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Jetter JetMove 108 Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker
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JetMove 108
Digitaler Servoverstärker
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Verwandte Anleitungen für Jetter JetMove 108

Inhaltszusammenfassung für Jetter JetMove 108

  • Seite 1 JetMove 108 Digitaler Servoverstärker 60875639...
  • Seite 2 Artikel-Nr.: 60875639 Version 2.12.1 Oktober 2012 / Printed in Germany Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vor- zunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen wer- den nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert.

  • Seite 3: So Können Sie Uns Erreichen

    JetMove 108 Vorspann So können Sie uns erreichen Jetter AG Gräterstraße 2 D-71642 Ludwigsburg Germany Telefon - Zentrale: 07141/2550-0 Telefon - Vertrieb: 07141/2550-433 Telefon - Technische Hotline: 07141/2550-444 Telefax - Vertrieb: 07141/2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de...

  • Seite 4: Systemvoraussetzungen

    Vorspann Bedeutung der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des digitalen Servoverstärkers JetMove 108 • immer, also bis zur Entsorgung des digitalen Servoverstärkers JetMove 108, griff- bereit aufzubewahren. • bei Verkauf, Veräußerung oder Verleih des digitalen Servoverstärkers JetMove 108 weiterzugeben. Wenden Sie sich unbedingt an den Hersteller, wenn Sie etwas aus der Betriebsan- leitung nicht eindeutig verstehen.

  • Seite 5: Symbolerklärung

    JetMove 108 Vorspann Symbolerklärung Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung hingewiesen, die zu schwe- ren Körperverletzungen oder zum Tode führen kann. Warnung Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung hingewiesen, die zu leich- ten Körperverletzungen führen kann. Dieses Signal finden Sie auch für Warnun- gen vor Sachschäden.
  • Seite 6 Vorspann Darstellung der Tasten auf der PC-Tastatur und der Bediengeräte. Dieses Symbol verweist Sie auf weiterführende Informationsquellen (Datenblät- ter, Literatur etc.) zu dem angesprochenen Thema, Produkt o.ä. Ebenso gibt die- ser Text hilfreiche Hinweise zur Orientierung im Handbuch. Jetter AG...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Zu Ihrer eigenen Sicherheit 1.2.1 Störungen 1.2.2 Hinweisschilder und Aufkleber 1.2.3 Gehäuseerdung Restgefahren 1.3.1 Gefahren während des Betriebes Hinweise zur EMV Installation JetMove 108 Lieferumfang Mechanische Installation Elektrische Installation Prüfung der Installation Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme Betriebsbedingungen Mechanische Abmessungen Technische Daten Elektrische Spezifikation Motorschutz 5.2.1...
  • Seite 8 7.7.3 Resolver-Kabel ohne Gegenstecker Sin-Cos-Geber-Anschluss 7.8.1 Spezifikation Inkrementalgeber-Anschluss 7.9.1 Spezifikation 7.10 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge 7.11 Jetter Systembus 7.11.1 Spezifikation Jetter Systembus-Kabel Betriebsüberwachung Diagnose Fehlermeldungen Warnungen Elektrische Schaltpläne Bestellinformationen 11.1 Dokumentenübersicht 11.2 Gerät 11.3 Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC 11.4...
  • Seite 9 JetMove 108 Inhalt Anhang B: Glossar Anhang C: Abbildungsverzeichnis Anhang D: Stichwortverzeichnis Jetter AG...
  • Seite 10 Inhalt JetWeb Jetter AG...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Legen Sie an den digitalen Servoverstärker JetMove 108 keine höhere als die vorgeschriebene Betriebsspannungen an. Die Betriebsspannung für die Motorversorgung des digitalen Servoverstärkers JetMove 108 beträgt zwischen 12 V und 48 V DC. Der digitale Servoverstärker fällt somit nicht unter die EU-Niederspannungsrichtlinie. Der Servoverstärker JetMove 108 ist dazu bestimmt, Elektromotoren verschie- dener Bauart anzutreiben.

  • Seite 12: Personalqualifikation

    Hersteller vorher Rücksprache zu halten. 1.1.3 Personalqualifikation Je nach Produktlebenszyklus ergeben sich andere Anforderungen an das Personal. Diese müssen erfüllt sein, um einen sicheren Umgang mit JetMove 108 in den jewei- ligen Produktlebensphasen gewährleisten zu können. Produktlebensphase Mindestanforderung an das Personal...

  • Seite 13: Reparatur Und Wartung

    Der Servoverstärker JetMove 108 enthält keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Der Servoverstärker JetMove 108 ist zur Reparatur an die Firma Jetter AG einzu- schicken. Der digitale Servoverstärker JetMove 108 ist wartungsfrei. Daher sind für den laufen- den Betrieb keine Inspektions- und Wartungsintervalle nötig.

  • Seite 14: Zu Ihrer Eigenen Sicherheit

    1 Sicherheitshinweise Zu Ihrer eigenen Sicherheit Trennen Sie den digitalen Servoverstärker JetMove 108 vom Stromnetz, wenn Arbeiten zur Instandhaltung durchgeführt werden. Dadurch werden Unfälle durch elektrische Spannung und bewegliche Teile verhindert. Beachten Sie Kapitel 1.3 "Restgefahren", Seite 15. Schutz- und Sicherheitseinrichtungen, wie die Schutzabdeckung, dürfen in Warnung keinem Fall überbrückt oder umgangen werden.

