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2
Jetter JetMove 640 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Erste Schritte, Montage, Installation, Inbetriebnahme
Jetter JetMove 640 Erste Schritte (154 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 3.24 MB
Inhaltsverzeichnis
Diese Erste Schritte-Dokumentation Gehört zur Jetmove
3
So können Sie uns Erreichen
3
Bedeutung der Erste Schritte
4
Symbolerklärung
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einleitende Beschreibung
13
Lieferumfang
14
Zubehör
16
Jetmove 640 und Jetmove
17
Produktbeschreibung
19
Blockschaltbild
21
Komponenten eines Servosystems
21
Technische Daten
21
Hardware-Konfigurationen
22
Software- und Hardwareversion
23
Systemvoraussetzungen
24
Software-Versionen
24
2 Schritt 1 - Sicherheitshinweise
25
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
25
Umbauten und Veränderungen am Gerät
26
Reparatur und Wartung der Servoverstärker-Serie Jet-Move
26
Stilllegung und Entsorgung der Servoverstärker-Serie Jetmove
26
Zu Ihrer Eigenen Sicherheit
27
Hinweisschilder und Aufkleber
27
Gehäuseerdung
28
Restgefahren
29
Gefahren während des Betriebes
29
Gefahren nach dem Abschalten
30
Hinweise zur EMV
31
3 Schritt 2 - Hardware-Installation
33
Einbauort
33
Belüftung
33
Montage
34
Leitungswahl
34
Erdung, Abschirmung
34
Verdrahtung
34
Masse-System
34
Digitale Steuereingänge
35
Digitale Steuerausgänge
35
Analoge Sollwerteingänge
35
Rückführeinheit
36
Anschluss von Standard Jetter-Motoren mit Resolver
36
Anschluss von Standard Jetter-Motoren mit Hiperface
37
Encoder-Emulation
38
SSI-Schnittstelle
38
Systembusanschaltung
38
Anschlussbeschreibung
40
Belegung 9-Polige Sub-D Buchse X12B
40
Spezifikation Jetter Systembus-Kabel
41
Spezifikation Stecker
41
Spezifikation Systembus-Leitung
41
Motoranschluss
43
Anschluss von Standard Jetter-Motoren
43
Motor-Haltebremse
44
Ballastschaltung
44
Hilfsspannung
44
V-Hilfsspannung
44
Leistungsspannung
44
Not-Aus-Schaltung
44
Schnittstelle für Schrittmotor-Steuerungen
45
Schnittstelle für Master-Slave-Betrieb
45
PC-Anschluss
45
Ein- und Ausschaltverhalten
45
4 Schritt 3 - Inbetriebnahme Start
47
Wichtige Hinweise
47
Statusanzeige
47
Fehlermeldungen
48
Warnmeldungen
48
5 Schritt 4 - Inbetriebnahme-Software
49
Installation
49
Inbetriebnahme-Software
50
Parametrierung
52
Verstärker auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
54
Parametrierung über eine Vorhandenes Parameterdatei
55
6 Schritt 5 - Basiseinstellungen
57
Netzspannung
58
Ballastwiderstand
58
Sonstige Definitionen
59
Eingabe Abschließen
60
Festlegen des Arbeitsbereiches
60
7 Schritt 6 - Konfiguration des Motors
61
Motordatenbank
61
Definition der Motorparameter
61
Vorbereitung
61
Standardparameter Festlegen
62
Parametereingabe auf Bildschirmseite Stromregler
63
Anzeige des Motors in der Liste der Motorendatenbank auf Zurücksetzen
65
Eingabe Abschließen
65
Bremse Einstellen
65
Drehrichtung
66
Parametrierung mit HIPERFACE-Geber
66
Speichern der Motornummer und der Bremseneinstellung
67
Feedback Konfigurieren
69
HIPERFACE-Geber
69
Vorbereitung
71
Auswahl der Rückführung
