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Jetter JM-215B-480 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
JM-215B-480 - Digitaler Servoverstärker
60873374
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Verwandte Anleitungen für Jetter JM-215B-480

Inhaltszusammenfassung für Jetter JM-215B-480

  • Seite 1 Betriebsanleitung JM-215B-480 - Digitaler Servoverstärker 60873374 We automate your success.
  • Seite 2 April 2020 / Printed in Germany Sprache des Originaldokuments: Deutsch Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vorzunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen werden nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Diese Betriebsanleitung und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der ge- botenen Sorgfalt zusammengestellt.

  • Seite 3: So Können Sie Uns Erreichen

    JetMove 215B-480 Vorspann So können Sie uns erreichen Jetter AG Gräterstrasse 2 D-71642 Ludwigsburg Germany Telefon - Zentrale: ++49 7141/2550-0 Telefon - Vertrieb: ++49 7141/2550-433 Telefon - Technische Hotline: ++49 7141/2550-444 Fax: ++49 7141/2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de...
  • Seite 4 Dazu müssen die Betriebsanleitung und besonders die Sicherheitshinweise sorgfäl- tig gelesen, verstanden und beachtet werden. Fehlende oder unzureichende Kenntnisse der Betriebsanleitung führen zum Verlust jeglicher Haftungsansprüche gegen die Firma Jetter AG. Dem Betreiber wird des- halb empfohlen, sich die Einweisung der Personen schriftlich bestätigen zu lassen. Historie...

  • Seite 5: Symbolerklärung

    Sie werden auf Sachschaden durch harte mechanische Schläge oder Stöße auf die Motorwelle hingewiesen. Sie werden auf eine mögliche drohende Situation hingewiesen, die zu Schäden am Produkt oder in der Umgebung führen kann. Es weist außerdem auf Voraussetzungen zu einwandfreiem Funktionieren hin. HINWEIS Jetter AG...
  • Seite 6 Mit diesem Pfeil werden automatisch ablaufende Vorgänge oder Ergebnisse markiert, die erreicht werden sollen. Darstellung der Tasten auf der PC-Tastatur und der Bediengeräte. Unter diesem Symbol finden sich weitere Referenzen (Datenblätter, Literatur usw.) zum gegebenen Thema, Produkt usw. Hier werden Sie auch durch das Handbuch geführt. Jetter AG...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Mechanische Installation Elektrische Installation Prüfung der Installation Sicherheitshinweise zur Installation Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme Hinweise zur Außerbetriebnahme Betriebsbedingungen Mechanische Abmessungen Technische Daten Elektrische Spezifikation Motorschutz 5.2.1 Eingebauter Temperatursensor 5.2.2 I²t-Berechnung 5.2.3 Motorüberlast-Schutz nach UL Reglerstruktur Anschlussbeschreibung Anschluss der Spannungsversorgung Jetter AG...
  • Seite 8 Anschlusspläne Analogeingang (Option) 11.1 Funktion 11.2 Technische Daten 11.3 Anschlussbeschreibung Ethernet-Schnittstelle (Option) 12.1 Funktion 12.2 Anschlussbeschreibung 12.2.1 Verbindung JetMove 215B-480...-OEM - PC oder JetControl 12.2.2 Verbindung JetMove 215B-480...-OEM - PC oder JetControl über einen Switch 12.3 Logik-LEDs, Schalter Jetter AG...
  • Seite 9 14.3.3 SSI-Kabel 14.4 Inkrementalgeber 14.4.1 Technische Daten 14.4.2 Anschlussbeschreibung 14.4.3 Inkrementalgeber-Kabel Bestellinformationen 15.1 Dokumentenübersicht 15.2 Optionen Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen Anhang B: Unterschiede zu JetMove 215-480 Anhang C: Glossar Anhang D: Abkürzungsverzeichnis Anhang E: Abbildungsverzeichnis Anhang F: Stichwortverzeichnis Jetter AG...
  • Seite 10 Inhalt Jetter AG...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    B. bei Seilbahnen und Flugzeugen. Verwenden Sie die integrierte Bremsschaltung nicht bei sicherheitskritischen Systemen. Der Servoverstärker JetMove 215B-480 ist kein Sicherheitsbauteil gemäß Ma- schinenrichtlinie 2006/42/EG. Deshalb ist der Einsatz des Servoverstärkers für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes ungeeignet und unzulässig. Jetter AG...

  • Seite 12: Personalqualifikation

    Ihr An- und Einbau kann die Sicherheit und einwandfreie Funktion des digitalen Servoverstärkers JetMove 215B-480 beeinträchtigen. Für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Teilen und Ausstattungen entstehen, ist jegliche Haftung durch die Firma Jetter AG ausgeschlossen. Jetter AG...

  • Seite 13: Reparatur Und Wartung

    Reparaturen an dem digitalen Servoverstärker JetMove 215B-480 dürfen nicht vom Betreiber selbst durchgeführt werden. Der digitale Servoverstärker JetMove 215B-480 enthält keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Der Servoverstärker JetMove 215B-480 ist zur Reparatur an die Firma Jetter AG einzuschicken. Der digitale Servoverstärker JetMove 215B-480 ist wartungsfrei. Daher sind für den laufenden Betrieb keine Inspektions- und Wartungsintervalle nötig.

  • Seite 14: Zu Ihrer Eigenen Sicherheit

    Person. Sichern Sie den digitalen Servoverstärker JetMove 215B-480 gegen missbräuchliche oder versehentliche Benutzung. 1.2.2 Hinweisschilder und Aufkleber Beachten Sie unbedingt die Beschriftungen, Hinweisschilder und Aufkleber und halten Sie sie lesbar. Erneuern Sie beschädigte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber. Jetter AG...

