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Jetter JetMove JM-D230-230 Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Betriebsanleitung
JM-D230-230 - Digitaler Servoverstärker
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Verwandte Anleitungen für Jetter JetMove JM-D230-230

Inhaltszusammenfassung für Jetter JetMove JM-D230-230

  • Seite 1 Betriebsanleitung JM-D230-230 - Digitaler Servoverstärker 60869671 We automate your success.
  • Seite 2 April 2020 / Printed in Germany Sprache des Originaldokuments: Deutsch Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vor- zunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen wer- den nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert.

  • Seite 3: So Können Sie Uns Erreichen

    JetMove D203 Vorspann So können Sie uns erreichen Jetter AG Gräterstraße 2 D-71642 Ludwigsburg Germany Telefon - Zentrale: 07141/2550-0 Telefon - Vertrieb: 07141/2550-433 Telefon - Technische Hotline: 07141/2550-444 Telefax - Vertrieb: 07141/2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de...

  • Seite 4: Systemvoraussetzungen

    Fehlende oder unzureichende Kenntnisse der Betriebsanleitung führen zum Verlust jeglicher Haftungsansprüche gegen die Firma Jetter AG. Dem Betreiber wird des- halb empfohlen, sich die Einweisung der Personen schriftlich bestätigen zu lassen. Der JetMove D203 ist zur Ansteuerung von zwei Motoren konzipiert. Wenn in dieser Betriebsanleitung nicht explizit eine Achse genannt wird, so kann die Beschreibung für die Achse A und für die Achse B benutzt werden.

  • Seite 5: Symbolerklärung

    Sie werden auf Sachschaden durch harte mechanische Schläge oder Stöße auf die Motorwelle hingewiesen. Sie werden auf eine mögliche drohende Situation hingewiesen, die zu Schäden am Produkt oder in der Umgebung führen kann. Es vermittelt außerdem Bedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbe- dingt beachtet werden müssen. HINWEIS Jetter AG...
  • Seite 6 Darstellung der Tasten auf der PC-Tastatur und der Bediengeräte. Dieses Symbol verweist Sie auf weiterführende Informationsquellen (Datenblät- ter, Literatur etc.) zu dem angesprochenen Thema, Produkt o.ä. Ebenso gibt die- ser Text hilfreiche Hinweise zur Orientierung im Handbuch. Jetter AG...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Mechanische Installation Elektrische Installation Prüfung der Installation Sicherheitshinweise zur Installation Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme Hinweise zur Außerbetriebnahme Betriebsbedingungen Mechanische Abmessungen Technische Daten Elektrische Spezifikation Motorschutz 5.2.1 Im Motor eingebauter Temperaturfühler 5.2.2 I²t Berechnung 5.2.3 Motorüberlast-Berechnung nach UL Reglerstruktur Anschlussbeschreibung Netzspannungsversorgung Jetter AG...
  • Seite 8 Enable-Eingänge mit Option -S1 (STO) JX2-Systembus 7.8.1 Spezifikation JX2-Systembus-Kabel Analogeingang 7.9.1 Funktion 7.9.2 Anschlussbeschreibung Betriebsüberwachung Diagnose Fehlermeldungen Warnungen Anschlusspläne Option -S1: STO Option -JC24X 12.1 Elektrische Installation 12.2 Spannungsversorgung 12.2.1 Anforderungen 12.2.2 Anschlussbeschreibung 12.3 Digitaleingänge 12.3.1 Technische Daten 12.3.2 Beschreibung der LEDs Jetter AG...
  • Seite 9 12.10.3 Bediengerätekabel für LCD 16 - 34 und 110 12.10.4 Bediengerätekabel KAY_0386-xxxx 12.10.5 Bediengerätekabel KAY_0533-0025 12.11 Anybus-CC 12.11.1 Einbauanleitung 12.11.2 Abdeckung abnehmen 12.11.3 Anybus-CC-Modul einsetzen Bestellinformationen 13.1 Dokumentenübersicht 13.2 Optionen 13.3 Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC 13.4 Resolverkabel 13.5 HIPERFACE-Kabel 13.6 JX2-Systembus-Kabel Jetter AG...
  • Seite 10 Inhalt Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen Anhang B: Glossar Anhang C: Abbildungsverzeichnis Anhang D: Stichwortverzeichnis Jetter AG...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Falle eines Versagens der Bremsschaltung sicherheitskritische Zu- stände auftreten können. Der Servoverstärker JetMove D203 ist kein Sicherheitsbauteil gemäß Maschi- nenrichtlinie 2006/42/EG. Deshalb ist der Einsatz des Servoverstärkers für si- cherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes ungeeignet und unzulässig. Jetter AG...

  • Seite 12: Personalqualifikation

    Ihr An- und Einbau kann die Sicherheit und einwandfreie Funktion des digitalen Ser- voverstärkers JetMove D203 beeinträchtigen. Für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Teilen und Ausstattun- gen entstehen, ist jegliche Haftung durch die Firma Jetter AG ausgeschlossen. Jetter AG...

  • Seite 13: Reparatur Und Wartung

    Der Servoverstärker JetMove D203 enthält keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Der Servoverstärker JetMove D203 ist zur Reparatur an die Firma Jetter AG einzu- schicken. Der digitale Servoverstärker JetMove D203 ist wartungsfrei. Daher sind für den lau- fenden Betrieb keine Inspektions- und Wartungsintervalle nötig.

  • Seite 14: Entsorgung

    Im Falle von Störungen oder sonstigen Schäden trennen Sie sofort den digitalen Servoverstärker JetMove D203 vom Stromnetz. Beachten Sie Kapitel 1.3 "Restgefahren", Seite 17. Melden Sie Störungen oder sonstige Schäden unverzüglich einer dafür zuständigen Person. Sichern Sie den Servoverstärker JetMove D203 gegen missbräuchliche oder versehentliche Benutzung. Jetter AG...

  • Seite 15: Hinweisschilder Und Aufkleber

    Führen Sie eine saubere Verkabelung der Erdung (PE) nach den An- schlussplänen durch, siehe Kapitel 10 "Anschlusspläne", Seite 87. Die Jetter AG gibt Ihnen folgende wichtige Installationshinweise zum Anzugsmoment des PE-Bolzens (1), damit er nicht lose wird oder sogar abbricht: HINWEIS Ziehen Sie die Mutter des PE-Bolzens (1) nur bis zu einem max.

  • Seite 16: Abb. 1: Doppelte Erdung

    Wird trotzdem ein Fehlerstromschutzschalter eingebaut, so schaltet er den digi- talen Servoverstärker JetMove D203 ab, obwohl keine Fehlfunktion vorhanden ist. Wenn es erforderlich ist, den JetMove D203 mit eingebautem Kriechstromschutz zu versehen, muss ein Trenntrafo verwendet werden. Jetter AG...

  • Seite 17: Restgefahren

    80 °C erreichen. VORSICHT Berühren Sie keinesfalls die linke Seitenwand des Servoverstärkers JetMove D203 während des Betriebes und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Sorgen Sie dafür, dass am Servoverstärker JetMove D203 keine tempera- turempfindlichen Teile anliegen oder befestigt werden. Jetter AG...
  • Seite 18 Gefährdung eintreten kann. Entfernen Sie keine erforderlichen Schutzabdeckungen. Tragen Sie keine Handschuhe, damit Sie nicht doch damit versehentlich in der drehenden Antriebswelle hängen bleiben. Greifen Sie niemals mit den Händen in die sich drehende Antriebs- GEFAHR welle. Jetter AG...