  • Seite 15: Gehäuseerdung

    Gefahren während des Betriebes GEFAHR durch heiße Oberflächen! Während des Betriebes können die Oberflächen bzw. Kühlkörper des Servover- stärkers JetMove 108 heiß werden. Die linke Seitenwand und die Rückwand kön- nen Temperaturen bis 85 °C erreichen. Vorsicht Berühren Sie keinesfalls die linke Seiten- oder Rückwand des Servo- verstärkers JetMove 108 während des Betriebes und in der Abkühl-...

  • Seite 16: Hinweise Zur Emv

    Motor während oder nach dem Betrieb nicht berühren: Temperaturen bis 140°C möglich. Hinweise zur EMV Der digitale Servoverstärker JetMove 108 ist für den Einsatz in industrieller Umge- bung vorgesehen. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursa- chen. Der Betrieb geschieht auf eigene Gefahr.
  • Seite 17 Bei Verwendung eines Motorkabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern abgeschirmt sein. Das Schirmgeflecht muss beidseitig aufgelegt werden. Beachten Sie die von der Firma Jetter AG erstellte Application Note 016 "EMV-gerechte Schaltschrankinstallation". Die folgenden Anweisungen sind ein Auszug aus der Application Note 016: Schrauben Sie das Gehäuse des digitalen Servoverstärkers JetMove 108...

  • Seite 18: Abb. 1: Emv-Konformer Schirmanschluss Bei Sub-D-Steckern

    Der Schirm und die Zugentlastung muss niederohmig und großflächig mit einer geerdeten Fläche verbunden sein. Die Erdung muss dabei so erfol- gen, dass das ungeschirmte Stück der Leitung möglichst kurz gehalten wird (siehe Abb. 2). JetMove 108 Schirm Metallleiste Motorkabel Abb.

  • Seite 19: Installation Jetmove

    Motoren, z. B. Synchron-Servomotoren der Motorentypen JL1 oder JH2 von der Jetter AG. • Gleichspannungsnetzteil • Ballastwiderstand Hinweis! Sollten Sie nicht sicher sein, welches Montagezubehör Sie benötigen, helfen Ihnen die Mitarbeiter der Firma Jetter AG gerne bei der Auswahl. Jetter AG...

  • Seite 20: Mechanische Installation

    Motorleitung nach unten). In beiden Fällen muss ein Zwischenraum von 25 mm zu umliegenden Geräten oder Servoverstärker eingehalten werden (siehe Abb. 4, Seite 22). Stellen Sie sicher, dass der Abstand über und unter dem JetMove 108 jeweils mindestens 25 mm beträgt - ungehinderte Luftzufuhr muss gewährleistet sein.

  • Seite 21: Abb. 3: Empfohlene Montage

    JetMove 108 2.2 Mechanische Installation m i n . 2 5 m m Abb. 3: Empfohlene Montage Jetter AG...

  • Seite 22: Abb. 4: Montagebohrungen Des Gehäuses

    2 Installation JetMove 108 Jetter Jetter AG Gräterstrasse 2 D-71642 Ludwigsburg JM-108 JM-108 Type: Rev.: Part No.: 10000749 BALLAST Input Ratings: Power Supply: 1 * 24-48VDC Current: +Vmot Output Ratings: Voltage: 3 * 17-34VAC, 0-400Hz +Vlog Motor Current: 3 * 8A...

  • Seite 23: Elektrische Installation

    Der Motor muss für eine Spannung von mindestens DC 100 V isoliert sein, siehe auch “Kompatible Synchron-Servomotoren” auf Seite 37. Schließen Sie die JetMove 108 nach den zutreffenden Kabelanschluss- plänen von Kapitel 10 "Elektrische Schaltpläne", Seite 91, an. Insbesondere kontrollieren Sie auf richtiges Absichern der Leitungen, siehe Leitungschutz auf Seite 92.

  • Seite 24: Prüfung Der Installation

    2 Installation JetMove 108 Prüfung der Installation Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servover- stärker anhand der verwendeten Anschlusspläne. Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und spannungsführende Teile getroffen wurden.

  • Seite 25: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme

    Teilen und Komponenten zu schützen. Verbinden Sie Einheiten oder elektrische Komponenten mit den Signallei- tungen der JetMove 108 (Enable, Limit+/-, REF, BRAKE) nur, wenn sie ausreichend vom angeschlossenen Netzstromkreis isoliert sind. Diese Signalleitungen dürfen nur mit Einheiten verbunden werden, die das Massepotential der +V -Spannungsversorgung haben.
  • Seite 26 2 Installation JetMove 108 Jetter AG...

  • Seite 27: Betriebsbedingungen

    JetMove 108 Betriebsbedingungen Betriebsparameter Anschlusswerte Parameter Wert(e) Bezugsnorm(en) Anschlusswerte Leistungsteil an X1:+Vmot 24 / 48 V DC (12 ... 48 V DC) SELV oder PELV = 27,5 A max. Logikteil an X1:+Vlog 24 V DC (12 ... 40V DC) SELV oder PELV = 250 mA bei 24 V max.

  • Seite 28: Betriebsparameter Elektrische Sicherheit

    Netz - Schutzleiter und Netz - Logik: DIN EN 61800-5-1  > 1 M bei 500 V  Schutzleiterverbin- < 60 V, 25 A, 0,1 DIN EN 61800-5-1 dung Überspannungs- DIN EN 61800-5-1 kategorie DIN EN 50178 DIN VDE 0110-1 UL 508C Jetter AG...