  • Seite 15: Gehäuseerdung

    Führen Sie eine korrekte Verkabelung der Erdung (PE) nach den Anschlussplänen durch, siehe Kapitel 10 "Anschlusspläne", Seite 85. Die Jetter AG gibt Ihnen folgende wichtige Installationshinweise zum Anzugsmoment des PE-Bolzens (1), damit er nicht lose wird oder sogar abbricht: HINWEIS Ziehen Sie die Mutter des PE-Bolzens (1) nur bis zu einem max.

  • Seite 16: Abb. 1: Doppelte Erdung

    Keinen Fehlerstromschutzschalter in die Netzspannungsversorgung einbauen. Wird trotzdem ein Fehlerstromschutzschalter eingebaut, so schaltet er den digitalen Servoverstärker JetMove 215B-480 ab, obwohl keine Fehlfunktion vorhanden ist. Wenn es erforderlich ist, einen Fehlerstromschutzschalter in den JetMove 215B-480 einzubauen, muss ein Trenntrafo verwendet werden. Jetter AG...

  • Seite 17: Restgefahren

    Berühren Sie keinesfalls das Gehäuse in der Nähe des internen Kühlkörpers des digitalen Servoverstärkers JetMove 215B-480 während des Betriebs und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Stellen Sie sicher, dass keine temperaturempfindlichen Teile an den digitalen Servoverstärker JetMove 215B-480 angeschlossen sind. Jetter AG...
  • Seite 18 Gefährdung eintreten kann. Entfernen Sie keine erforderlichen Schutzabdeckungen. Tragen Sie keine Handschuhe, damit Sie nicht doch damit versehentlich in der drehenden Antriebswelle hängen bleiben. Greifen Sie niemals mit den Händen in die sich drehende Antriebswelle. GEFAHR Jetter AG...

  • Seite 19: Gefahren Nach Dem Abschalten

    Sie das Gerät vom Netz trennen oder Anschlüsse lösen. Warten Sie immer mindestens 10 Minuten nach dem Abschalten, bevor – die Schrauben der Anschlussklemmen X1, X62 und X63 berühren; – die Anschlussklemmen trennen und die Kontakte berühren. Jetter AG...

  • Seite 20: Hinweise Zur Emv

    JetMove 215B-480 ist möglichst kurz zu halten. Wenn ein Motorkabel mit integrierten Bremsleitungen verwendet wird, müssen diese separat geschirmt werden. Beachten Sie die von der Firma Jetter AG erstellte Application Note 016 "EMV-gerechte Schaltschrankinstallation". Die folgenden Anweisungen sind ein Auszug aus der Application Note 016: Signal- und Leistungsleitungen grundsätzlich räumlich trennen.

  • Seite 21: Abb. 2: Emv-Konformer Schirmanschluss Bei Sub-D-Steckern

    Kabelschelle geklemmt werden. Bei Verwendung von Steckern: Verwenden Sie nur metallisierte Stecker, zum Beispiel Sub-D mit metallisiertem Gehäuse. Auch hier ist auf direkte Verbindung der Zugentlastung mit dem Gehäuse zu achten (siehe Abb. 2). Abb. 2: EMV-konformer Schirmanschluss bei Sub-D-Steckern Jetter AG...

  • Seite 22: Abb. 3: Emv-Konforme Befestigung Der Motorkabel

    Anschluss des Signals an Schraubklemmen: Der Schirm und die Zugentlastung muss niederohmig und großflächig mit einer geerdeten Fläche verbunden sein. Die Erdung muss dabei so erfolgen, dass das ungeschirmte Stück der Leitung möglichst kurz gehalten wird. Abb. 3: EMV-konforme Befestigung der Motorkabel Jetter AG...

  • Seite 23: Installation Jetmove 215B

    • Betriebsanleitung Montagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) (Bitte fordern Sie ein individuelles Angebot beim Jetter Stammhaus, bei den Jetter- Tochtergesellschaften oder beim Händler an.) • Systembus-Kabel mit KABEL-KONF-NR. 530 x.x m; Länge: 0,2 m bis 5,0 m Vgl. hierzu Kapitel 7.9 "JX2-Systembus", Seite 74 •...

  • Seite 24: Mechanische Installation

    Bohren Sie die Löcher und schneiden Sie die passenden Gewinde in die Montageplatte. Schrauben Sie die entsprechenden Montageschrauben ungefähr zur Hälfte in das Gewinde. Hängen Sie den JetMove 215B-480 mit Hilfe der in der Rückplatte vorhandenen Langlöcher auf die Montageschrauben und schrauben Sie diese fest. Jetter AG...

  • Seite 25: Abb. 4: Rück- Und Frontansicht Des Gehäuses Des Jetmove 215B-480 Mit

    JetMove 215B-480 2.2 Mechanische Installation Abb. 4: Rück- und Frontansicht des Gehäuses des JetMove 215B-480 mit Bohrungen Jetter AG...

  • Seite 26: Elektrische Installation

    – Den Geber anschließen (Resolver oder HIPERFACE-Geber); – Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker verwenden; – Motor-Haltebremse anschließen, sofern vorhanden, und Abschirmung beidseitig auflegen; – Motorleitungen anschließen nach Abb. 3, Seite 22. Beachten Sie darüber hinaus das Kapitel 1.4 "Hinweise zur EMV", Seite 20. Jetter AG...

  • Seite 27: Prüfung Der Installation

    Beachten Sie die Hinweise auf Restgefahren in Kapitel 1.3.2 "Gefahren nach dem ABSCHALTEN", Seite 19. Trennen Sie den Servoverstärker JetMove 215B-480 und alle mit ihm verbundenen Geräte vom Stromnetz (Netzstecker ziehen), bevor Sie jetzt Installations- und Wartungsarbeiten durchführen. Jetter AG...

  • Seite 28: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme

    Seite 15, beschriebenen Vorkehrungen getroffen werden. Es ist jede Inbetriebnahme, auch nur ein kurzer Funktionstest, grundsätzlich mit richtig angeschlossener Erdung (PE, GND) durchzuführen. Hinweise zur Außerbetriebnahme Entfernen Sie vor einer Rücksendung die Befestigungsschelle zur Zugentlastung und Schirmung des Motorkabels. Jetter AG...