  • Seite 19: Gefahren Nach Dem Abschalten

    Warten Sie immer mindestens diese 5 Minuten nach dem Ausschalten, GEFAHR bevor Sie Anschlussklemmen lösen. Sie sollten niemals: – die Schrauben der Anschlussklemmen X1, X74 und X84 berühren, wenn die Stecker in dem JetMove D203 gesteckt sind. – die Stecker abziehen und die Kontakte berühren. Jetter AG...

  • Seite 20: Hinweise Zur Emv

    Der Abstand von den optionalen Netzfiltern zum Servoverstärker JetMove D203 möglichst kurz halten. Beachten Sie die von der Firma Jetter AG erstellte Application Note 016 "EMV-gerechte Schaltschrankinstallation". Die folgenden Anweisungen sind ein Auszug aus der Application Note 016: Schrauben Sie das Gehäuse des digitalen Servoverstärkers...

  • Seite 21: Abb. 2: Emv-Konformer Schirmanschluss Bei Sub-D-Steckern

    Signals an Schraubklemmen: Der Schirm und die Zugentlastung muss niederohmig und großflächig mit einer geerdeten Fläche verbunden sein. Die Erdung muss dabei so erfol- gen, dass das ungeschirmte Stück der Leitung möglichst kurz gehalten wird (siehe Abb. 3). Jetter AG...

  • Seite 22: Motorkabel

    1 Sicherheitshinweise JetMove D203 Gegenstecker Befestigungsschelle Motorkabel Abb. 3: EMV-konformer Schirmanschluss bei Schraubklemmen Jetter AG...

  • Seite 23: Installation Jetmove D203

    Leistungsschutzschalter, vgl. hierzu Kapitel 5 "Technische Daten", Seite 37 • Trenn- bzw. Spartrafo • Befestigungsschrauben 2 Stück, vgl. hierzu Abb. 4, Seite 25 INFO Sollten Sie nicht sicher sein, welches Montagezubehör Sie benötigen, helfen Ihnen die Mitarbeiter der Firma Jetter AG gerne bei der Auswahl. Jetter AG...

  • Seite 24: Mechanische Installation

    Montageplatte. Schrauben Sie die entsprechenden Montageschrauben ungefähr zur Hälfte in das Gewinde. Hängen Sie den JetMove D203 mit Hilfe der in der Rückplatte vorhan- denen Langlöcher auf die Montageschrauben und schrauben Sie diese oben und unten fest. Jetter AG...

  • Seite 25: Abb. 4: Rück- Und Frontansicht Des Gehäuses Mit Bohrungen

    JetMove D203 2.2 Mechanische Installation Alle Maße in mm r=2,8 r=4,8 r=2,8 Abb. 4: Rück- und Frontansicht des Gehäuses mit Bohrungen Jetter AG...

  • Seite 26: Elektrische Installation

    – Positionsgeber anschließen; – Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker verwenden; – Motor-Haltebremse anschließen, sofern vorhanden, und Abschir- mung beidseitig auflegen; – Motorleitungen anschließen nach Abb. 3, Seite 22. Beachten Sie darüber hinaus das Kapitel 1.4 "Hinweise zur EMV", Seite 20. Jetter AG...

  • Seite 27: Prüfung Der Installation

    Beachten Sie die Hinweise auf Restgefahren in Kapitel 1.3.2 "Gefahren nach dem Abschalten", Seite 19. Trennen Sie den Servoverstärker JetMove D203 und alle mit ihm verbun- denen Geräte vom Stromnetz, bevor Sie jetzt Installations- und Wartungs- arbeiten durchführen. Jetter AG...

  • Seite 28: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme

    Seite 15, beschriebenen Vorkehrungen getroffen werden. Es ist jede Inbetriebnahme, auch nur ein kurzer Funktionstest, grundsätz- lich mit richtig angeschlossener Erdung (PE) durchzuführen. Hinweise zur Außerbetriebnahme Entfernen Sie vor einer Rücksendung die Befestigungsschelle zur Zugentlastung und Schirmung des Motorkabels. Jetter AG...

  • Seite 29: Betriebsbedingungen

    Kanal über X73 / X83: DC 24 V, SELV / PELV <= 50 mA (DC 20 ... 28,8 V) Schwankungen der Änderungsgeschwindigkeit der Netzversorgung Frequenz: max. 2 %/s Spannungsunsymmetrie: max. 2 % Spannungsunterbrechung bei Nennleistung und Nennspannung: max. 10 ms Jetter AG...
  • Seite 30 Säuren, Laugen, Korrosions- mitteln, Salz, Metalldämpfen oder anderen korrosiven oder elek- trisch leitenden Verunreinigungen Betriebshöhe Bis 1.000 m ü. NN DIN EN 50178 Ab 1.000 m bis 2.000 m über NN mit Leistungsrücknahme von 1,5 % pro 100 m Höhenzunahme Jetter AG...

  • Seite 31: Betriebsparameter Elektrische Sicherheit

    Netz - Schutzleiter und Netz - DIN EN 61800-5-1 Ω Logik: > 1 M bei 500 V Ω Schutzleiter-Verbin- 12 V, 10 A, 0,1 DIN EN 61800-5-1 dung Überspannungskate- DIN EN 61800-5-1 gorie DIN EN 50178 DIN VDE 0110-1 UL 508C Jetter AG...

  • Seite 32: Betriebsparameter Emv Störaussendung

    Dies ist ein Produkt mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach IEC/EN 61800-3. In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. Beachten Sie die folgende Handlungsanweisung: Bei Verwendung in einer Wohnumgebung müssen Sie als Anwender angemessene Maßnahmen vornehmen. Eine Maßnahme kann sein, zusätzliche Netzfilter zu verwenden, siehe “Netzfilter” auf Seite 39. Jetter AG...

  • Seite 33: Betriebsparameter Emv Störfestigkeit Gehäuse

    2 kV (Einkopplung Außenleiter ge- gen Erdpotential) Kriterium B (Zweite Umgebung) Leitungsgeführte Frequenz 0,15 ... 80 MHz DIN EN 61800-3 hochfrequente Stö- Prüfspannung 10 V DIN EN 61000-4-6 rungen AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A (Zweite Umgebung) Jetter AG...

  • Seite 34: Betriebsparameter Emv Störfestigkeit Leistungsschnittstellen

    1 kV (Einkopplung Außenleiter ge- DIN EN 61000-4-5 gen Erdpotential) Kriterium B (Zweite Umgebung) Leitungsgeführte Frequenz 0,15 ... 80 MHz DIN EN 61800-3 hochfrequente Stö- Prüfspannung 10 V DIN EN 61000-4-6 rungen AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A (Zweite Umgebung) Jetter AG...

  • Seite 35: Mechanische Abmessungen

    JetMove D203 Mechanische Abmessungen Alle Maße in mm Abb. 5: Mechanische Abmessungen JetMove D203 Zur Montage beachten Sie bitte auch Abb. 4 auf Seite 25. Jetter AG...
  • Seite 36 4 Mechanische Abmessungen Jetter AG...

