3 Grundfunktionen und Basisregister
50
Bit
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Level
06
-
-
07
n06
1
Bedeutung
1 = Referenzschalter
1 =
Referenzschalter betätigt
0 =
Referenzschalter nicht betätigt
Set:
Entsprechender Digitaleingang bekommt
eine steigende Flanke (high-aktiv)
Reset:
Entsprechender Digitaleingang bekommt
eine fallende Flanke
Um dieses Bit zu benutzen, muss die Funktion "Refe-
renz" für Digitaleingang 1, 2, 3 oder 4 gewählt werden.
ASCII Querverweis: DRVSTAT * Bit 18
1 = Software-Endschalter 1
1 =
Betätigt
0 =
Nicht betätigt
Set:
Die aktuelle Position ist niedriger als die Posi-
tion des ASCII-Parameters SWE1, DRIVE-
Software "Position 1" (Funktionsgruppe: "Po-
sitionierdaten").
Reset:
– Die aktuelle Position überschreitet (höhere
Position) den Wert SWE1 und die Ge-
schwindigkeit ist positiv.
– Eine Positionierung mit einer Zielposition
größer als der Wert SWE1 wird gestartet.
Um die Software-Endschalter benutzen zu können,
muss zuvor die Software-Endschalterfunktion für die
Positionsregister SWE1 und SWE2 gewählt werden.
ASCII Querverweis: DRVSTAT * Bit 05
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