  • Seite 29: Betriebsbedingungen

    5 % ... 95 % nicht kondensierend Lagerungsbedingungen Temperatur: DIN EN 50178 (in Originalverpackung) -25 °C ... 55 °C Veränderung max. 20 K/h Luftfeuchtigkeit: 5 % ... 95 % nicht kondensierend Fortsetzung der Lagerungsbedingungen auf der nächsten Seite. Jetter AG...
  • Seite 30 Ab 1.000 m bis 2.000 m über NN mit Leistungsrücknahme von 1,5 % pro 100 m Höhenzunahme Mechanische Bedingungen Bezug Transportfestigkeit Gerät hält in DIN EN 50178 Originalverpackung dem DIN EN 60068-2-31 Umkippen um jede seiner Kanten stand Jetter AG...
  • Seite 31 DIN EN 60204 Überspannungskategorie DIN EN 61800-5-1 DIN VDE 0110-1 HINWEIS Maßnahmen zur Vermeidung von Transport- und Lagerschäden: Wählen Sie das Verpackungsmaterial und den Lagerort so, dass die Werte aus obiger Tabelle “Betriebsparameter” auf Seite 29 eingehalten werden. Jetter AG...
  • Seite 32 Dies ist ein Produkt mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach IEC/EN 61800-3. In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. Beachten Sie die folgende Handlungsanweisung: Bei Verwendung in einer Wohnumgebung müssen Sie als Anwender angemessene Maßnahmen vornehmen. Eine Maßnahme kann sein, zusätzliche Netzfilter zu verwenden, siehe “Netzfilter” auf Seite 38. Jetter AG...
  • Seite 33 DIN EN 61800-3 hochfrequente Prüfspannung 10 V DIN EN 61000-4-6 Störungen AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A Burst (schnelle Prüfspannung 2 kV DIN EN 61800-3 Transienten) tr/tn 5/50 ns DIN EN 61000-4-4 Wiederholfrequenz 5 kHz Kriterium B Jetter AG...
  • Seite 34 DIN EN 61800-3 hochfrequente Prüfspannung 10 V DIN EN 61000-4-6 Störungen AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A Burst (schnelle Prüfspannung 1 kV DIN EN 61800-3 Transienten) tr/tn 5/50 ns DIN EN 61000-4-4 Wiederholfrequenz 5 kHz Kriterium B Jetter AG...

  • Seite 35: Mechanische Abmessungen

    JetMove 215B-480 4 Mechanische Abmessungen Mechanische Abmessungen Abb. 5: Mechanische Abmessungen JetMove 215B-480 (in mm) Jetter AG...
  • Seite 36 4 Mechanische Abmessungen Jetter AG...

  • Seite 37: Technische Daten

    NRTL-gelistet sind (gemäß UL 508)(NKJH), selbstschützende Motorschutzschalter (Spezifikation: 32 A). Der JetMove 215B-480 ist für den Einsatz in einem Stromkreis geeignet, der einen symmetrischen Strom von höchstens 5000 A (effektiv) und maximal 480 V (effektiv) liefern kann. Jetter AG...
  • Seite 38 Temperaturklasse > 60 °C Maximale Länge des Motorkabels max. 50 m (wenn Sie größere Längen brauchen, wenden Sie sich bitte an die Jetter AG) Netzfilter Netzfilter, um Elektromagnetische Verträglichkeit in Wohnbereichen gemäß DIN EN 61800-3 zu gewährleisten. Die folgenden Filter können für die Eingangsbeschaltung verwendet werden: –...
  • Seite 39 Um eine höhere Bremsleistung zu erzeugen, kann ein externer Ballastwiderstand installiert werden. Siehe hierzu “Verbindung zwischen externem Ballastwiderstand und dem Zwischenkreis eines anderen JM-215B-480" auf Seite 66 Restspannung Der digitale Servoverstärker muss mindestens 7 Minuten abgeschalten sein, bevor er ohne die Gefahr eines Stromschlags ausgesteckt und demontiert werden kann (siehe Seite 19).

  • Seite 40: Abb. 6: Maximale Kühlkörpertemperatur In Abhängigkeit Des Motorstroms

    Überlastpunkt eingestellt. Überlast Abb. 6: Maximale Kühlkörpertemperatur in Abhängigkeit des Motorstroms Abschaltschwelle für die Kühlkörpertemperaturüberwachung Warnschwelle für die Kühlkörpertemperaturüberwachung • Die Zeitspanne für den Betrieb mit maximalem Motorstrom wird bei einer Starttemperatur von 45 °C am Kühlkörper ermittelt. Jetter AG...
  • Seite 41 Bitte beachten Sie auch die Betriebsanleitung der Motoren oder wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung der Jetter AG. INFO Wenn Sie andere Typen von Motoren als die oben beschriebenen verwenden wollen, halten Sie dazu bitte Rücksprache mit der Firma Jetter AG. Jetter AG...

  • Seite 42: Motorschutz

    Die I²t-Berechnung muss durch JetSym oder das Steuerungsprogramm aktiviert werden. Es ist möglich, eine Warnschwelle zu parametrieren. Die Fehlerschwelle (Error 30) liegt bei 100 %. Der I²t-Wert kann mittels JetSym oder über die Steuerung in einer Variablen des JetMove 215B-480 ausgelesen werden. Jetter AG...
  • Seite 43 Berechnung der Motorüberlast falsch, wenn beim Einschalten (d.h. 24-V-Logik- Spannungsversorgung angelegt und Parametrierung der I²t-Berechnung abgeschlossen) des digitalen Servoverstärkers JetMove 215B-480 der Motor HINWEIS schon heiß ist. Warten Sie deswegen bis der Motor kalt ist, bevor die Achse erneut freigegeben wird. Jetter AG...

