Cam-Funktion Mit Masterposition - Jetter JetMove 600 Benutzerinformation

JetMove 600
5.5.2
Als Positionseingangsdaten in die CAM-Funktion kann auch die Ist-Position eines
anderen JM-6xx verwendet werden, der als Master-JM-6xx eingesetzt wird. Dazu
wird der Master-JM-6xx zum Senden und der Slave-JM-6xx zum Empfangen der
Masterposition veranlasst.
Für das Senden um Empfangen der Masterposition stehen im Master-JM-6xx und im
Slave-JM-6xx folgende Register zur Verfügung:
Der Master-JM-6xx und der Slave-JM-6xx werden wie nachfolgend erklärt konfigu-
riert:
Master-JM-6xx - Konfiguration:
Slave-JM-6xx - Konfiguration:
Jetter AG

CAM-Funktion mit Masterposition

Register
Master-JM-6xx
R101 Kommandoregister:
C30: Senden der Masterdaten aktivieren
C42: Senden der Masterdaten daktivieren
R158 Minimale Masterposition
R159 Maximale Masterposition
R195 Master-Position
R196 Master-Geschwindigkeit
Im Master-JM-6xx muss C30 Senden der Masterdaten aktivieren gegeben
werden. Damit wird veranlasst, dass der Master seine Positionsdaten auf
dem Systembus ausgibt. Mit C42 Senden der Masterdaten daktivieren kann
das Senden wieder abgeschaltet werden.
Im Slave-JM6xx muss in R143 die entsprechende Masternummer des Mas-
ter-JM-6xx eingetragen werden, von dem die Positionsdaten empfangen wer-
den sollen.
Codierung der Masternummer: xy
• Die erste Ziffer x ist die Slave-Modulnummer des Master-JM-6xx im Sys-
tembus: x = Slave-Modulnummer (2 ... 9).
• Die zweite Ziffer y = immer 1
Beispiel:
1. Achsmodul nach der Steuerung: Slave-Modulnummer 2 => Masternummer
= 21
5.5 Spezielle CAM-Funktion
Kurzbeschreibung
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