  • Seite 29: Betriebsparameter Emv Störaussendung

    JetMove 108 Betriebsparameter EMV Störaussendung Parameter Wert(e) Bezugsnorm(en) Gehäuse • Frequenzbereich DIN EN 61800-3 30 ... 230 MHz, Grenzwert 50 dB (µV/m) in 10 m • Frequenzbereich 230 ... 1000 MHz, Grenzwert 60 dB (µV/m) in 10 m (Zweite Umgebung, Einrichtung der...

  • Seite 30: Betriebsparameter Emv Störfestigkeit Gehäuse

    (Zweite Umgebung, Einrichtung der Kategorie C3) Leitungsgeführte Frequenz 0,15 ... 80 MHz DIN EN 61800-3 hochfrequente Stö- Prüfspannung 10 V DIN EN 61000-4-6 rungen AM 80 % mit 1 kHz Annahmekriterium A (Zweite Umgebung, Einrichtung der Kategorie C3) Jetter AG...

  • Seite 31: Betriebsparameter Emv Störfestigkeit Leistungsschnittstellen

    JetMove 108 Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Leistungsschnittstellen Parameter Wert(e) Bezugsnorm(en) Burst (schnelle Prüfspannung 2 kV DIN EN 61800-3 Transienten) Wiederholfrequenz 5 kHz DIN EN 61000-4-4 Kapazitive Einkopplung Annahmekriterium B (Zweite Umgebung, Einrichtung der Kategorie C3) Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Signalschnittstellen Parameter Wert(e)
  • Seite 32 EMV Störfestigkeit Prozessnahe Mess- und Regelleitungen Leitungsgeführte Frequenz 0,15 ... 80 MHz DIN EN 61800-3 hochfrequente Stö- Prüfspannung 3 V DIN EN 61000-4-6 rungen AM 80 % mit 1 kHz Annahmekriterium A (Zweite Umgebung, Einrichtung der Kategorie C3) Jetter AG...

  • Seite 33: Mechanische Abmessungen

    Enclosure Rating: IP20 Made in Germany Ambient Temperature: 0 - 40°C, 32 - 104°F BUS IN BUS OUT IN / OUT 137,7 Abb. 5: Mechanische Abmessungen JetMove 108 Zur Montage beachten Sie bitte auch Abb. 3 auf Seite 21. Jetter AG...
  • Seite 34 4 Mechanische Abmessungen Jetter AG...

  • Seite 35: Technische Daten

    Temperaturklasse > 60 °C Maximale Länge max. 25 m (wenn Sie größere Längen brauchen, wenden Sie sich bitte an die Jetter AG) Ballastwiderstand Es ist kein interner Ballastwiderstand einge- baut. Wenn die Zwischenkreisspannung beim Abbremsen des Motors zu stark an- steigt, muss ein externer Ballastwidertand angeschlossen werden.
  • Seite 36 - 0,5 V), max. 300 mA Resolvereingänge • Resolvererregung: 8 Vpp • Frequenz: 8 kHz  • Eingangsimpedanz: 30 k SinCos-Gebereingänge • 1 Vpp Differenzsignale • max. Frequenz: analog 450 kHz, digital 5 MHz  • Eingangsimpedanz: 30 k Jetter AG...
  • Seite 37 Bitte beachten Sie auch den "Jetter Motoren- katalog", oder wenden Sie sich an die Ver- triebsabteilung der Jetter AG. Hinweis! Wenn Sie andere Typen von Motoren als die Beschriebenen verwenden wollen, halten Sie dazu bitte Rücksprache mit der Firma Jetter AG. Jetter AG...

  • Seite 38: Motorschutz

    Es ist möglich, eine Warnschwelle zu parametrieren. Die Fehlerschwelle (Error 30) liegt bei 100 %. Der I²t-Wert kann mittels JetSym oder über die Steuerung in einer Variablen des JetMove 108 ausgelesen werden. Der digitale Servoverstärker JetMove 108 berechnet den Wert für die prozentuale Motorverlustleistung nach folgender Formel:  ...
  • Seite 39 Motorüberlast falsch, wenn beim Einschalten (d.h. 24 V-Logik-Span- nungsversorgung angelegt und Parametrierung der I²t-Berechnung abgeschlos- sen) des digitalen Servoverstärkers JetMove 108 der Motor bereits erwärmt ist. Wichtig Warten Sie deswegen bis der Motor kalt ist, bevor die Achse erneut freigegeben wird.
  • Seite 40 5 Technische Daten Jetter AG...

  • Seite 41: Reglerstruktur

    JetMove 108 Reglerstruktur Abb. 6: Blockschaltbild der Reglerstruktur Jetter AG...

  • Seite 42: Regler-Spezifikation

    – Sollwertausgabezyklus (Interpolation Lageregler) 2 ms Lageerfassung Resolver: – Auflösung 12 Bit pro Umdrehung – Abtastzeit 62,5 µs Sinus-Cosinus-Geber: – Auflösung für Absolutposition 15 Bit pro Geberperiode – Auflösung für Geschwindigkeitserfassung 20 Bit pro Geberperiode – Abtastzeit 62,5 µs Jetter AG...

  • Seite 43: Anschlussbeschreibung

    JetMove 108 7.1 Netzteilanforderungen der Motorbetriebsspannung Anschlussbeschreibung Netzteilanforderungen der Motorbe- triebsspannung Als Aufbau des Netzteils wird eine Kombination aus Transformator, Gleichrichter und Ladekondensator (Elektrolytkondensator) empfohlen. Netz- Zwischenkreis- filter spannung DC 48 Brücken- Transformator Elektrolyt- gleichrichter kondensator Abb. 7: Aufbau Netzteil für die Motorbetriebsspannung Das Netzteil kann mit einer 1- oder 3-phasigen Versorgung aufgebaut werden.