  • Seite 44: Motorüberlast-Schutz Nach Ul

    Weil nach einem Reset die Motorüberlast-Berechnung immer mit null beginnt, ist das Ergebnis falsch, wenn beim Einschalten (d.h. 24-V-Logik- Spannungsversorgung angelegt) des digitalen Servoverstärkers JetMove 215B-480 der Motor schon heiß ist. HINWEIS Warten Sie deswegen bis der Motor kalt ist, bevor die Achse erneut freigegeben wird. Jetter AG...

  • Seite 45: Reglerstruktur

    JetMove 215B-480 Reglerstruktur Abb. 7: Blockschaltbild der Reglerstruktur Jetter AG...
  • Seite 46 – Auflösung 12 Bit pro Umdrehung – Abtastzeit T 62,5 µs Sinus-Cosinus-Geber (Multi- und Single-Turn): – Schnittstelle HIPERFACE – Auflösung für Absolutposition 15 Bit pro Umdrehung – Auflösung für Geschwindigkeitserfassung 20 Bit pro Umdrehung – Abtastzeit T 62,5 µs Jetter AG...

  • Seite 47: Anschlussbeschreibung

    Nicht erforderlich. Spannungsversorgung Anschlussklemmen Stromleitungen Spezifikation • AC 400 ... 480 V zwischen den Phasen PE (GND) PE Schutzleiter gelb / grün Ader 3 Leitungsspannung 3 Ader 2 Leitungsspannung 2 Ader 1 Leitungsspannung 3 Abb. 8: Anschluss der Spannungsversorgung Jetter AG...

  • Seite 48: Motoranschluss

    DC 24 V anschließen, falls die Brems- und Motorleitungen in einem Kabelstrang zusammengefasst und nicht getrennt geschirmt sind. HINWEIS Maßnahme zur Vermeidung der Oszillation und Blockierung des Motors: Verwechseln der Phasenleitungen vermeiden bzw. auf die richtige Pinbelegung der Phasenleitungen achten. Jetter AG...

  • Seite 49: Belegung Und Spezifikation

    Adern für die Bremse mindestens 300 mm länger sein, als die Adern für den Motor. Hinweis! Freilaufdiode ist notwendig, falls 24 V nicht im Motor integriert. Bei Jetter Motoren sind keine Freilaufdioden integriert! Die Schirmung Empfohlener Diodentyp: 1N4002 mit einem metallisierten Zugklammer Steckergehäuse oder...

  • Seite 50: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker Sc

    Der passende Motorgegenstecker SC (Buchse) kann unter der Artikelnummer 15100070 bei der Jetter AG bestellt werden. INFO Das Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummern bestellt werden. Es wird mit dem passenden Motorgegenstecker konfektioniert.

  • Seite 51: Kabelspezifikation Des Motorleistungskabels Mit Gegenstecker Sc Für Jetmove 215B

    PE (GND) Aderendhülsen ausge- führt. Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE / GND (GND) Erdleiter Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...
  • Seite 52 Befestigungsschelle Motorkabel Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün Schutzleiter X10.BRAKE2 Bremse + X10.GND Bremse - Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 53: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker Sm

    Der passende Motorgegenstecker SM (Buchse) kann unter der Artikelnummer 60860443 bei der Jetter AG bestellt werden. INFO Das Motorleistungskabel mit Gegenstecker SM kann von der Jetter AG unter Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummern bestellt werden. Es wird mit dem passenden Motorgegenstecker konfektioniert.

  • Seite 54: Kabelspezifikation Des Motorleistungskabels Mit Gegenstecker Sm Für Jetmove 215B

    PE (GND) Aderendhülsen ausge- führt. Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE Schutzleiter (GND) Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...
  • Seite 55 Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE Schutzleiter (GND) X10.BRAKE2 Bremse + X10.GND Bremse - Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 56: Klemmenkasten-Belegung

    7 Anschlussbeschreibung 7.2.5 Klemmenkasten-Belegung Klemmenkasten-Belegung für die Jetter Motortypen Anschlussklemmen Klemmenkastenbelegung Motor Verstärker X62.U2 PIN 1 Phase 1 X62.V2 PIN 2 Phase 2 X62.W2 PIN 3 Phase 3 X62.PE PIN 4 PE Schutzleiter (GND) X10.BRAKE2 PIN 7 Bremse + X10.GND...

  • Seite 57: Resolver-Anschluss

    Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette Resolverkabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummer bestellt werden: KABEL-KONF-NR. 23 für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx...

  • Seite 58: Resolverkabel Mit Kabel-Konf-Nr

    Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Adernfarbe Cosinus + Cosinus - blau Sinus - gelb Sinus + grün rosa (Erregerwicklung +) grau (Erregerwicklung -) weiß (Thermosensor) braun (Thermosensor) frei 9 - 12 Die Maße des Resolver-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 59: Hiperface-Anschluss

    Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette HIPERFACE-Kabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KAY-Nummer mit der entsprechenden Kabellänge in cm bestellt werden: KAY_0723-xxxx für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx...

  • Seite 60: Abb. 13: Sicht Auf Hiperface-Gegenstecker Der Serie Rc (Gewinde M23)

    7 Anschlussbeschreibung Sicht auf HIPERFACE-Gegenstecker (Lötseite) Abb. 13: Sicht auf HIPERFACE-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23) Jetter AG...
  • Seite 61 Cosinus + grün Referenz Cosinus gelb DATA - (RS-485) grau DATA + (RS-485) rosa blau Spannungsversorgung (7 bis 12 V) Thermosensor schwarz Thermosensor Pin 9 und Pin 12 sind gebrückt Die Maße des HIPERFACE-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 62: Sin-Cos-Geber-Anschluss

    7.5.1 Adapter Der Anschluss eines Sin-Cos-Gebers ist nur mit Hilfe eines Adapters möglich. Dieser Adapter ist bei der Jetter AG unter der folgenden Bezeichnung zu beziehen: JM-200-ENC-ADAP (Artikel-Nr: 10000430) An diesen Adapter kann wiederum ein 9-poliger Sub-D-Stecker des Geber-Kabels angeschlossen werden. Außerdem ermöglicht er den separaten Anschluss des Mo- tortemperatursensors, dessen Signale bei Verwendung von Sin-Cos-Gebern meistens nicht im Geber-Kabel mitgeführt werden.

