Regelung; Lageregler; Register 020: Lageregler - P-Verstärkung (Kv) - Jetter JetMove 600 Benutzerinformation

3 Grundfunktionen und Basisregister
3.6
3.6.1
Bedeutung von Register 020:
Bestimmt die proportionale Verstärkung des Lagereglers.
Normierung: Geschwindigkeit in mm/s bei einer Positionsabweichung von 1 mm.
Bedeutung von Register 021:
Bestimmt den Ff-Faktor für den Lageregler. Geschwindigkeitsvorsteuerung entlastet
den Lageregler. Eine bessere Einstellung des Ff-Faktors bedeutet eine bessere Aus-
nutzung des Dynamikbereichs des Lagereglers. Die günstigste Einstellung (meist
bei 1.000) hängt von äußeren Faktoren ab, z. B. Reibung, dynamischer Widerstand
und Steifigkeit.
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Regelung

Lageregler

Register 020:
Funktion
Lesen
Schreiben
Gültig
Wertebereich
Einheit
DRIVE
ASCII
Wert nach Reset
Register 021:
Funktion
Lesen
Schreiben
Gültig
Wertebereich
Einheit
DRIVE
ASCII
Wert nach Reset
Lageregler - P-Verstärkung (KV)
Beschreibung
Aktueller Wert der P-Verstärkung des Lageregel-
kreises
Neue P-Verstärkung
BUSY-Bit Reset
0 ... 25.000
1/s
KV (Funktionsgruppe: Lageregler)
GP
Letzter im EEPROM des Verstärkers gespeicher-
ter KV/GP-Wert
Lageregler - Ff-Faktor
Beschreibung
Aktueller Wert des Ff-Faktors des Lageregelkrei-
ses
Neuer Ff-Faktor
BUSY-Bit Reset
0 ... 50.000
‰
Ff-Faktor (Funktionsgruppe: Lageregler)
GPFFV
Letzter im EEPROM des Verstärkers gespeicher-
ter Ff-Faktor / GPFFV-Wert
JetWeb
Jetter AG