  • Seite 37: Technische Daten

    Toleranz der Spannungsversor- = 195 V ... 265 V (-15 % ... + 15 %) gung Einschaltstrombegrenzung < 7 A begrenzt auf typ. 350 ms während des Einschaltvorgangs Siehe “Zeit zwischen Aus- und Einschal- ten der Netzversorgung” auf Seite 41 Jetter AG...
  • Seite 38 Siehe “Motorschutz” auf Seite 43. Motorkabel Kabelquerschnitt 4 * min. 0,75 mm min. (AWG 18) Material Kupfer Kapazität < 150 pF/m Temperaturklasse > 60 °C Länge max. 50 m (wenn Sie größere Längen brauchen, wenden Sie sich bitte an die Jetter AG) Jetter AG...
  • Seite 39 – Positiver Endschalter (Limit+) gang – Negativer Endschalter (Limit-) • Bei der Option -S1 (STO) ist der Ein- – Input (Inp) gangsstrom max. 50 mA pro Eingang • Siehe Kapitel 7.7 "Digitale Eingänge, Versorgung der Logik", Seite 70 Jetter AG...
  • Seite 40 Sensorstrom: max. 100 mA pro Achse • Kurzschlussfest Analogeingang • 1 Differenzkanal pro Achse • Auflösung 12 Bit • Spannungsbereich 0 ... 10 V • Wertebereich 0 ... 32767 (in 8er-Schrit- ten) • Abtastzeit 2 ms Ω • Eingangsimpedanz 200 k Jetter AG...
  • Seite 41 Ein Netzfilter kann mehrere digitale Servoverstärker JetMove D203 versorgen, wenn I (der Nennstrom des Netzfilters) größer ist als der Gesamtstrom der ange- schlossenen Servoverstärkern. INFO 3 Der Ballastwiderstand wird im Überlastfall hochohmig. In diesem Fall kann die Bremsenergie nicht mehr abgeführt werden. Jetter AG...

  • Seite 42: Abb. 6: Typische Verlustleistung Des Ballastwiderstandes

    JetMove D203 auf eine der folgenden Arten: – Am Bolzen der Gehäuseoberseite mit einem Mindestquerschnitt von 10 mm² oder GEFAHR – über zwei Punkte am Bolzen der Gehäuseoberseite und an der PE-An- schlussklemme X1, siehe dazu in das Kapitel 1.2.3 "Gehäuseerdung", Seite 15. Jetter AG...

  • Seite 43: Motorschutz

    Motoren, oder wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung der Jetter AG. INFO Wenn Sie andere Typen von Motoren als die Beschriebenen verwenden wollen, halten Sie dazu bitte Rücksprache mit der Firma Jetter AG. Motorschutz Es gibt drei Arten von Motorschutz. 5.2.1 Im Motor eingebauter Temperaturfühler...

  • Seite 44: I²T Berechnung

    Die Zeit bis zur Fehlerauslösung (x = 100 %) ergibt sich aus folgender Formel: Nennstrom   × – – -------------------------------------------------------------------------   durchschnittlicher Motorstrom Nach dem Reset haben die maßgeblichen Parameter folgende Werte: Nennstrom: Überlastfaktor: Motorzeitkonstante: 1.800 s (30 min) Jetter AG...

  • Seite 45: Motorüberlast-Berechnung Nach Ul

    Weil nach einem Reset die Motorüberlast-Berechnung immer mit null beginnt, ist das Ergebnis falsch, wenn beim Einschalten (d.h. 24-V-Logik- Spannungsversorgung angelegt) des digitalen Servoverstärkers JetMove D203 der Motor schon heiß ist. HINWEIS Warten Sie deswegen bis der Motor kalt ist, bevor die Achse erneut freigegeben wird. Jetter AG...
  • Seite 46 5 Technische Daten Jetter AG...

  • Seite 47: Reglerstruktur

    JetMove D203 Reglerstruktur Abb. 7: Blockschaltbild der Reglerstruktur Jetter AG...
  • Seite 48 – Auflösung für Absolutposition 15 Bit pro Umdrehung – Auflösung für Geschwindigkeitserfassung 20 Bit pro Umdrehung – Abtastzeit 62,5 µs Sinus-Cosinus-Geber: – Auflösung für Absolutposition 15 Bit pro Geberperiode – Auflösung für Geschwindigkeitserfassung 20 Bit pro Geberperiode – Abtastzeit 62,5 µs Jetter AG...

  • Seite 49: Anschlussbeschreibung

    Kabelschirmung • Nicht erforderlich Leistungsspannungsversorgung 1-phasiger Anschluss Anschlussklemmen Signal Spezifikation • AC 230 V zwischen der Netz-Phase und dem Neutral-Leiter Schutzleiter gelb / grün blau Neutral-Leiter schwarz Netzphase Sicherung oder Leitungsschutzschalter oder Motorschutzschalter Abb. 8: Anschluss der Netzspannungsversorgung Jetter AG...

  • Seite 50: Motoranschluss

    Zugent- des Schirms mit dem lastung des metallisierten Gehäuse JM-D203 des Steckers Bremse - Bremse + grün / gelb Leiter 1 Phase 1 Motor Leiter 2 Phase 2 Leiter 3 Phase 3 X74/X84 Abb. 9: Anschluss der Motorleitungen Jetter AG...

  • Seite 51: Allgemeine Hinweise

    DC 24 V anschließen, falls die Brems- und Motorleitungen in einem Kabelstrang zusammengefasst und nicht getrennt geschirmt sind. HINWEIS Maßnahme zur Vermeidung der Oszillation und Blockierung des Motors: Verwechseln der Motorphasen vermeiden bzw. auf die richtige Pinbele- gung der Motorphasen achten. Jetter AG...

  • Seite 52: Motorkabel Mit Gegenstecker Sc

    Der passende Motorgegenstecker SC (Buchse) kann unter der Artikelnummer 15100070 bei der Jetter AG bestellt werden. INFO Das Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummern bestellt werden. Es wird mit dem passenden Motorgegenstecker konfektioniert.

  • Seite 53: Kabelspezifikation Des Motorleistungskabels Mit Gegenstecker Sc Für Jetmove D203

    Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X74 / X84.U2 Phase 1 X74 / X84.V2 Phase 2 X74 / X84.W2 Phase 3 X74 / X84.PE gelb-grün Schutzleiter Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...
  • Seite 54 X74 / X84.U2 Phase 1 X74 / X84.V2 Phase 2 X74 / X84.W2 Phase 3 X74 / X84.PE gelb-grün Schutzleiter X72 / X82.BRAKE+ Bremse + X72 / X82.BRAKE- Bremse - Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 55: Klemmenkasten-Belegung

    X74 / X84.V2 Pin 2 Phase 2 X74 / X84.W2 Pin 3 Phase 3 X74 / X84.PE Pin 4 Schutzleiter X72 / X82.BRAKE+ Pin 7 Bremse + X72 / X82.BRAKE- Pin 8 Bremse - optional zu den Motor-Steckverbindungen Jetter AG...

  • Seite 56: Resolver-Anschluss

    Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette Resolverkabel zwischen dem Servoverstärker JetMove D203 und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KAY- Nummer mit der entsprechenden Kabellänge in cm bestellt werden: KAY_0823-xxxx für den Servoverstärker JetMove D203...
  • Seite 57 Cosinus + Cosinus - blau Sinus - gelb Sinus + grün R1 (Erreger- rosa wicklung +) R2 (Erreger- grau wicklung -) weiß (Thermosensor) braun (Thermosensor) frei 9 - 12 Selektiersignal Die Maße des Resolver-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 58: Abb. 11: Sicht Auf Resolver-Gegenstecker Der Serie Rc (Gewinde M23)

    Encoderstecker die Kodierung erhält. Bei einer Kodierung muss dieser Pin mit 0 V verbunden werden. Ein kodierter Encoderstecker kann im An- wenderprogramm der Steuerung kontrolliert werden. Sicht auf Resolver-Gegenstecker (Lötseite) Lötseite 10 2 Abb. 11: Sicht auf Resolver-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23) Jetter AG...