  • Seite 63: Anschlussbild

    JetMove 215B-480 7.5 Sin-Cos-Geber-Anschluss 7.5.3 Anschlussbild Abb. 14: Anschluss Sin-Cos-Geber mit Adapter Jetter AG...
  • Seite 64 (Sub-D-Stecker X61) mit Adapter JM-200-ENC-ADAP Befestigungsschrauben Schirm großflächig auflegen! müssen metrisches Metallisiertes Gehäuse notwendig! Gewinde haben! Signal Sinus + Referenz Sinus Cosinus + Referenz Cosinus Index + Referenz Index Spannungsversorgung (5 V - max. 100 mA ) frei Jetter AG...
  • Seite 65 Durch Leitungsverluste kann am Geber eine kleinere Spannung als 5 V anstehen. Wenn notwendig müssen die Adern für die Geberversorgung einen größeren Querschnitt haben. Wird kein Motor-Temperatur-Sensor verwendet, müssen die Eingänge am Adapter kurzgeschlossen werden, damit der JetMove 2xx keinen Fehler anzeigt. Jetter AG...

  • Seite 66: Externer Ballastwiderstand Und Zwischenkreis-Verbindung

    7 Anschlussbeschreibung Externer Ballastwiderstand und Zwischenkreis-Verbindung Verbindung zwischen externem Ballastwiderstand und dem Zwischenkreis eines anderen JM-215B-480 Anschlussklemmen Steckerbelegung Negativer Pol der Zwischenkreisspannung Positiver Pol der Zwischenkreisspannung Verbindung mit dem internen Ballastwiderstand (muss zu diesem Zweck mit BR verbunden werden) Bezugspotential für den Ballastkreis Gefahr durch hohe Betriebsspannung und Stromschlag! Es treten lebensgefährliche Spannungen bis 850 V auf!

  • Seite 67: Abb. 15: Verdrahtung Von X63 Zum Anschluss Des Internen Ballastwiderstands

    Anschlussklemme BRint und mit einer zu X63 gehörigen Anschlussklemme BRc hergestellt werden. Dies ist die Standard-Verdrahtung des JetMove 215B-480 im Auslieferungszustand von der Jetter AG. JetMove 215B-480 ermittelt die Belastung des Ballastwiderstands und setzt ein War- nungs-Bit, wenn die Last einen bestimmten Wert erreicht. Wenn der Widerstand überlastet ist, kommt eine Fehlermeldung (Fehler F06).
  • Seite 68 Zu beachten ist in diesem Fall, dass die Überlastberechnung im Servoverstärker nicht mehr ordnungsgemäß arbeiten kann und deshalb die Fehlererkennung für diesen Fehlerfall (F 06) abgeschaltet werden muss. Ein Überlastüberwachung muss dann extern am Bremswiderstand (z. B. mit Temperatursensor) vorgenom- HINWEIS men werden. Jetter AG...
  • Seite 69 JetMove 215B-480 Das Verkoppeln garantiert eine gleichmäßig verteilte Last für alle internen Bal- lastwiderstände. Ein spezieller Ballastkreis stellt sicher, dass die Bremsenergie, die von keinem anderen Verstärker genutzt wird, gleichmäßig unter allen Ballastwider- ständen verteilt wird. Jetter AG...
  • Seite 70 Die maximale Kabellänge zwischen zwei JetMove 215B-480 beträgt 0,5 m. Es ist auch möglich, verkoppelte Zwischenkreise mit externen Ballastwiderständen zu kombinieren. In diesem Fall ist es wichtig, dieselben Widerstände und dieselben Kabel bei allen miteinander verkoppelten JetMove 215B-480 zu verwenden. Jetter AG...

  • Seite 71: Digitale Eingänge, Versorgung Der Logik

    • Abhängig von der Para- • DC 24 V Endschalter metrierung wird dieser • max. 7,5 mA (Eingang) Eingang als positiver • Schaltschwelle: Endschalter verwendet. < 6 V low, > 15 V high Öffner oder Schließer Öffner empfohlen Jetter AG...
  • Seite 72 Eine Freilaufdiode ist Versorgung der Lo- notwendig, falls diese nicht gik. im Motor integriert ist. Bei Jetter-Motoren sind kei- ne Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 ist mit der Masse der Steuerung verbunden Anschlussplan siehe “Anschlusspläne", Seite 85.

  • Seite 73: Beschaltung Der Digitalen Ausgänge

    I = max. 2 A (max. 0,5 A pro Ausgang) Digitale Ausgangssignale Siehe “Digitale Ausgänge", (PNP-Ausgänge) Seite 40. Bezugsmasse Masse ist mit der Masse der Steuerung verbunden Last Last Last Last 24 V Abb. 18: Beschaltung der digitalen Ausgänge Jetter AG...

  • Seite 74: Jx2-Systembus

    1 MBaud: Maximal 70 stand Ω 500 kBaud: Maximal 60 Ω 250 kBaud: Maximal 60 Ω 125 kBaud: Maximal 60 Adernzahl Schirmung Gesamt, nicht paarig Drillung Das Adernpaar für CL und CH verdrillt Material Kupfer Temperaturklasse 60 °C Jetter AG...

