmove_2xx_an_jetcontrol_bi_xxxx_benutzerinformation.pdf Benutzerinformation zur Konfiguration und dem Betrieb der JetMove 2xx-Serie an der Steuerung JetControl 24x Artikel-Nr.: 60866114 jetmove_2xx_an_nano_bi_xxxx_benutzerinformation.pdf...
  • Seite 108 15 Bestellinformationen Jetter AG...

  • Seite 109: Anhang

    JetMove 208-480 Anhang Anhang Jetter AG...
  • Seite 110 Anhang Jetter AG...

  • Seite 111: Anhang A: Aktuelle Änderungen

    JetMove 208-480 Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen Anhang Kapitel Bemerkung geändert hinzugefügt gelöscht  Vorspann Sprache des Originaldo- kuments: Deutsch  Symbolerklä- Statt Achtung Vorsicht rung Statt Wichtig Hinweis Statt Hinweis Info  1.1.2 Servoverstärker erstmal kein Sicherheitsbauteil. Eine Ausnahme macht die STO-Funktion bei Gerä-...
  • Seite 112 2 A ...  Text direkt unter dem Kap. 7.9 JX2-Systembus  Statt Farbe Anzeige  Fehlerbehebung von F05 „Motor auf Kurzschluss überprüfen“  Neue Fehlermeldungen F43 bis F46  12.3.1 Tabellenheader "LED Fehlermeldungen"  Text über STO Jetter AG...

  • Seite 113: Link Auf Die Homepage Der Jetter Ag

    JetMove 208-480 Anhang Kapitel Bemerkung geändert hinzugefügt gelöscht  Link auf ein extra Doku- ment über STO für JM-2xx  14.2.3 Erste Info  15.1 Link auf die Homepage der Jetter AG  Anh. C Abkürzung JX2-SBK  Anh. F Beiblatt 2 ...

  • Seite 114: Anhang B: Glossar

    (lat. interferre - dazwischentragen) Überlagerung von Wellen. JetMove 208-480 JetMove 2xx ist die Bezeichnung einer Produktserie von digitalen Servoverstärkern der Jetter AG. Die Erweiterung steht für die folgenden Eigenschaften: – 208 kennzeichnet einen Nennstrom von 8 A; – 480 kennzeichnet eine Betriebsspannung von maximal 480 V;...
  • Seite 115 Bits, in einem Mikroprozessor oder einem anderen elek- tronischen Gerät, in dem Daten für einen bestimmten Zweck zwischengespeichert werden können. Bei Steuerungen der Firma Jetter AG im allgemeinen 32 Bit breite Speicherstellen in einem remanenten RAM. Resolver Anbaugerät eines Elektromotors zur Bestimmung der Rotorlage Der Resolver ist ein Messsystem, das konti- nuierlich die Winkellage des Motorläufers misst.

  • Seite 116: Anhang C: Abkürzungsverzeichnis

    RS-485 wird verwendet für Leitungslängen größer 15 m, zwei Leitungen zur Differenzauswertung, sowie ein Senden und Empfangen auf der gleichen Leitung. SELV Safe Extra Low Voltage: Spannung bis 60 V galvanisch vom Netz getrennt. Sub-D Typenbezeichnung für Steckverbinder Temp Temperatur Formelzeichen für elektrische Spannung (Potentialdifferenz) Jetter AG...

  • Seite 117: Anhang D: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 2: EMV-konformer Schirmanschluss bei Sub-D-Steckern Abb. 3: EMV-konforme Befestigung der Motorkabel Abb. 4: Rück- und Frontansicht des Gehäuses des JetMove 208-480 mit Bohrungen Abb. 5: Mechanische Abmessungen JetMove 208-480 (in mm) Abb. 6: Maximale Kühlkörpertemperatur in Abhängigkeit des Motorstroms Abb.

  • Seite 118: Anhang E: Stichwortverzeichnis

    Diagnose DIP-Schalter Klemmenkasten Motor Kompatible Servomotoren Einbaulage Konfigurationsspeicher Einstellung IP-Adresse Konvektion Elektrische Schaltpläne Korrosion Elektrische Spezifikation EMV-gerechte Installation EMV-Hinweise LEDs am JetMove 208-480 EnDat-Kabel LEDs der Ethernet-Schnittstelle KAY_0723-xxxx Lieferumfang Entsorgung Luftfeuchtigkeit Ethernet-Schnittstelle (Option) Mechanische Abmessungen Fehlermeldungen Mechanische Krafteinwirkung Führungsgrößen Motorbremskreis Funktionsstörungen...
  • Seite 119 JetMove 208-480 Anhang Schutzklasse Motorleistungskabel Schwingfestigkeit KABEL-KONF-NR. 201 Sieben Segment-Anzeige KABEL-KONF-NR. 202 Modus 0 Normalbetrieb KABEL-KONF-NR. 24.1 Modus 1 Inbetriebnahme KABEL-KONF-NR. 26.1 SSI-Kabel Motorschutz STO (Option -S1) Motorwicklungsisolation Störsicherheit Störung Symbolerklärung Netzfilter Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Technische Daten Analogeingang Inkrementalgeber Sinus-Cosinus-Geber Oszillation des Motors Verstärker allgemein...
  • Seite 120 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg | Germany Tel +49 7141 2550-0 Fax +49 7141 2550-425 info@jetter.de www.jetter.de We automate your success.

Diese Anleitung auch für:

Jm-208-480

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