  • Seite 44: Empfehlungen Für Den Ein-/Aus-Schalter Der Stromversorgung +Vmot

    7 Anschlussbeschreibung Durch die rückgespeiste Energie in den JetMove 108 kann sich die Spannung am Netzteilausgang auf 60 V erhöhen. Siehe “Empfehlun- gen zur Vermeidung einer Überspannung beim Abbremsen oder Absenken einer vertikalen Last” auf Seite 46. Zwischen Endstufe und Netzteil fliessen erhebliche pulsartige Ströme mit kurzen Anstiegszeiten.

  • Seite 45: Allgemeine Hinweise

    Antrieb zerstört werden. Verwenden Sie kurze, dicke Drähte zwischen der Spannungsversor- gung und dem JetMove 108. Wenn die Leitungen länger als 2 Meter sind, verwenden Sie verdrillte Drähte für Versorgungs- und Masserück- leitung. Wenn Leitungen von über 20 Metern verwendet werden, set- zen Sie einen Kondensator von mindestens 1.000 µF (ausgelegt für die...

  • Seite 46: Empfehlungen Zur Vermeidung Einer Überspannung Beim Abbremsen Oder Absenken Einer Vertikalen Last

    : Masse der Last bei nicht horizontaler Bewegung [kg] g = 9,81m/s : Höhe vor Verzögerung [m] : Höhe nach Verzögerung [m] : Motorstrom während Verzögerung [A] : Motorwiderstand [ ]  : Verzögerungsdauer [s] : Reibungsdrehmoment aus Motorsicht [Nm] Jetter AG...
  • Seite 47 JetMove 108 7.1 Netzteilanforderungen der Motorbetriebsspannung Berechnung der Bremsenergie im Falle eines linearen Motors:   v  g h   3I -- - m ---------------- - – – – kinetische Energie Lageenergie Reibung Schaltverluste mit: : Motormasse [kg] : Masse der Last [kg] : Motorgeschwindigkeit vor Verzögerung [m/s]...
  • Seite 48 3. Begrenzung durch den Strommittelwert:   ------------------------------- -  Cycle mit: : Zeitintervall zwischen zwei Verzögerungen im Falle von wieder- Cycle kehrenden Bewegungen = 8 A 4. Auswahl durch den Leistungsmittelwert und -spitzenwert:  --------------- - Cycle -------------- - Peak Jetter AG...
  • Seite 49 JetMove 108 7.1 Netzteilanforderungen der Motorbetriebsspannung Hinweis 1!  Wenn ist, dann muß die Bremsleistung verringert werden. ------------ - ---------- - Peak Das kann durch eine längere Verzögerungszeit oder durch einen größeren C (externer Kondensator an der Stromversorgung) erreicht werden.

  • Seite 50: Spannungsversorgung

    24 / 48 V DC (12 ... 48 V DC) versorgung = 27,5 A max. Keine Einschaltstrombegrenzung Spannungsver- 24 V DC (12 ... 40 V DC) sorgung der Lo- = 250 mA bei 24 V max. Keine Einschaltstrombegrenzung Masse für die Bezugsmasse für +V und +V Versorgung Jetter AG...

  • Seite 51: Abb. 10: X1 - Versorgunganschluss

    JetMove 108 7.2 Spannungsversorgung JetMove 108 X1 - Versorgung- und Motoranschluss R (optional) mit Gehäuse verbunden 24 / 48V DC 24 V DC Abb. 10: X1 - Versorgunganschluss Jetter AG...

  • Seite 52: Servomotor

    Anschlussklemmen Signal Spezifikation X1 am Verstärker Motorphase 1 Motorkabel Motorphase 2 Motorkabel Motorphase 3 Motorkabel BALLAST Ballastwider- Ein optionaler Ballastwiderstand stand kann zwischen dieser Klemme und Masse angeschlossen werden. Schutzleiter Der PE ist mit dem Gehäuse verbun- den. Jetter AG...

  • Seite 53: Abb. 11: X1 - Servomotor-Anschluss

    JetMove 108 7.3 Servomotor JetMove 108 X1 - Versorgung- und Motoranschluss R (optional) mit Gehäuse verbunden 24 / 48V DC 24 V DC Abb. 11: X1 - Servomotor-Anschluss Wichtig! Alternative Maßnahmen zur Vermeidung von Funktionsstörungen bei Steuerung und Motor: Die Bremse muss über eine separat abgeschirmte Bremsleitung betrie- ben werden.

  • Seite 54: Motor Mit Stecker

    Kabeln. Die Kabellänge wird in der Typenbezeichnung xxx.x in Meter an- gegeben. Am Ende der Kabel sind entsprechende Stecker angebracht, von denen aus die Verbindung zum JetMove 108 mit vorkonfektionierten Kabeln gemacht wird (Siehe “Konfektioniertes Motorkabel mit Gegenstecker SC” auf Seite 56. und “Resol- ver-Kabel mit Gegenstecker”...

  • Seite 55: Motor Mit Verschraubungen Und Kabel Ohne Stecker

    Kabeln. Die Kabellänge wird in der Typenbezeichnung xxx.x in Meter an- gegeben. Die Enden der Kabel sind ohne Stecker. Das Motorkabel kann somit direkt mit dem JetMove 108 verbunden werden.Das Kabel für die Rückführung muss auf einen Sub-D-Stecker aufgelegt werden.