  • Seite 75: Zulässige Kabellängen

    0,3 m 500 kBaud 100 m 39 m 250 kBaud 200 m 78 m 125 kBaud 200 m JX2-Systembus-Kabel mit KABEL-KONF-NR. 530 Schirmung BUS-OUT Schirm großflächig auflegen! BUS-IN Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal CMODE0 CMODE1 TERM frei frei Nicht anschließen Jetter AG...
  • Seite 76 7 Anschlussbeschreibung Jetter AG...

  • Seite 77: Betriebsüberwachung

    Der Regler wurde durch ein Software-Kommando abgeschaltet. Das Einschalten des Reglers ist möglich EINGESCHALTET Die Zwischenkreisüberwachung ist aktiv BETRIEB_FREIGEGEBEN Der Regler ist freigegeben SCHNELL-HALT Ein Schnellhalt wurde ausgelöst. AUSGELÖST Der Antrieb wird auf n = 0 abge- bremst und anschließend gesperrt Jetter AG...
  • Seite 78 M < 0, n > 0 --> Quadrant II Betriebsart Generator M < 0, n < 0 --> Quadrant III Betriebsart Motor M > 0, n < 0 --> Quadrant IV Betriebsart Generator Positive Stromgrenze erreicht Negative Stromgrenze erreicht Jetter AG...

  • Seite 79: Diagnose

    Überspannung im Eine Zwischen- – Sofortige Reg- – Versorgung der Ein- Zwischenkreis kreisspannung > lersperre gangsspannung über- 850 V wurde ermit- prüfen. telt. – Wenn der Motor als Ge- nerator betrieben wird, die Rückspeiseleistung verkleinern – Fehler quittieren Jetter AG...
  • Seite 80 Der Drehzahl-Ist- – Sofortige Reg- – Überprüfen der An- wert hat einen Wert lersperre schlüsse von Motor und von 1,25 x maxi- Geber maler Drehzahl – Kontrolle der Drehzahl- überschritten regler-Parameter Wenn notwendig Parameter ändern – Fehler quittieren Jetter AG...
  • Seite 81 Soft- malem – Die Achse innerhalb des ware-Grenzen; ein Drehmoment) Bereichs der Software- Software-End- anhalten Grenzen zurückfahren schalter ist betätigt – (die Überwachung der Software-Endschalter wird automatisch aktiv, wenn die Achse wieder in diesem Bereich ist) Jetter AG...
  • Seite 82 – Fehler quittieren überschritten. Fehler bei der Die externe 24-V- – Sofortige Reg- – Prüfen Sie die externe (kombi- 24-V-Spannungs- Logik-Spannungs- lersperre Stromversorgung niert mit versorgung versorgung war tat- – Fehler quittieren F01) sächlich kleiner als 18 V Jetter AG...
  • Seite 83 – Fehler quittieren dieselbe Amplitu- Fehler bei Kom- Die Messung der – Sofortige Reg- – Parametrierung prüfen mutierungsfin- Kommutierungsoff- lersperre – Verdrahtung oder Ge- dung sets konnte nicht bersignal überprüfen sicher abgeschlos- – Fehler quittieren sen werden. Jetter AG...

  • Seite 84: Warnungen

    Geber kontrollieren hat eine Fehlermel- dung gesendet Warnungen Wenn der Punkt im Display blinkt, sind eine oder mehrere Warnungen erkannt worden. Bitte überprüfen Sie im Motion Setup oder durch Erteilen der Motion-Befehle im Steuerungsprogramm, welche Warnung gerade aktiv ist. Jetter AG...

  • Seite 85: Anschlusspläne

    ⊥ 24 V 0,6 A BRAKE 1 BRAKE 2 Hinweis! Freilaufdiode ist notwendig, DC24V falls diese nicht im Motor integriert ist. Bei Jetter Motoren sind 3 x AC 400 V Motor keine Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 Last für digitale Ausgänge...

  • Seite 86: Abb. 20: Anschlussplan Für Jetmove 215B-480 Mit Hiperface-Geber

    ⊥ 24 V 0,6 A BRAKE 1 BRAKE 2 Hinweis! Freilaufdiode ist notwendig, DC24V falls diese nicht im Motor integriert ist. Bei Jetter Motoren sind 3 x AC 400 V Motor keine Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 Last für digitale Ausgänge 24 V L1’...

  • Seite 87: Legende Zu Den Anschlussplänen

    JetMove 215B-480 Legende zu den Anschlussplänen: Netzfilter (optional) (siehe “Netzfilter" auf Seite 38) Netzschutz (siehe “Überlastschutz" auf Seite 37) Motor Motorhaltebremse (optional) Resolver oder HIPERFACE-Geber Motor-Temperaturschutzschalter Jetter AG...
  • Seite 88 Jetter AG...

  • Seite 89: Analogeingang (Option)

    Für den digitalen Servoverstärker JetMove 215B-480 kann eine integrierte Analogeingangskarte als Option bestellt werden (Artikelbezeichung des Geräts: JM-215B-480...-IA1). Diese stellt einen Analogeingang mit einer Auflösung von 12 Bit zur Verfügung. Der gewandelte Wert der gemessenen Spannung kann vom Steuerungsprogramm über ein JetMove-Register gelesen oder von der Firmware des JetMove in einem zusätzlichen Regler mit verarbeitet werden.

  • Seite 90: Anschlussbeschreibung

    Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C Steckerbelegung Analogeingang Schirmung Schirm großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Analogsignal (0 - 10 V gegen Pin 6) 6 - 9 Analog GND (im Gerät verbunden mit Erde) 2 - 5 nicht verwenden Jetter AG...

  • Seite 91: Ethernet-Schnittstelle (Option)

    Ethernet-Schnittstelle (Option) 12.1 Funktion Für den JetMove 215B-480 kann eine integrierte Ethernet-Schnittstelle als Option bestellt werden (Artikelbezeichung des Geräts: JM-215B-480...-OEM). Diese ermöglicht es, den JetMove 215B-480 von der Steurung aus statt über den JX2- Systembus über das Ethernet anzusprechen. Funktionale Ausstattung...