  • Seite 59: Hiperface-Anschluss

    Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette HIPERFACE-Kabel zwischen dem Servoverstärker JetMove D203 und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KAY-Nummer mit der entsprechenden Kabellänge in cm bestellt werden: KAY_0923-xxxx für den Servoverstärker JetMove D203...
  • Seite 60 1 - 2 Sinus + weiß Referenz Sinus braun Cosinus + grün Referenz gelb Cosinus DATA - grau (RS-485) DATA + rosa (RS-485) blau Spannungsver- sorgung (5 bis 8,5 Volt) Sense + Sense - Thermosensor schwarz Thermosensor violett Selektiersignal Jetter AG...

  • Seite 61: Abb. 12: Hiperface-Anschluss Mit Vorgabe Der Versorgungsspannung

    Encoderstecker zu erkennen. Es ist also nur sinnvoll, wenn einer der beiden Encoderstecker die Kodierung erhält. Bei einer Kodierung muss dieser Pin mit 0 V verbunden werden. Ein kodierter Encoderstecker kann im An- wenderprogramm der Steuerung kontrolliert werden. Jetter AG...

  • Seite 62: Sin-Cos-Geber-Anschluss

    Cosinus + und Referenz Cosinus Index + und Referenz Index 0 V und Spannungsversorgung • Der Schirm muss auf beiden Seiten einen groß-flächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C • Maximale Kabellänge: 100 m Jetter AG...
  • Seite 63 Befestigungsschrauben Schirm großflächig aufle- müssen metrisches Ge- gen! winde haben! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Sinus + Referenz Sinus Cosinus + Referenz Cosinus Index + Referenz Index Spannungsversorgung (5 bis 8,5 Volt) Sense + Sense - Thermosensor Thermosensor Selektiersignal Jetter AG...

  • Seite 64: Abb. 14: Sin-Cos-Geberanschluss Mit +5 V Versorgungsspannung

    Geber +5 V anstehen. Folgende Verdrahtung sollte ausgeführt wer- den: Sin-Cos-Geber Sense+ JetMove D203 X71 / X81: Sense - 15 poliger Sin+ Sub-D-Stecker Sin+ Cos+ Cos+ Index+ Index+ Sin- Sin- Cos- Cos- Index- Index- Abb. 15: Sin-Cos-Geberanschluss mit Regelung der Versorgungsspannung Jetter AG...

  • Seite 65: Abb. 16: Sin-Cos-Geberanschluss Mit Vorgabe Der Versorgungsspannung

    Encoderstecker zu erkennen. Es ist also nur sinnvoll, wenn einer der beiden Encoderstecker die Kodierung erhält. Bei einer Kodierung muss dieser Pin mit 0 V verbunden werden. Ein kodierter Encoderstecker kann im An- wendungsprogramm der Steuerung kontrolliert werden. Jetter AG...

  • Seite 66: Inkrementalgeber-Anschluss

    K1 + und Referenz K1 K2 + und Referenz K2 0 V und Spannungsversorgung • Der Schirm muss auf beiden Seiten einen groß-flächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C • Maximale Kabellänge: 100 m Jetter AG...
  • Seite 67 Befestigungsschrauben Schirm großflächig aufle- müssen metrisches Ge- gen! winde haben! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal K1 + K1 - K2 + K2 - K0 + K0 - Spannungsversorgung (5 bis 8,5 Volt) Sense + Sense - Thermosensor Thermosensor Selektiersignal Jetter AG...

  • Seite 68: Abb. 17: Inkrementalgeberanschluss Mit +5 V Versorgungsspannung

    Mit Hilfe der Sense-Leitungen kann die Versorgungsspannung so geregelt wer- den, dass am Geber +5 V anstehen. Folgende Verdrahtung sollte ausgeführt wer- den: Inkrementalgeber Sense+ JetMove D203 Sense- X71 / X81: 15 poliger Sub-D-Stecker Abb. 18: Inkrementalgeberanschluss mit Regelung der Versorgungsspg. Jetter AG...
  • Seite 69 Encoderstecker zu erkennen. Es ist also nur sinnvoll, wenn einer der beiden Encoderstecker die Kodierung erhält. Bei einer Kodierung muss dieser Pin mit 0 V verbunden werden. Ein kodierter Encoderstecker kann im An- wendungsprogramm der Steuerung kontrolliert werden. Jetter AG...

  • Seite 70: Digitale Eingänge, Versorgung Der Logik

    Anschluss- Signal Beschreibung Spezifikation klemmen X72 / X82 DC 24 V out Sensorver- • Für die Versorgung der DC 20 ... 28,8 V sorgung Referenz- und End- (I < 100 mA) schalter kann dieser Spannungsausgang be- nutzt werden. Jetter AG...
  • Seite 71 Eingänge oder für die Bremsen- schaltung BRK. Supply Spannungs- • An diese Klemme muss DC 24 V versorgung die Spannungsversor- (I < 2.0 A) der Motor- gung für die Motorbrem- bremse se angeschlossen wer- den. Jetter AG...
  • Seite 72 Freigeben des Motorstroms geschaltet werden. Die JetMove D203 besitzt eine interne Freilaufdiode. Kontaktart: Schließer Diese Anschlüsse dürfen nur mit Geräten verbunden werden, die den gleichen Massebezug haben wie die Versorgung der Logik. *) Ist mit der Masse der Steuerung verbunden. Jetter AG...

  • Seite 73: Enable-Eingang Ohne Option -S1 (Sto)

    > 15 V high (Eingang) muss vor dem Software- Enable anliegen. • Ein Low-Signal macht den Motor sofort strom- los. Bezugs- Masse für die masse Enable-Eingänge *) Ist mit der Masse der Steuerung verbunden. Anschlussplan siehe “Anschlusspläne” auf Seite 87. Jetter AG...

  • Seite 74: Enable-Eingänge Mit Option -S1 (Sto)

    (Dieses muss vor > 15 V high (Eingang) dem Software-Enable anliegen) • Ein Low-Signal macht den Motor nach 1 ms (OSSD-Filterung) stromlos. Bitte beachten Sie das Kapitel 11 "Option -S1: STO", Seite 91. Anschlussplan siehe “Anschlusspläne” auf Seite 87. Jetter AG...

  • Seite 75: Jx2-Systembus

    Maximal 60 pF/m Ω Spezifischer Widerstand 1 MBaud: Maximal 70 Ω 500 kBaud: Maximal 60 Ω 250 kBaud: Maximal 60 Ω 125 kBaud: Maximal 60 Adernzahl Schirmung Gesamt, nicht paarig Drilling Das Adernpaar für CL und CH verdrillt Jetter AG...

  • Seite 76: Zulässige Kabellängen

    0,3 m 500 kBaud 100 m 39 m 250 kBaud 200 m 78 m 125 kBaud 200 m JX2-Systembus-Kabel mit KABEL-KONF-NR. 530 Schirmung BUS-OUT Schirm großflächig auflegen! BUS-IN Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal CMODE0 CMODE1 TERM Frei Frei Nicht anschließen Jetter AG...

