Abb. 7: Zielfenster - Jetter JetMove 600 Benutzerinformation

4 Referenzierung und Positionierung
Zu beachten ist:
Der Wert in R107 ist halb so groß wie das Zielfenster, und die Sollposition befindet
sich in der Mitte des Zielfensters.
Falls sich die Achse innerhalb dieses Fensters befindet, wird dies durch das IN-POS-
Bit und das AXARR-Bit (R100 "Verstärker Status 1") angezeigt.

Abb. 7: Zielfenster

102
Register 107:
Funktion
Lesen
Schreiben
Gültig
Wertebereich
Einheit
DRIVE
ASCII
Wert nach Reset
Zielfenster
Beschreibung
Aktueller Wert des Zielfensters
Neuer Wert des Zielfensters
Sofort
0 ... 8.388.607
Externe Counts (externe Auflösung abhängig
vom Wert im Register ..006 "Positionsauflösung")
InPosition (Funktionsgruppe: Positionierdaten)
PEINPOS
0
JetWeb
Jetter AG