  • Seite 56: Konfektioniertes Motorkabel Mit Gegenstecker Sc

    JH4, JH5, JL2, JL3, JL4, JK4, JK5, JK6 mit Bremse Hinweis! Das Motorkabel mit Gegenstecker SC, passend zu der Jetter Motortype JH2 kann bei der Jetter AG bezogen werden. Es wird mit dem passenden Motorge- genstecker konfektioniert und kann durch Angabe der folgenden Kabel-Bezeich- nung bestellt werden:...

  • Seite 57: Kabelspezifikation Des Motorleistungskabels Mit Gegenstecker Sc Für Jetmove

    JetMove 108 7.3 Servomotor Kabelspezifikation des Motorleistungskabels mit Ge- genstecker SC für JetMove 108 Für Anschluss ohne Motorhaltebremse Motorleistungskabel KAY_0626_xxxx Anschlussklem- Schirmung Motorgegenste- men JetMove 108 cker (Buchse, Lötseite) 4 x 1,0 mm Abgeschirmtes, hochflexibles Adern sind mit Lötseite 4-adriges Kabel Kabel Aderendhülsen aus-...
  • Seite 58 7 Anschlussbeschreibung Für Anschluss mit Motorhaltebremse Motorleistungskabel KAY_0624_xxxx Anschlussklem- Schirmung Motorgegenste- men JetMove 108 cker (Buchse, Lötseite) 7 x 1,0 mm Abgeschirmtes, hochflexibles Adern sind mit Lötseite 6-adriges Kabel Kabel Aderendhülsen aus- mit PE. geführt. Adapter Gegen- stecker Überwurfmutter Dicht- und...

  • Seite 59: Motorkabel Fest Mit Motor Verbunden

    JetMove 108 7.3 Servomotor 7.3.5 Motorkabel fest mit Motor verbunden Das Motorkabel wird für die Variante “Motor mit Verschraubungen und Kabel ohne Stecker” auf Seite 55 verwendet. Kabelspezifikation des Motorleistungskabels ohne Ge- genstecker Für Anschluss ohne Motorhaltebremse Motorleistungskabel am Motor...
  • Seite 60 7 Anschlussbeschreibung Für Anschluss mit Motorhaltebremse Motorleistungskabel am Motor Anschlussklemmen Schirmung Motor JetMove 108 7 x 1,0 mm Abgeschirmtes, hochflexibles 6-adriges Kabel mit PE. Adern sind mit Aderendhülsen ausge- führt. Schirm großflächig auflegen! Adernummer Signal X1.U2 Phase 1 X1.V2 Phase 2 X1.W2...

  • Seite 61: Dc-Motor Mit Bürsten

    JetMove 108 7.4 DC-Motor mit Bürsten DC-Motor mit Bürsten Spezifikation Klemme X1 • 8-polige Schraubanschlussklemme (Typ: MC 1,5/ 8-ST-3,5) • Anschließbarer Adernquerschnitt: 0,14 - 1,5 mm mit Aderendhülse und Kunststoffhülse: 0,25 - 1 mm • Schraubendreher mit Klinge: 0,4 x 2,5 mm •...

  • Seite 62: Abb. 16: X1 - Dc-Motor-Anschluss

    7 Anschlussbeschreibung JetMove 108 X1 - Versorgung- und DC-Motor-Anschluss R (optional) mit Gehäuse verbunden 24 V DC 24 / 48V DC Abb. 16: X1 - DC-Motor-Anschluss Wichtig! Alternative Maßnahmen zur Vermeidung von Funktionsstörungen bei Steuerung und Motor: Die Bremse muss über eine separat abgeschirmte Bremsleitung betrie- ben werden.

  • Seite 63: 2-Phasen-Schrittmotor

    JetMove 108 7.5 2-Phasen-Schrittmotor 2-Phasen-Schrittmotor Spezifikation Klemme X1 • 8-polige Schraubanschlussklemme (Typ: MC 1,5/ 8-ST-3,5) • Anschließbarer Adernquerschnitt: 0,14 - 1,5 mm mit Aderendhülse und Kunststoffhülse: 0,25 - 1 mm • Schraubendreher mit Klinge: 0,4 x 2,5 mm • Anzugsdrehmoment für den Schraubanschluss: 0,22 Nm Spezifikation Motorkabel •...

  • Seite 64: Abb. 17: X1 - Schrittmotor-Anschluss

    7 Anschlussbeschreibung JetMove 108 X1 - Versorgung- und Schrittmotor-Anschluss mit Gehäuse verbunden 24 V DC 24 / 48V DC Abb. 17: X1 - Schrittmotor-Anschluss Wichtig! Alternative Maßnahmen zur Vermeidung von Funktionsstörungen bei Steuerung und Motor: Die Bremse muss über eine separat abgeschirmte Bremsleitung betrie- ben werden.

  • Seite 65: Schrittmotoransteuerung

    Drehzahl n in Umdr/min Geschwindigkeit v in °/s Der JetMove 108 ist für den Bipolarbetrieb ausgelegt d.h. es ist möglich, den Strom in beiden Richtungen durch die Motorwicklung fließen zu lassen. Hierzu eignet sich am besten eine Brückenschaltung nach Abb. 18.

  • Seite 66: Abb. 19: Spannungsaddition Bei Einer Synchronmaschine

    Der Motor kann theoretisch bis annähernd zu der Drehzahl betrieben werden, bei der die Vektorensumme die Strangspannung gerade kompensiert. Überhalb dieser Drehzahl ist der Motor nicht mehr zu betreiben.  L I   R I  Abb. 19: Spannungsaddition bei einer Synchronmaschine Jetter AG...