  • Seite 77: Analogeingang

    Spezifikation des Analogeingangskabels • Kabelquerschnitt: 2 * 0,14 mm² min. (AWG 26(2)) • Adern verdrillt mit Gesamtschirm • Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C Jetter AG...

  • Seite 78: Steckerbelegung Analogeingang Achse A

    Referenz Analogsignal (nicht verbunden mit 0 V der Steuerung) Steckerbelegung Analogeingang Achse B Schirmung Schirm großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Analogsignal (0 - 10 V gegen Pin 8) Referenz Analogsignal (nicht verbunden mit 0 V der Steuerung) Jetter AG...

  • Seite 79: Betriebsüberwachung

    Sicherer Zustand. Wird nach der Initialisierung und Quittierung von Fehlern erreicht. Das Einschalten des Reglers ist möglich. EINSCHALTBEREIT Der Regler wurde durch ein Software-Kommando abgeschaltet. Das Einschalten des Reglers ist möglich EINGESCHALTET Die Zwischenkreisüberwachung ist aktiv BETRIEB_FREIGEGEBEN Der Regler ist freigegeben Jetter AG...
  • Seite 80 M < 0, n > 0 --> Quadrant II Betriebsart Generator M < 0, n < 0 --> Quadrant III Betriebsart Motor M > 0, n < 0 --> Quadrant IV Betriebsart Generator Positive Stromgrenze erreicht Negative Stromgrenze erreicht Jetter AG...

  • Seite 81: Diagnose

    F 04 Überspannung im Eine Zwischenkreis- – Sofortige – Versorgung der Ein- Zwischenkreis spannung > 480 V Reglersperre gangsspannung über- wurde ermittelt prüfen – Wenn der Motor als Ge- nerator betrieben wird, die Rückspeiseleistung verkleinern – Fehler quittieren Jetter AG...
  • Seite 82 Wenn notwendig Para- meter ändern – Fehler quittieren F 11 Strom-Messbe- Ein kurzfristig zu ho- – Sofortige – K des Stromreglers reich wird über- her Strom wurde Reglersperre um 10 bis 20 % dros- schritten entdeckt seln – Fehler quittieren Jetter AG...
  • Seite 83 (maxi- – Referenzpunkt über- malem Dreh- prüfen moment) an- – Fehler quittieren halten – Die Achse innerhalb des Bereichs der Hard- ware-Grenzen zurück- fahren (die Software- Endschalter werden au- tomatisch scharf, wenn sie den Schalter verlas- sen) Jetter AG...
  • Seite 84 – Fehlernummer notieren – Gerät zur Reparatur einschicken Eingangsleistung Die mittlere Ein- – Sofortige – Fehler quittieren zu hoch gangsleistung der Reglersperre – Reduzieren der durch- 230 V - Versorgung schnittlichen Last des war zu hoch. Motors Jetter AG...
  • Seite 85 2 (nur bei Option itialisierungsfehler Reglersperre tung und sämtlicher CNT) Geber Steckverbindungen – Fehler quittieren Kommunikations- Abbruch nach einer – Mit der – Kontrollieren Sie die fehler max. Anzahl von Stopprampe Kommunikationsver- verlorenen zykli- für Not-Halt bindung schen Datenübertra- anhalten gungen Jetter AG...

  • Seite 86: Warnungen

    Fehlermeldung gesendet Warnungen Wenn der Punkt in der 7-Segment-Anzeige blinkt, sind eine oder mehrere Warnun- gen erkannt worden. Bitte überprüfen Sie im Motion Setup oder durch Abfrage mit- hilfe der Motion-Befehle im Steuerungsprogramm, welche Warnung gerade aktiv ist. Jetter AG...

  • Seite 87: Anschlusspläne

    JetMove D203 Anschlusspläne 24 V Buskabel vom voran- Buskabel zum gehenden Teilnehmer nächsten Teilnehmer JetMove D203 Motor B Motor A AC 230 V L1’ L2' Filter 24 V Schütz Abb. 19: Anschlussplan JetMove D203, Positionsgebertyp: Resolver Jetter AG...

  • Seite 88: Abb. 20: Anschlussplan Jetmove D203, Positionsgebertyp: Hiperface

    10 Anschlusspläne 24 V Buskabel vom voran- Buskabel zum gehenden Teilnehmer nächsten Teilnehmer JetMove D203 Motor B Motor A AC 230 V L1’ L2' Filter 24 V Schütz Abb. 20: Anschlussplan JetMove D203, Positionsgebertyp: HIPERFACE Jetter AG...

  • Seite 89: Abb. 21: Anschlussplan Jetmove D203 Mit Option: S1

    JetMove D203 24 V Buskabel vom voran- Buskabel zum gehenden Teilnehmer nächsten Teilnehmer JetMove D203 Motor B Motor A AC 230 V L1’ L2' Filter 24 V Schütz Abb. 21: Anschlussplan JetMove D203 mit Option: S1 Jetter AG...

  • Seite 90: Legende Zu Den Anschlussplänen

    24-V-Spannungsversorgung und 0-V-Masse als Klem- men verfügbar. Positionsgeber (Resolver oder Absolutwertgeber mit HIPERFACE) Motor-Temperaturschutz (siehe “Im Motor eingebauter Temperatur- fühler” auf Seite 43) Bei der Option -JC24X darf der Bus-In-Stecker X18 nicht benutzt werden, da der Systembus intern zur JM-D203 geleitet wird. Jetter AG...

  • Seite 91: Option -S1: Sto

    Funktionsbeschreibung. Diese steht im Downloadbereich un- serer Homepage unter https://www.jetter.de/downloads/antriebe/jetmove-familie/ jetmove-2xx.html zur Verfügung: jm-2xx_sto-option_fb_xxx_funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung mit zu beachtenden Sicherheitshinweisen und Maßnahmen zum Thema "STO". Artikel-Nr.: 60878628 INFO Bei der Firma Jetter AG wird z. B. in der Bestellliste "STO" als "Sicherer Halt" bezeichnet. Jetter AG...
  • Seite 92 11 Option -S1: STO Jetter AG...

  • Seite 93: Option -Jc24X

    Installieren Sie JetSym auf Ihrem Computer. Starten Sie JetSym und stellen Sie die entsprechenden Übertragungs- parameter ein. Schalten Sie den Antrieb JM-D203-JC240 ein und übertragen Sie ein JetSym-Programm von Ihrem Computer auf die Steuerungsoption - JC24X. Überprüfen Sie die Funktionalität Ihrer Steuerungsoption. Jetter AG...

  • Seite 94: Spannungsversorgung

    • Bei nicht ausreichender Spannungsversorgung (Unterspannung) der -JC24X ist eine Fehlfunktion der digitalen Ausgänge möglich. INFO Verpolsicherheit: Die -JC24X ist gegen Verpolung geschützt. Als Prüfung wurden 24 Volt für 10 s mit umgekehrter Polarität an den Prüfling gelegt. Jetter AG...

  • Seite 95: Anschlussbeschreibung

    Abb. 22: JM-D203-JC24X: Anschluss Spannungsversorgung der Ein- und Ausgänge Belegung 2-polige steckbare Schraubklemme Ansicht Signal Bemerkung X 30 X30.24V DC 20 ... 28,8 V Versorgung digitale Ausgänge Maximaler Strom X30.0 V Hochohmig verbunden mit Gehäuse (1 MOhm / 10 nF) Jetter AG...

