Capture-Funktion - Jetter JetMove 600 Benutzerinformation

JetMove 600
5.2
Diese Funktion gewährleistet das schnelle Festhalten der augenblicklichen Position
der Achse in einem Register auf ein Hardware-Signal hin.
Die Capture-Funktion im JetMove 600 kann alle vier digitalen Eingänge des
JetMove 600 gleichzeitig als Capture-Eingänge auswerten. Die Capture-Funktion ist
Flanken-getriggert, nicht Level-getriggert. Ob die positive oder negative Flanke wir-
ken soll, kann für jeden Capture-Eingang separat festgelegt werden.
Die Capture-Funktion startet für alle Capture-Eingänge, indem C34 erteilt wird.
Hat ein Eingang gecaptured, dann muss wieder C34 gegeben werden. Dies ist erfor-
derlich, damit dieser Eingang wieder "scharf" wird. Die anderen Capture-Eingänge
bleiben nach wie vor "scharf".
Für die Capture-Funktion stehen folgende Kommandos und Register zur Verfügung:
Jetter AG

Capture-Funktion

Register
R101 Kommandoregister:
C34: Capture-Funktion aktivieren
R186 Positionswert PSTOP:
Gecapturter Positionswert des digitalen Eingangs PSTOP
R187 Positionswert NSTOP:
Gecapturter Positionswert des digitalen Eingangs NSTOP
R188 Positionswert DIGITAL-IN2:
Gecapturter Positionswert des digitalen Eingangs DIGITAL-IN2
R189 Positionswert DIGITAL-IN1:
Gecapturter Positionswert des digitalen Eingangs DIGITAL-IN1
R510 Input Polarität:
Legt die den Spannung fest, 0V oder 24V, bei der der Eingang als
"aktiv" gilt.
R511 Zustand der Eingänge:
Welche Eingänge sind aktiv, welche nicht.
R512 Capture - Auswahl:
Legt fest, welche Eingänge zum capturen nach dem Geben von
C34 verwendet werden sollen.
R513 Capture - Status:
Zeigt an, für welche Eingänge ein Capture-Ereignis nach dem
Geben von C34 bereits eingetroffen ist.
R513 Capture - Status:
Zeigt an, für welche Eingänge ein Capture-Ereignis nach dem
Geben von C34 bereits eingetroffen ist.
R514 Capture - Flankendefinition:
Definitiert, ob das Capture-Ereignis bei steigender oder fallender
Flanke des Eingangs erzeugt werden soll.
5.2 Capture-Funktion
Kurzbeschreibung
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