  • Seite 67: Beschleunigen Und Verzögern

    JetMove 108 7.5 2-Phasen-Schrittmotor Die maximale Strangspannung berechnet sich aus der Zwischenkreisspannung wie folgt: ----------------- - Die maximale Geschwindigkeit ist also abhängig von der Betriebsspannung. Deswe- gen sollte die Betriebsspannung generell 48 V betragen. 7.5.2 Beschleunigen und Verzögern Bei einem Schrittmotor ohne Rückführung der Istposition muss strikt darauf geachtet werden, dass das maximal mögliche Drehmoment des Motors nicht überschritten...

  • Seite 68: Linmot

    Maximale Kabellänge: 25 m Motoranschluss Anschlussklemmen Signal Adernfarbe Spezifikation X1 am Verstärker Motorphase 1+ Motorkabel Motorphase 1 - pink Motorkabel Motorphase 2+ blau Motorkabel Ballast Motorphase 2 - grau Motorkabel Schutzleiter Schirm Der PE ist mit dem Gehäuse verbunden. Jetter AG...

  • Seite 69: Abb. 21: X1 - Linmot-Anschluss

    JetMove 108 7.6 LinMot JetMove 108 X1 - Versorgung- und LinMot-Anschluss mit Gehäuse verbunden 24 / 48V DC 24 V DC Abb. 21: X1 - LinMot-Anschluss Spezifikation Geberkabel • Kabelquerschnitt: mindestens 3 * 0,14 mm² • separat geschirmt • Material: Kupfer •...
  • Seite 70 Schirm Schirmung äußerer Schirm Hinweis 1! Versorgungsspannung +5 V am JetMove 108: Durch Leitungsverluste kann am Geber eine geringere Spannung anstehen. Hinweis 2! Das Kabel zum LinMot ist doppelt geschirmt. Die beiden Schirme dürfen nicht miteinander verbunden werden. Der innere Schirm wird als 0 V benutzt und darf nur mit dem Signal 0 V verbunden werden.

  • Seite 71: Resolver-Anschluss

    Seite 54 und “Motor mit Verschraubungen und Kabel mit Stecker” auf Seite 54 ver- wendet.. Hinweis! Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker der Synchron-Servomotorserien JH, JL und JK kann bei der Jetter AG unter folgenden Angaben bezogen werden: Art.-Nr. 15100069 Resolver / HIPERFACE Das komplette Resolver-Kabel zwischen dem Servoverstärker JetMove 108 und der Synchron-Servomotoren JL1 und JH2 kann von der Jetter AG bezogen wer- den.

  • Seite 72: Abb. 22: Sicht Auf Resolver-Gegenstecker Der Serie Rc (Gewinde M23)

    7 Anschlussbeschreibung Resolver-Kabel mit KAY_0623_xxxx JetMove 108 Schirmung Motor (Resolver) (Sub-D-Stecker (Buchse, Lötseite) X61) Lötseite Kabel Adapter Gegen- stecker Befestigungs- Überwurfmutter schrauben müssen Dicht- und metrisches Gewinde Zugentlastungs- element 3 * 2 * 0,14 mm haben! Schirmhülse 360° Rundum- kontaktierung des...

  • Seite 73: Resolver-Kabel Ohne Gegenstecker

    JetMove 108 7.7 Resolver-Anschluss 7.7.3 Resolver-Kabel ohne Gegenstecker Das Resolver-Kabel wird für die Variante “Motor mit Verschraubungen und Kabel ohne Stecker” auf Seite 55 verwendet. Resolver-Kabel am Motor JetMove 108 Schirmung Motor (Resolver) (Sub-D-Stecker X61) Befestigungsschrau- Schirm großflächig ben müssen metri-...

  • Seite 74: Sin-Cos-Geber-Anschluss

    Cosinus + und Referenz Cosinus Index + und Referenz Index 0 V und Spannungsversorgung • Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C • Maximale Kabellänge: 50 m Jetter AG...
  • Seite 75 Referenz Sinus Cosinus + Referenz Cosinus Index + Referenz Index Spannungsausgang = 350 mA (5 Volt) Spannungsausgang = 300 mA (24 Volt) Hinweis 1! Versorgungsspannung +5 V am JetMove 108: Durch Leitungsverluste kann am Geber eine geringere Spannung anstehen. Jetter AG...

  • Seite 76: Abb. 23: Sin-Cos-Geberanschluss

    15 pol i ger S i n+ C os+ S ub- D - C os+ S t ecker I ndex+ I ndex+ S i n- S i n- C os- C os- I ndex- I ndex- Abb. 23: Sin-Cos-Geberanschluss Jetter AG...

  • Seite 77: Inkrementalgeber-Anschluss

    JetMove 108 7.9 Inkrementalgeber-Anschluss Inkrementalgeber-Anschluss 7.9.1 Spezifikation Spezifikation des Steckers für Buchse X61 (ENCODER) • 15-poliger high density Sub-D-Stecker (male) • Metallisiertes Steckergehäuse Spezifikation Inkrementalgeber-Kabel • Kabelquerschnitt: mindestens 3 * 2 * 0,14 mm² + 2 * 0,25 mm² •...
  • Seite 78 Schirm großflächig aufle- gen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Spannungsausgang = 350 mA (5 Volt) Spannungsausgang = 300 mA (24 Volt) Hinweis 1! Versorgungsspannung +5 V an der JetMove 108: Durch Leitungsverluste kann am Geber eine geringere Spannung anstehen. Jetter AG...