  • Seite 96: Digitaleingänge

    Min. 17 V Signalspannung AUS Max. 5 V Signalauswertung Dynamisch Potentialtrennung Gegenüber Logik vorhanden Alle digitalen Eingänge und Ausgänge besitzen dasselbe Bezugspotential. Ein digitaler Ausgang kann direkt (ohne zusätzliche Last) auf einen digitalen Ein- gang gelegt werden. INFO Jetter AG...

  • Seite 97: Beschreibung Der Leds

    JetMove D203-JC24X 12.3 Digitaleingänge 12.3.2 Beschreibung der LEDs Abb. 23: LEDs der Digitaleingänge der -JC24X LEDs der Digitaleingänge Bezeichnung Farbe Beschreibung IN 1 ... 16 gelb Digitaleingang 1 bis 16 EIN: Signalspannung EIN AUS: Signalspannung AUS Jetter AG...

  • Seite 98: Anschlussbeschreibung

    Digitaleingang 13 X22.12 Digitaleingang 12 X22.11 Digitaleingang 11 X22.10 Digitaleingang 10 X22.9 Digitaleingang 9 X21.8 Digitaleingang 8 X21.7 Digitaleingang 7 X21.6 Digitaleingang 6 X21.5 Digitaleingang 5 X21.4 Digitaleingang 4 X21.3 Digitaleingang 3 X21.2 Digitaleingang 2 X21.1 Digitaleingang 1 Jetter AG...

  • Seite 99: Nummerierung Der Digitaleingänge Auf Erweiterungsmodulen

    12.3.4 Nummerierung der Digitaleingänge auf Erweiterungsmodulen Nummerierung der Digitaleingänge Digitaleingang JX2-ID8 Nummer Eingang 1 I/O-Modulnummer * 100 + 1 Eingang 2 I/O-Modulnummer * 100 + 2 Eingang 8 I/O-Modulnummer * 100 + 8 Erstes nicht intelligentes Erweiterungsmodul: I/O-Modulnummer = 2 Jetter AG...

  • Seite 100: Digitalausgänge

    Schutz gegen induktiver Lasten Arbeitsweise Nicht speichernd Signalspannung EIN Typ. V - 1,5 V Versorgung Alle digitalen Eingänge und Ausgänge besitzen dasselbe Bezugspotential. Ein digitaler Ausgang kann direkt (ohne zusätzliche Last) auf einen digitalen Ein- gang gelegt werden. INFO Jetter AG...

  • Seite 101: Beschreibung Der Leds

    Digitalausgang 1 bis 8 EIN: Signalspannung EIN AUS: Signalspannung AUS ERR2 EIN: Sammelfehlermeldung Überlast, Kurzschluss, Übertemperatur eines oder mehrerer Ausgänge. Fehlerzustände können in Register 2008 abgefragt werden. Vout grün EIN: Externe Spannungsver- sorgung der digitalen Aus- gänge ist vorhanden. Jetter AG...

  • Seite 102: Anschlussbeschreibung

    Signal Nummer X32.12 Digitalausgang 12 X32.11 Digitalausgang 11 X32.10 Digitalausgang 10 X32.9 Digitalausgang 9 X31.8 Digitalausgang 8 X31.7 Digitalausgang 7 X31.6 Digitalausgang 6 X31.5 Digitalausgang 5 X31.4 Digitalausgang 4 X31.3 Digitalausgang 3 X31.2 Digitalausgang 2 X31.1 Digitalausgang 1 Jetter AG...

  • Seite 103: Nummerierung Der Digitalausgänge Auf Erweiterungsmodulen

    12.4.4 Nummerierung der Digitalausgänge auf Erweiterungsmodulen Nummerierung der Digitalausgänge Digitalausgang JX2-OD8 Nummer Ausgang 1 I/O-Modulnummer * 100 + 1 Ausgang 2 I/O-Modulnummer * 100 + 2 Ausgang 8 I/O-Modulnummer * 100 + 8 Erstes nicht intelligentes Erweiterungsmodul: I/O-Modulnummer = 2 Jetter AG...

  • Seite 104: Serielle Schnittstellen

    RS-422 (nur Ser2) RS-232 RS-422 (nur Ser2) DC 24 V Versorgung Bediengerät (nur Ser2) RS-422 (nur Ser2) RS-232 RS-422 Ser2 (8-polige MiniDIN-Buchse) Buchse Ser1 oder Signal Bemerkung Ser2 RS-422 Erde RS-422 RS-232 RS-422 DC 24 V Versorgung Bediengerät RS-422 RS-232 Jetter AG...

  • Seite 105: Ethernet-Schnittstelle

    -JC24X ist mit einem Ethernet verbunden Aktivität: Die Steuerungsoption -JC24X sendet oder empfängt über das Ether- INFO LED "LNK" leuchtet grün: Zwischen Ethernet-Netzwerk und -JC24X wurde das richtige Kabel verwendet. LED "ACT" leuchtet gelb: -JC24X tauscht Daten über das Ethernet aus. Jetter AG...

  • Seite 106: Verbindung -Jc24X - Pc

    Abb. 28: Ethernetverbindung PC zu JetControl 12.6.3 Verbindung -JC24X - Switch - PC Wird die Verbindung zwischen PC und einem -JC24X über einen Switch hergestellt, so sind 1:1 Kabel zu verwenden. JetMove-D203-JC24X Switch JetMove-D203-JC24X Abb. 29: Ethernetverbindung -JC24X zu Switch Jetter AG...

  • Seite 107: Verbindung Über Mehrere Switches

    -JC24X zu -JC24X • usw. INFO Endgeräte mit Infrastruktur-Komponenten (z.B. Switch) über 1:1 Kabel: • PC zu Switch • -JC24X zu Switch • usw. Infrastruktur-Komponenten untereinander werden über Crossover-Kabel verbunden: • Switch zu Switch • Switch zu Router • usw. Jetter AG...
  • Seite 108 Crossover-Kabel. Bei manchen Geräten kann der Uplink-Anschluss mit einem Schalter zw. 1:1 und Crossover-Kabel umgeschaltet werden. INFO Der Uplink-Anschluss eines Switches/Hubs kann verwendet werden, falls das passende Kabel nicht vorhanden ist. Manche Geräte verfügen über Anschlüsse mit Auto-Crossover-Funktionalität, die sich selbstständig auf Kabel und Gegenstation einstellen. Jetter AG...

  • Seite 109: Status-Leds, Kippschalter

    ERR2 (rot) Fehler Ausgangstreiber Überlast, Kurzschluss, Übertemperatur eines oder mehrerer Ausgänge. VCC2 (grün) Versorgungsspannung Logik OK ERR1 (rot) Fehler; Fehlerbeschreibung in Register 2008 RUN (grün) Betriebssystem der Steuerungsoption läuft SD (gelb) Auf die SD-Karte wird schreibend oder lesend zugegriffen Jetter AG...

  • Seite 110: Fehlermeldungen, Dargestellt Über Leds

    Während der Laufzeit blinken abwech- Schwerer Betriebssystem-Fehler selnd mit Pause rot (ERR1) und grün (RUN) Die rote LED (ERR1) leuchtet während Fehler. der Laufzeit des Betriebssystems Fehlerbeschreibung in Register 2008. Der aktuelle Status der LED kann im Register 10182 abgefragt werden. Jetter AG...

