Jetter JetMove 600 Benutzerinformation Seite 24

3 Grundfunktionen und Basisregister
Folgende Kommandos stehen zur Verfügung:
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Wichtig!
Es ist sehr ratsam, für einen Antrieb die Positionsauflösung am Anfang einmal zu
initialisieren und dann während dem Betrieb nicht zu verändern.
Durch Hin- und Herschalten der Positionsauflösungen oder durch Endlospositio-
nieren kann sich die interne Achsposition außerhalb der durch die Positionsauflö-
sungsnummer vorgegebenen internen Maximalposition befinden. Es kommt
dann zum Überlauf. Dieser Überlauf wird durch das Positionsüberlauf-Bit 20 im
R098 Positionierung Status 1 angezeigt. In diesem Fall ist der über die SB-
Schnittstelle gelesene Wert verfälscht.
Um wieder einen gültigen Wert zu bekommen, muss die Achsposition innerhalb
der durch die Positionsauflösungsnummer vorgegebenen internen Maximalgren-
zen gebracht werden. Dies geschieht durch Referenzfahrt der Achse oder durch
eine Positionierung auf eine Position innerhalb dieser Grenzen.
Register 101:
Funktion
Lesen
Schreiben
Gültig
Wertebereich
DRIVE
ASCII
Wert nach Reset
Kommando
0 AXARR mit Stopprampe
Die Achse hält sofort mit der in R106 "Stopprampe" definierten
Stopprampe an.
Kommandoregister
Beschreibung
Nummer des zuletzt ausgeführten Kommandos
Ausführung eines neuen Kommandos wird ge-
startet
BUSY-Bit Reset
0 ... 255
-
Siehe folgende Tabelle
0
Bedeutung
JetWeb
Jetter AG