  • Seite 79: Abb. 24: Inkrementalgeberanschluss

    JetMove 108 7.9 Inkrementalgeber-Anschluss Hinweis 2! Busabschlusswiderstand: Bei differenzieller Beschaltung sollte ab einer Kabellänge von 10 m ein Busab-  schlusswiderstand von je 120 zwischen K0+ und K0-, K1+ und K1-, sowie K2+ und K2- eingesetzt werden. Hinweis 3! Single-ended Beschaltung: Bei einer single-ended Beschaltung werden nur die Signale K0+, K1+ und K2+ be- nutzt.

  • Seite 80: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge

    Der Bremsenausgang gangspin. kann durch das Steue- rungsprogramm oder = DC 0,5 A max. durch das Betriebsystem des JetMove 108 beim Kontakt: Schließer Freigeben des Motor- stroms geschaltet werden. Diese Anschlüsse dürfen nur mit Geräten Der JetMove 108 besitzt verbunden werden, die eine interne Freilaufdiode.
  • Seite 81 JetMove 108 7.10 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge 7- 9 reserviert nicht verwenden Masse Hardware- • Ein High-Signal an • DC 20 ... 30 V Enable für die diesem Eingang ist • Eingangswider- Strom- notwendig, damit der stand: 3 kOhm...

  • Seite 82: Jetter Systembus

    7 Anschlussbeschreibung 7.11 Jetter Systembus Mit Hilfe des Jetter Systembusses wird der JetMove 108 mit der Steuerung, bezie- hungsweise mit weiteren JetMoves oder Jetter-Peripheriemodulen verbunden. Da- bei ist der Systembus-Eingang BUS-IN ein 9-poliger Sub-D-Stecker und der System- bus-Ausgang BUS-OUT eine 9-polige Sub-D-Buchse.

  • Seite 83: Zulässige Kabellängen

    JetMove 108 7.11 Jetter Systembus Zulässige Kabellängen Baudrate Max. Kabellänge Max. Stichlei- Max. Gesamt-Stich- tungslänge leitungslänge 1 MBaud 30 m 0,3 m 500 kBaud 100 m 39 m 250 kBaud 200 m 78 m 125 kBaud 200 m Systembus-Kabel KABEL-KONF-NR. 0530...
  • Seite 84 7 Anschlussbeschreibung Jetter AG...

  • Seite 85: Betriebsüberwachung

    Enclosure Rating: IP20 Made in Germany Ambient Temperature: 0 - 40°C, 32 - 104°F IN / OUT BUS IN BUS OUT LEDs Abb. 25: Betriebsüberwachung JetMove 108 LEDs am JetMove 108 Farbe Zustand Bedeutung Betriebsystem aktiv: AXARR Grün Leuchtet Achse steht (Drehzahl = 0) Leuchtet Fehler aktiv.
  • Seite 86 8 Betriebsüberwachung Hinweis! Die ERR-Anzeige der Endstufe zeigt den Fehlerzustand des digitalen Servover- stärkers JetMove 108 an. Die unterschiedlichen Fehlerzustände werden im Motion Setup angezeigt. Jetter AG...

  • Seite 87: Diagnose

    JetMove 108 9.1 Fehlermeldungen Diagnose Fehlermeldungen Hinweis! Die ERR-Anzeige der Endstufe zeigt den Fehlerzustand des digitalen Servover- stärkers JetMove 108 an. Die unterschiedlichen Fehlerzustände werden im Motion Setup angezeigt. Fehlertabelle JetMove 108 Fehler- Fehlerart Beschreibung Fehlerreaktion Fehlerbehebung Nummer F 00...
  • Seite 88 9 Diagnose Fehlertabelle JetMove 108 Fehler- Fehlerart Beschreibung Fehlerreaktion Fehlerbehebung Nummer F 07 Übertemperatur Der Verstärker hat – Sofortige – Gerät abkühlen lassen Gerät die maximal zulässi- Reglersperre – Fehler quittieren nach ge Temperatur er- Abkühlung des Motors reicht – Energiezufuhr des An-...
  • Seite 89 JetMove 108 9.1 Fehlermeldungen Fehlertabelle JetMove 108 Fehler- Fehlerart Beschreibung Fehlerreaktion Fehlerbehebung Nummer F 18 Hardware-End- Ein Hardware-End- – Bei Maximal- – Zielposition überprüfen schalter betätigt schalter ist betätigt strom (maxi- – Referenzpunkt über- malem Dreh- prüfen moment) an- – Fehler quittieren halten –...

  • Seite 90: Warnungen

    9 Diagnose Fehlertabelle JetMove 108 Fehler- Fehlerart Beschreibung Fehlerreaktion Fehlerbehebung Nummer I²t-Fehler Die mittlere Motor- – Sofortige – Motor abkühlen lassen verlustleistung war Reglersperre – Fehler quittieren größer als der durch – Überprüfen der Para- die Parameter meter "Nennstrom", "Nennstrom", "Über- "Überlastfaktor"...

  • Seite 91: Elektrische Schaltpläne

    JetMove Buskabel vom vorangehenden Teilnehmer Buskabel zum nächsten Teilnehmer Encoder Supply & Motor S3 S1 S2 S4 R1 R2 24 V 48 V 24 V Schütz Abb. 26: Anschlussplan JetMove 108 Siehe auch Kapitel 7 "Anschlussbeschreibung", Seite 43. Jetter AG...