  • Seite 111: Der Kippschalter

    Der Boot-Prozess bleibt am Bootlader stehen STOP Das Anwender-Programm wird nicht gestartet Das Anwender-Programm wird gestartet Nach Ende des Bootvorgangs hat die Schalterposition keinen Einfluss auf die Steu- erungsfunktionen. Die aktuelle Position des Schalters kann im Register 10181 abge- fragt werden. Jetter AG...

  • Seite 112: Einstellung Der Ip-Adresse

    Die Datei hat den gleichen Aufbau wie eine Windows ini-Datei: [CFGVAR] Version IP_Address = 192.128. 10. 97 IP_SubNetMask = 255.255.255. IP_DefGateway = 192.128. 10. BasePort = 50000 IP_DNS = 192.118.210.209 HostNameType HostName = JM-D203-JC24X Ändern Sie keinesfalls die Versionsnummer. HINWEIS Jetter AG...

  • Seite 113: Bedeutung

    Default Gateway MSB 10141 Default Gateway 3SB 10142 Default Gateway 2SB 10143 Default Gateway LSB 10144 Portnummer des JetIP-Servers 50000 10145 IP-Adresse des DNS-Servers 0xC076D2D1 (192.118.210.209) 10159 Passwort 2002149714 (0x77566152) 10200 HostNameType 10201 bis HostName JM-D203-JC24X 10219 (Textvariablen-Format) Jetter AG...

  • Seite 114: Ip-Adresse Aus Drehschalterstellung

    Die ersten drei Bytes (z. B. 192.168.1) werden aus dem Konfigurationsspeicher genommen. • Das höherwertige Halbbyte des vierten Bytes wird mit dem Drehschalter "High" eingestellt (Wertebereich 0 bis 15). • Das niederwertige Halbbyte des vierten Bytes wird mit dem Drehschalter "Low" eingestellt (Wertebereich 0 bis 15). Jetter AG...

  • Seite 115: Beispiel 1: Ip-Adresse Aus Drehschaltereinstellungen Ermitteln

    Die beiden letzten Oktette der IP-Adresse 192.168.1.78 sollen ins Hexadezimale ge- wandelt werden. Umwandlung Dezimal - Hexadezimal Dezimalzahlen größer 15 werden nach folgendem Schema am Beispiel des 4. Ok- tetts gewandelt: 78 : 16 = 4,... -> Drehschalter "High" auf Stellung 4 Jetter AG...
  • Seite 116 192 . 168 . 1 . High Abb. 35: Einstellung einer bestimmten IP-Adresse Zur Bildung der IP-Adresse wird die Stellung der Drehschalter einmalig während des Bootvorgangs eingelesen. Die aktuelle Einstellung der Drehschalter kann im Register 10180 gelesen werden. Jetter AG...

  • Seite 117: Ip-Adresse Über Spezialfunktion

    OutReg: Nummer des Registers, in welchem das Ergebnis abgelegt wird. = 0: kein Fehler > 0: Fehler Da diese Funktion direkt auf niedriger Ebene in die Schnittstelle eingreift, sollte sie nur aufgerufen werden, wenn kein Netzwerkverkehr stattfindet. Wird dies nicht beachtet, sind Datenverluste möglich. HINWEIS Jetter AG...

  • Seite 118: Einschaltverzögerung

    Sind am JX2-Systembus JX-SIO Module angeschlossen, so wird der Wert 60 für Register 2032 empfohlen. • Läuft die durch die Einschaltverzögerung hervorgerufene Wartezeit, so blinkt die RUN-LED. Mit zunehmender Wartezeit wird das Blinken der RUN-LED im- mer schneller. Jetter AG...

  • Seite 119: Schnittstellenkabel

    Art.-Nr. 10309006 Länge 2,5 m: KABEL-KONF-NR. 530 2,5 m Art.-Nr. 10309016 Länge 3,0 m: KABEL-KONF-NR. 530 3,0 m Art.-Nr. 10309015 Länge 4,0 m: KABEL-KONF-NR. 530 4,0 m Art.-Nr. 10309007 Länge 5,0 m: KABEL-KONF-NR. 530 5,0 m Art.-Nr. 10309008 Jetter AG...

  • Seite 120: Serielles Programmierkabel

    Programmierkabel Steuerungsoption Schirmung SER1, SER2 COM 1, COM 2 Schirm großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Auf der PC-Seite (COM 1, COM 2) sind die Pins 7 und 8 und die Pins 1, 4 und 6 zu brücken. Jetter AG...

  • Seite 121: Bediengerätekabel Für Lcd 16 - 34 Und

    Kabellänge: 5 m (KABEL-KONF-NR. 193 5m) • Max. Kabellänge: 400 m Kabelschirmung • Gesamt, nicht paarig • Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben (Schirm zusammengefasst, an den Zugentlastungsklemmen untergeklemmt und mit Kupferfolie umwickelt). Jetter AG...

  • Seite 122: Bediengerätekabel Kay_0386-Xxxx

    Schirm großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal DC +24 V INFO Es ist ratsam, die Kabel bei Jetter AG zu beziehen. Ein fehlerhaftes Kabel kann zur Zerstörung der -JC24X oder des Bediengerätes führen. 12.10.4 Bediengerätekabel KAY_0386-xxxx Spezifikation Stecker / Buchse Auf Seiten der Steuerungsoption •...
  • Seite 123 Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben (Schirm zusammengefasst, an den Zugentlastungsklemmen untergeklemmt und mit Kupferfolie umwickelt). Bediengerätekabel KAY_0386-xxxx Steuerungsoption Schirmung LCD 60 SER1, SER2 COM 2 Schirm großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal gebrückt Jetter AG...

  • Seite 124: Bediengerätekabel Kay_0533-0025

    • Querschnitt: 0,14 mm • Kabellänge: 25 cm Kabelschirmung • Gesamt, nicht paarig • Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben (Schirm zusammengefasst, an den Zugentlastungsklemmen untergeklemmt und mit Kupferfolie umwickelt). Jetter AG...

  • Seite 125: Kabeladapter Zum Anschluss Eines Lcd 52, Lcd

    LCD 54Z Steuerungsoption Schirmung Schirm großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal DC +24 V INFO Es ist ratsam, den Kabeladapter bei Jetter AG zu beziehen. Ein fehlerhaftes Kabel kann zur Zerstörung der -JC24X oder des Bediengerätes führen. Jetter AG...

  • Seite 126: Anybus-Cc

    Benutzen Sie hierzu einen Schraubendreher. Stecken Sie den Schraubendreher in die Schlitze des Abdeckbleches und bewegen Sie damit das Blech nach aussen mehrmals vor und zurück, bis das Abdeckblech abfällt. EINZELHEIT B Abb. 36: Anybus-CC Montage: Abdeckung abnehmen Jetter AG...

  • Seite 127: Anybus-Cc-Modul Einsetzen

    Modul zur Platine gezogen (3, 9). Drücken Sie erst zum Schluss das Modul auf die Platine (5-6, 10-11) und schieben Sie es in den Adapter. Ziehen Sie die zwei Schrauben des Moduls mit Torx 8 mit max. 0,25 Nm an. Jetter AG...

  • Seite 128: Abb. 37: Bilderreihe: Anybus-Cc Modul Einsetzen

    12 Option -JC24X Oberkante Modul muss an Unterkante Ausbruch entlang geführt werden. Abb. 37: Bilderreihe: Anybus-CC Modul einsetzen Zum Ausbau lösen Sie bitte die Schrauben und ziehen das Modul heraus. Jetter AG...

