Jetter JetMove 600 Benutzerinformation Seite 48

3 Grundfunktionen und Basisregister
Bedeutung der einzelnen Bits:
48
Level 1: Eine Störung wird als Warnung mit einer bestimmten Nummer in der
Anzeige des Verstärkers angezeigt.
Die Störung führt zu Not-Aus. Der Motor wird durch Drehzahlre-
gelung und mit einer Notstopprampe angehalten (Register ..005).
Die Leistungsendstufe wird NICHT deaktiviert. Der Betriebsbereit-
Relaiskontakt wird NICHT deaktiviert.
Der weitere Betrieb ist nur möglich, wenn die Störung beseitigt oder
die entsprechende Warnung zurückgesetzt wird.
Bit Anzeige Level
00 - -
01 - -
02 - -
Bedeutung
1 = Referenz gesetzt
1 = Referenziert
0 = Noch nicht referenziert
Set: Referenzfahrt wurde durchgeführt oder ein
Absolutwertgeber wird benutzt
Reset: Referenzfahrt wurde noch nicht durchgeführt
Nur wenn das Bit "Referenz gesetzt" = 0, kann die Po-
sitionierung gestartet werden. Vor dem Positionieren
muss immer eine Referenzfahrt durchgeführt werden.
ASCII Querverweis: DRVSTAT * Bit 17
1 = AXARR
1 = Zielposition erreicht
0 = Zielposition noch nicht erreicht
Set: Sobald der interne Sollwertgenerator seine
Berechnung der Positionierung abgeschlos-
sen hat, oder die Ist-Position das Zielfenster
erreicht, je nach dem, welches Ereignis zuerst
eintritt.
Das Bit wird nur bei einer fehlerfreien Positio-
nierung gesetzt.
Reset: Beim Start einer Positionierung
1 = IN-POS
1 = Aktuelle Position liegt innerhalb des Zielfens-
ters
0 = Aktuelle Position liegt außerhalb des Zielfens-
ters
Set: Wenn sich die Achse während einer fehler-
freien Positionierung innerhalb des in R107
definierten Zielfensters befindet
Reset: Beim Start einer Positionierung
ASCII Querverweis: DRVSTAT * Bit 19
JetWeb
Jetter AG