  • Seite 92: Verbindung Jetmove 215B-480

    • PC zu PC • JetControl zu PC • JetControl zu JetMove...-OEM • usw. INFO Endgeräte mit Infrastruktur-Komponenten (z. B. Switch) über 1:1 Kabel: • PC zu Switch • JetControl zu Switch • JetMove...-OEM zu Switch • usw. Jetter AG...

  • Seite 93: Logik-Leds, Schalter

    Schalter in Stellung RUN oder STOP. dreimal, danach beide Leuchtdioden Bootlader läuft. rot (ERR) und grün (RUN) gemeinsam Kein gültiges Betriebssystem der Ethernet-Schnittstelle vorhanden. Während der Laufzeit blinken Schwerer Betriebssystem-Fehler der abwechselnd mit Pause rot (ERR) und Ethernet-Schnittstelle grün (RUN) Jetter AG...

  • Seite 94: Die Dip-Schalter

    Sind beim Einschalten des JetMove 215B-480...-OEM die DIP-Schalter 1 bis 8 auf Stellung "ON", so hat der JetControl die IP-Adresse, die im Konfigurationsspeicher abgelegt ist. Auf den Konfigurationsspeicher kann über die Datei "/System/cfgvar.ini" oder die Register 10131 bis 10145 zugegriffen werden Jetter AG...

  • Seite 95: Bedeutung

    Beschreiben des Register 10100 mit einem beliebigen Wert im Konfigurationsspeicher gesichert werden. Register Bedeutung Wert im Beispiel 10100 speichern der Konfigurationswerte 10131 Versionsnummer 10132 IP-Adresse MSB 10133 IP-Adresse 3SB 10134 IP-Adresse 2SB 10135 IP-Adresse LSB 10136 Subnetz-Maske MSB 10137 Subnetz-Maske 3SB Jetter AG...

  • Seite 96: Ip-Adresse Aus Schalterstellung

    Oktett) durch die Stellung der DIP-Schalter 1 bis 8 ersetzt. Zur Bildung der IP-Adresse wird die Stellung der DIP-Schalter 1 bis 8 einmalig während des Bootvorgangs eingelesen. Die aktuelle Einstellung der DIP-Schalter 1 bis 8 kann aus Register 10180 gelesen werden. Jetter AG...

  • Seite 97: Option -S1: Sto

    Funktionsbeschreibung. Diese steht im Downloadbereich unserer Homepage unter https://www.jetter.de/downloads/antriebe/jetmove-familie/ jetmove-2xx.html zur Verfügung: jm-2xx_sto-option_fb_xxx_funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung mit zu beachtenden Sicherheitshinweisen und Maßnahmen zum Thema "STO". Artikel-Nr.: 60878628 INFO Bei der Firma Jetter AG wird z. B. in der Bestellliste "STO" als "Sicherer Halt" bezeichnet. Jetter AG...
  • Seite 98 13 Option -S1: STO Jetter AG...

  • Seite 99: Zählereingang (Option)

    Zählereingang (Option) 14.1 Funktion Für den digitalen Servoverstärker JetMove 215B-480 kann eine integrierte Zählerkarte als Option bestellt werden (Artikelbezeichnung des Geräts: JM-215B-480...-CNT). Diese stellt einen Zählereingang mit folgender Schnittstelle zur Verfügung: • EnDat 2.2 von der Firma Heidenhain • Synchron Serielles Interface (SSI) •...

  • Seite 100: Anschlussbeschreibung

    Der EnDat-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette EnDat-Kabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KAY- Nummer bestellt werden: KAY_0723-xxxx für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx Sicht auf EnDat-Gegenstecker (Lötseite)
  • Seite 101 Clock - (RS-485) grau Clock + (RS-485) rosa blau Spannungsver- sorgung 5 V max. 200 mA frei schwarz frei Pin 9 und Pin 12 sind gebrückt (Thermosensor HIPERFACE) Die Maße des EnDat-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 102: Spannungsversorgung Geber

    Ωmm Beispiel: Bei einem Leitungsquerschnitt von 0,34 mm ergibt sich eine maximale Kabellänge oder man benötigt bei einer Kabellänge von 80 m einen Leitungs- 54 74m querschnitt von 0 5mm Mit doppelter Leitungsführung kann die Kabellänge verdoppelt werden. Jetter AG...

  • Seite 103: Synchron Serielles Interface (Ssi)

    Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C • Maximale Kabellänge: 100 m Abhängig vom Gebertyp muss wegen Signallaufzeiten bei langen Leitungen die Übertragungsfrequenz reduziert werden. Jetter AG...

  • Seite 104: Ssi-Kabel

    5-V-Differenzsignal Maximale Kabellänge: 100 m Befestigungsschrauben Schirm großflächig müssen metrisches Ge- auflegen! winde haben! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Clock + DATA + nicht benutzen Spannungsversorgung 5 V, max. 200 mA Clock - DATA - nicht benutzen nicht benutzen Jetter AG...

  • Seite 105: Inkrementalgeber

    K1 - und K1 + K2 - und K2 + 0 V und Spannungsversorgung • Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C • Maximale Kabellänge: 100 m Jetter AG...

  • Seite 106: Inkrementalgeber-Kabel

    5-V-Differenzsignal Maximale Kabellänge: 100 m Befestigungsschrauben Schirm großflächig müssen metrisches Ge- auflegen! winde haben! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal K0 + K1 + K2 + Spannungsversorgung 5 V, max. 200 mA K0 - K1 - K2 - nicht benutzen Jetter AG...