  • Seite 129: Bestellinformationen

    JetMove D203 13.1 Dokumentenübersicht Bestellinformationen 13.1 Dokumentenübersicht Die nachfolgend aufgeführten Dokumente stehen auf der Homepage der Jetter AG http://www.jetter.de/start.html "Downloads" zum Download bereit. Programmierung jetmove_d203-jc24x_ba_xxxx_betriebsanleitung.pdf Betriebsanleitung für die Steuerungsoption -JC24X Artikel-Nr.: 60870378 jetmove_2xx_an_jetcontrol_bi_xxxx_benutzerinformation.pdf Registerbeschreibung und Parametrierbeispiel Artikel-Nr.: 60866114 13.2 Optionen...
  • Seite 130 – Mit Steuerung, 6 intelligente Module (4 externe Module noch möglich) – Ethernet-IP-Option SD-CARD 128MB SD-Karte als Speichererweiterung für 60869385 die Option -JC24X AnyBus-CC Profibus Anybus-CC Profibus DPV1 Slave für 60869400 DPV1 den nachträglichen Einbau in die Option -JC24X Jetter AG...

  • Seite 131: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker Sc

    JetMove D203 13.3 Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC 13.3 Motorleistungskabel mit Gegenste- cker SC Anschlusskabel für Jetter-Motoren ohne Bremse: Länge 2,5 m: KABEL-KONF-NR. 26.1 2,5 m Art.-Nr. 60335300 Länge 5 m: KABEL-KONF-NR. 26.1 5 m Art.-Nr. 60336300 Länge 7,5 m: KABEL-KONF-NR. 26.1 7,5 m Art.-Nr.

  • Seite 132: Resolverkabel

    KABEL-KONF-NR. 530 2,5 m Art.-Nr. 10309016 Länge 3,0 m KABEL-KONF-NR. 530 3,0 m Art.-Nr. 10309015 Länge 4,0 m KABEL-KONF-NR. 530 4,0 m Art.-Nr. 10309007 Länge 5,0 m KABEL-KONF-NR. 530 5,0 m Art.-Nr. 10309008 Andere Längen auf Anfrage erhältlich. Jetter AG...

  • Seite 133: Anhang

    JetMove D203 Anhang Anhang Jetter AG...
  • Seite 134 Anhang Jetter AG...
  • Seite 135 Kapitel 11  Kapitel 11.3 EN ISO 13849-1 und 11.5  Kapitel 12.1 Schnittstellenkabel  Kapitel 13.1 Dokumentenübersicht  Anhang D Stichwortverzeichnis  Schlussblatt Aktuelle Änderungen in der Version 2.10.3: Kapitel Bemerkung geändert hinzugefügt gelöscht  Titelblatt Mit Artikelnummer Jetter AG...

  • Seite 136: Ergänzungen In Bezug

    Hinweis, dass dieses Pro- dukt Funkstörungen ver- ursachen kann  Betriebshöhe  Hinweis zur Qualität des Ethernet-Kabels  Gefahrenhinweis bei Nichteinhaltung der elek- trischen Spezifikation bei Geräten mit der Option  Ergänzungen in Bezug auf UL bei Überlastschutz Jetter AG...

  • Seite 137: Toleranz Der Spannung Bei Sensorversorgung

    Erste Info  Tab. "Versorgung der Lo- gik" im Tabellenheader: Funktion -> Beschreibung; Klemmenbezeichnung -> Anschlussklemmen X10  In Tab. "Versorgung der Logik" in Tabellenzeile "DC 24 V": Neue Spezifikation: DC 20 ... 28,8 V (I < 1,3 A) Jetter AG...
  • Seite 138  7.7.2 In den Tabellenzeilen "ENABLE1 und "ENABLE2" bei Spezifika- tion: DC 20 ... 30 V -> DC 24 V  7.7.2 Querverweis auf "Option -S1: STO" und "Anschlus- spläne"  Text direkt unter dem Kap. 7.8 JX2-Systembus Jetter AG...

  • Seite 139: Link Auf Die Homepage Der Jetter Ag

     12.2.2 Toleranz der Spannung der dig. Ausgänge  12.7.1 Tabellenheader "LED Fehlermeldungen"  13.1 Link auf die Homepage der Jetter AG  Gesamtes Sicherer Halt -> STO Dokument  Gesamtes Bei Symbol mit Hand: Dokument Wichtig -> Hinweis ...

  • Seite 140: Anhang B: Glossar

    Bauteile. Ein HIPERFACE liefert über mehre- re Motorumdrehungen hinweg eine absolute Position, ein Resolver kann dies nicht. Ein HIPERFACE ist um ei- niges genauer als ein Resolver, aber auch teurer. International Electrotechnical Commission IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor International Protection = internationale Schutzart Jetter AG...
  • Seite 141 JetMove D203 Anhang JetMove JetMove ist die Typbezeichnung einer digitalen Servo- verstärkerreihe der Firma Jetter AG, z. B. JetMove D203 mit: – D zur Kennzeichnung zur Ansteuerung von zwei Mo- toren – 203 zur Kennzeichnung eines Nennstromes von 3 A...
  • Seite 142 Milliampere (1 mA = 10 Dezibel Gramm Stunde Hertz Kelvin Meter Zentimeter (1 cm = 10 Millimeter (1 mm = 10 Sekunde Volt µV Mikrovolt (1 µV = 10 Watt Ω °C Grad Celsius (Temperatureinheit) ° Grad (Winkeleinheit) Ws, J Wattsekunden, Joule Jetter AG...
  • Seite 143 Abb. 31: Status-LEDs Abb. 32: Einstellungen des Kippschalters S11 Abb. 33: Schema der IP-Adresseinstellung Abb. 34: Ermittlung der IP-Adresse aus den Drehschaltereinstellungen Abb. 35: Einstellung einer bestimmten IP-Adresse Abb. 36: Anybus-CC Montage: Abdeckung abnehmen Abb. 37: Bilderreihe: Anybus-CC Modul einsetzen Jetter AG...
  • Seite 144 Bestimmungsgemäße Verwendung 11 Sicherheitshinweise Betriebsparameter Inkrementalgeber-Kabel Anschlusswerte Installation Elektrische Sicherheit Anybus-CC-Modul elektrisch Störaussendung mechanisch Störfestigkeit Sicherheitshinweise Mechanik Installationsanweisung Umwelt IP-Adresse einstellen Blockierung des Motors Boot-Sequenz über LED angezeigt 110 JX2-Systembus-Kabel KABEL-KONF-NR. 530 Diagnose Spezifikation Digitalausgänge Digitaleingänge Kabelübersicht Kippschalter Einbaulage Jetter AG...
  • Seite 145 Motorschutz Symbolerklärung Motorwicklungsisolation Technische Daten Netzfilter Analogeingang Nicht bestimmungsgemäße Verwen- HIPERFACE-Geber dung Inkrementalgeber Nummerierung Resolver Digitalausgänge Sin-Cos-Geber Digitaleingänge Verstärker allgemein Oszillation des Motors Umbauten Passwort Verdrahtungsplan Konfigurationsspeicher Personalqualifikation Programmierkabel KABEL-KONF-NR. 196 5m Warnungen PWM-Frequenz Wartung Reglerarten Zubehör Reparatur Jetter AG...
  • Seite 146 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg | Germany Tel +49 7141 2550-0 Fax +49 7141 2550-425 info@jetter.de www.jetter.de We automate your success.

Diese Anleitung auch für:

Jetmove d203

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