  • Seite 92: Legende Zum Elektrischen Schaltplan

    J e t M o v e + V l o g + V l o g + V l o g Abb. 27: Leitungsschutz bei Anschluss mehrerer JetMove 108 Der Leitungsschutz ist entsprechend dem verlegten Leitungsquerschnitt auszule- gen. Jetter AG...

  • Seite 93: Bestellinformationen

    JetMove 108 11.1 Dokumentenübersicht Bestellinformationen 11.1 Dokumentenübersicht Die nachfolgend aufgeführten Dokumente stehen auf der Internetseite der Jetter AG http://www.jetter.de "Service Center" zum Download bereit. Programmierung jetmove_2xx_an_jetcontrol_bi_xxxx_benutzerinformation.pdf Registerbeschreibung und Parametrierbeispiel Artikel-Nr.: 60866114 11.2 Gerät Bezeichnung Beschreibung Artikel-Nr. JM-108 Digitaler Servoverstärker 10000749 Ersatz Motorstecker Steckerteil 8-pol.;...

  • Seite 94: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker Sc

    11 Bestellinformationen 11.3 Motorleistungskabel mit Gegenste- cker SC Anschlusskabel für Jetter-Motoren ohne Bremse: Das Motorleistungskabel ohne Bremse mit der Bezeichnung KAY_0626_xxxx kann in folgenden Standardlängen in Meter bestellt werden: Die Bestellbezeichnung xxxx erfolgt in cm. Beispiel: Ein 5 Meter langes Motorkabel hat die Bezeichnung KAY_0626_0500.

  • Seite 95: Resolver-Kabel

    Meter bestellt werden: Die Bestellbezeichnung xxxx erfolgt in cm. Beispiel: ein 5 Meter langes Resolver-Kabel hat die Bezeichnung KAY_0623_0500. 11.5 Systembus-Kabel Anschlusskabel für Jetter Systembus: Länge 0,2 m: KABEL-KONF-NR. 0530 0,2m Art.-Nr. 10309001 Länge 0,5 m: KABEL-KONF-NR. 0530 0,5m Art.-Nr.
  • Seite 96 11 Bestellinformationen Jetter AG...

  • Seite 97: Anhang

    JetMove 108 Anhang Anhang Jetter AG...
  • Seite 98 Anhang Jetter AG...

  • Seite 99: Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen

    JetMove 108 Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen Verzeichnis Anhang Stil und Rechtschreibung wurden korrigiert. Jetter AG...

  • Seite 100: Anhang B: Glossar

    Bauteile. Ein HIPERFACE liefert über mehre- re Motorumdrehungen hinweg eine absolute Position, ein Resolver kann dies nicht. Ein HIPERFACE ist um ei- niges genauer als ein Resolver, aber auch teurer. International Elektrotechnische Kommission IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor International Protection = internationale Schutzart Jetter AG...
  • Seite 101 – 203 zur Kennzeichnung eines Nennstromes von 3 A Jetter Systembus Der Jetter Systembus ist ein Systembussystem mit ei- ner Kabellänge von max. 200 m, mit schnellen Datenübertragungsraten von max. 1 MBit/s. Zudem zeichnet sich der Jetter Systembus durch eine hohe EMV-Störsicherheit aus.
  • Seite 102 Milliampere (1 mA = 10 Dezibel Gramm Stunde Hertz Kelvin Meter Zentimeter (1 cm = 10 Millimeter (1 mm = 10 Sekunde Volt µV Mikrovolt (1 µV = 10 Watt  °C Grad Celsius (Temperatureinheit) ° Grad (Winkeleinheit) Ws, J Wattsekunden, Joule Jetter AG...

  • Seite 103: Anhang C: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 21: X1 - LinMot-Anschluss Abb. 22: Sicht auf Resolver-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23) Abb. 23: Sin-Cos-Geberanschluss Abb. 24: Inkrementalgeberanschluss Abb. 25: Betriebsüberwachung JetMove 108 Abb. 26: Anschlussplan JetMove 108 Abb. 27: Leitungsschutz bei Anschluss mehrerer JetMove 108 Jetter AG...

  • Seite 104: Anhang D: Stichwortverzeichnis

    Anhang Anhang D: Stichwortverzeichnis mechanisch Installation prüfen Abmessungen Anschlussbelegung Leistungsspannungsversorgung 50 Motor Kompatible Servomotoren Anschlussplan Konvektion Bestimmungsgemäße Verwendung 11 LEDs am JetMove 108 Betriebsparameter Lieferumfang Anschlusswerte Elektrische Sicherheit Störaussendung Mechanische Abmessungen Störfestigkeit Motorleistungskabel Mechanik KAY_0624_xxxx Umwelt KAY_0626_xxxx mit Motor fest verbunden...
  • Seite 105 JetMove 108 Anhang Sinus-Cosinus-Geber Umbauten Störsicherheit Störungen Symbolerklärung Verdrahtungsplan Systembus-Kabel KABEL-KONF-NR. 530 Spezifikation Warnungen Wartung Technische Daten Zubehör Jetter AG...
  • Seite 106 +49 7141 2550-433 Vertrieb: +49 7141 2550-484 Hotline: +49 7141 2550-444 Internet: http://www.jetter.de E-Mail: sales@jetter.de Tochtergesellschaften Jetter (Schweiz) AG Jetter USA Inc. Henauer Straße 2 13075 US Highway 19 North CH-9524 Zuzwil Florida - 33764 Clearwater Schweiz U.S.A. Telefon: +41 71 91879-50...

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