  • Seite 107: Bestellinformationen

    JetMove 215B-480 15 Bestellinformationen Bestellinformationen 15.1 Dokumentenübersicht Die nachfolgend aufgeführten Dokumente stehen auf der Homepage der Jetter AG https://www.jetter.de/start.html "Downloads" zum Download bereit. Programmierung jetmove_2xx_an_jetcontrol_bi_xxxx_benutzerinformation.pdf Benutzerinformation zur Konfiguration und dem Betrieb der JetMove 2xx-Serie an der Steuerung JetControl 24x Artikel-Nr.: 60866114 jetmove_2xx_an_nano_bi_xxxx_benutzerinformation.pdf...
  • Seite 108 15 Bestellinformationen Jetter AG...

  • Seite 109: Anhang

    JetMove 215B-480 Anhang Anhang Jetter AG...
  • Seite 110 Anhang Jetter AG...

  • Seite 111: Anhang A: Aktuelle Änderungen

    Hinweis, dass dieses Pro- dukt Funkstörungen ver- ursachen kann  Gefahrenhinweis bei Nichteinhaltung der elek- trischen Spezifikation bei Geräten mit der Option  Ergänzungen in Bezug auf UL bei Überlastschutz  Toleranz der Spannungs- versorgung bei Rechner- logik, Digitaleingänge und Digitalausgänge Jetter AG...
  • Seite 112 2 A ...  Text direkt unter dem Kap. 7.9 JX2-Systembus  Statt Farbe Anzeige  Fehlerbehebung von F05 „Motor auf Kurzschluss überprüfen“  Neue Fehlermeldungen F43 bis F46  12.3.1 Tabellenheader „LED Fehlermeldungen  Text über STO Jetter AG...

  • Seite 113: Link Auf Die Homepage Der Jetter Ag

     Link auf ein extra Doku- ment über STO für JM-2xx  14.2.3 Erste Info  15.1 Link auf die Homepage der Jetter AG  Anh. B Angaben zu Normen in Bezug zu STO  Anh. C Abkürzung JX2-SBK ...

  • Seite 114: Anhang B: Unterschiede Zu Jetmove

    Bremswiderstand ausgestattet. Das hat zur Folge, dass die Kombination von inter- nem und externem Bremswiderstand nicht mehr sinnvoll ist. (Siehe “Externer Bal- lastwiderstand und Zwischenkreis-Verbindung” auf Seite 66.) Der Servoverstärker JM-215B-480 kann nur mit einer Firmware-Version 2.11.0.0 oder größer betrieben werden. Ältere Versionen führen zu einer Fehlermeldung am Gerät.

  • Seite 115: Anhang C: Glossar

    (lat. interferre - dazwischentragen) Überlagerung von Wellen. JetMove 215B-480 JetMove 2xx ist die Bezeichnung einer Produktserie von digitalen Servoverstärkern der Jetter AG. Die Erweiterung steht für die folgenden Eigenschaften: – 215 kennzeichnet einen Nennstrom von 15 A; – 480 kennzeichnet eine Betriebsspannung von maximal 480 V;...
  • Seite 116 Bits, in einem Mikroprozessor oder einem anderen elek- tronischen Gerät, in dem Daten für einen bestimmten Zweck zwischengespeichert werden können. Bei Steuerungen der Firma Jetter AG im allgemeinen 32 Bit breite Speicherstellen in einem remanenten RAM. Resolver Anbaugerät eines Elektromotors zur Bestimmung der Rotorlage Der Resolver ist ein Messsystem, das konti- nuierlich die Winkellage des Motorläufers misst.

  • Seite 117: Anhang D: Abkürzungsverzeichnis

    RS-485 wird verwendet für Leitungslängen größer 15 m, zwei Leitungen zur Differenzauswertung, sowie ein Senden und Empfangen auf der gleichen Leitung. SELV Safe Extra Low Voltage: Spannung bis 60 V galvanisch vom Netz getrennt. Sub-D Typenbezeichnung für Steckverbinder Temp Temperatur Formelzeichen für elektrische Spannung (Potentialdifferenz) Jetter AG...

  • Seite 118: Anhang E: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 17: Verdrahtung von X63 zum Verkoppeln von Zwischenkreisen bei bis zu drei JetMove 215B-480 Abb. 18: Beschaltung der digitalen Ausgänge Abb. 19: Anschlussplan für JetMove 215B-480 mit Resolver Abb. 20: Anschlussplan für JetMove 215B-480 mit HIPERFACE-Geber Abb. 21: Sicht auf EnDat-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23) Jetter AG...

  • Seite 119: Anhang F: Stichwortverzeichnis

    Kompatible Servomotoren Einbaulage Konfigurationsspeicher Einstellung IP-Adresse Konvektion Elektrische Schaltpläne Korrosion Elektrische Spezifikation EMV-gerechte Installation EMV-Hinweise LEDs am JetMove 215B-480 EnDat-Kabel LEDs der Ethernet-Schnittstelle KAY_0723-xxxx Lieferumfang Entsorgung Luftfeuchtigkeit Ethernet-Schnittstelle (Option) Mechanische Abmessungen Fehlermeldungen Mechanische Krafteinwirkung Funktionsstörungen Motorbremskreis Freilaufdiode notwendig! Jetter AG...
  • Seite 120 Zähler (EnDat 2.2) Transport- und Lagerschäden Passwort Konfigurationsspeicher Personalqualifikation PWM-Frequenz Überspannungskategorie Umbauten Umgebungstemperatur Referenzvariablen Unterschiede zu JM-215-480 Reglerarten Reparaturen Resolverkabel Verdrahtungsplan KABEL-KONF-NR. 23 Verschmutzungsgrad Restgefahren Explosionsgefährdete Bereiche Heiße Oberflächen Hohe Betriebsspannung Warnungen Mechanische Krafteinwirkung Wartung Stromschlag Zählereingang (Option) Schutzart Zubehör Jetter AG...
  • Seite 121 JetMove 215B-480 Anhang Jetter AG...
  • Seite 122 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg | Germany Tel +49 7141 2550-0 Fax +49 7141 2550-425 info@jetter.de www.jetter.de We automate your success.

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