Abb. 5: Startrampe - Jetter JetMove 600 Benutzerinformation

4 Referenzierung und Positionierung
Bedeutung von Register 105:
Definiert die Startrampe für Positionierung, Referenzfahrt und Endlosbetrieb. Der
neue Wert wird beim Start einer neuen Positionierung übernommen.
Für eine laufende Positionierung gilt der neue Wert erst, nachdem auch das
Register ..103 "Sollgeschwindigkeit" geändert wurde. Dabei wird für die Geschwin-
digkeitsänderung noch der alte Rampenwert verwendet.
Die Startrampe wird beim Beschleunigen der Achse verwendet, d.h. zu Beginn einer
Bewegung und jedesmal, wenn sich die Geschwindigkeit erhöht.
Wenn die Achse mit einem Sollgeschwindigkeitswert fährt, der niedriger ist als der
Maximalgeschwindigkeitswert des ASCII-Parameters PVMAX, dann wird die Start-
rampe im gleichen Verhältnis wie die Geschwindigkeitswerte verringert. Die Be-
schleunigung bleibt gleich.

Abb. 5: Startrampe

100
Register 105:
Funktion
Lesen
Schreiben
Gültig
Wertebereich
Einheit
DRIVE
ASCII
Wert nach Reset
Startrampe
Beschreibung
Aktueller Wert der Startrampe (Beschleuni-
gungsrampe)
Neue Startrampe
Siehe unten
0 ... 32.767
ms -> VLIM
-
O_ACC1, ACCR
1.000
JetWeb
Jetter AG