72
Drehzahlbeobachter
72
Sonstige Definitionen
73
Eingabe Abschließen
73
Weiteres Vorgehen
73
Motor-Temperaturfühler
74
Phasenlage Bestimmen
74
Manuelle Ermittlung der Phasenlage
75
Rückführungskontrolle
76
8 Schritt 7 - Konfiguration der Ein-/Ausgänge
79
Digitale Ein- und Ausgänge
79
Vorbereitung
79
Funktionszuordnung der Eingänge
80
Eingabe Abschließen
82
Analoge Ein- und Ausgänge
83
Vorbereitung
83
Sollwert (SW) - Eingangsfunktion
84
Skalierung des Sollwertes
84
Eingabe Abschließen
84
Vorbereitung zum Abgleich
85
Abgleich der Schnittstelle
86
Speichern
86
9 Schritt 8 - Leistungsversorgung Einschalten
87
Parameter Prüfen
87
Schutzeinrichtungen Überprüfen
87
Leistungsversorgung Einschalten
88
Hardware-Enable Anlegen
88
Enable Informationen
88
10 Schritt 9 - Optimieren der Reglerparameter
89
Allgemeines
89
Arbeiten mit dem Oszilloskop
89
Servicefunktionen
90
Parametrierung Servicefunktion
91
Servicefunktion Reversieren
91
Stromregler - Bildschirmseite
93
Ströme
94
Reglerverstärkung
95
Drehzahlregler - Bildschirmseite
96
Drehzahlen
97
Reglerverstärkung
98
Rampeneinstellungen
98
Lageregler - Bildschirmseite
99
Reglerverstärkung
100
Schleppfehler
100
Definieren der Positionierdaten
101
Definitionserklärung
102
Optimieren
103
Vorbereitung
103
Servicefunktion Reversieren Parametrieren
103
Positionierungen Parametrieren
103
Optimierung Stromregler
104
Optimierung Drehzahlregler
107
Optimierung Lageregler
111
Achse Referenzieren
112
11 Schritt 11 - Sichern der Parameter
117
Parameter Sichern
117
Parameter Laden
119
12 Schritt 12 - Steuerungsanbindung
121
Hardware-Konfiguration 1. Gruppe
121
Hardware-Konfiguration 2. Gruppe
121
Kommunikationsprobleme
121
13 Sonstige Konfigurationen
123
Hardware-Konfiguration 3. Gruppe
123
Voraussetzung
123
Anschlussbild
124
Hardware-Konfiguration 4. Gruppe
124
Externer Geber zur Lagerückführung
125
Konfiguration der Software-Endschalter
125
Spezielle Endschalter-Funktion
126
Notwendige Hardware-Verdrahtung
127
Notwendige Funktionseinstellungen auf der Bildschirmseite "I/O Digital" der DRIVE-Software
128
Aktivierung der Speziellen Endschalter-Funktion
129
14 Terminal-Eingabe
131
15 Faqs
133
Bremse
133
Motor
133
Ballastwiderstand
133
Eingabe der Leistung (Parameter PBALMAX) bei Externen Bremswiderständen
133
Digitale Eingangssignale
134
16 Fehlerbehebung
135
Anzeige von Fehlern und Warnungen
135
Quittieren von Fehlern
136
Motoren
136
Encoder
138
Register-Schreiben
138
Register können über das Programm nicht Beschrieben werden
139
Strom
140
Der Strom wird vom Verstärker aus Automatisch Begrenzt
140
Jetter-Systembus
141
DRIVE-Software
141
Anhang
143
Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen
145
Anhang B: Glossar
147
Anhang C: Abkürzungsverzeichnis
148
Anhang D: Abbildungsverzeichnis
150
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Jetter JetMove 640 Montage, Installation, Inbetriebnahme (101 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 2.35 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
In diesem Handbuch Verwendete Symbole
7
In diesem Handbuch Verwendete Kürzel
8
2 Technische Beschreibung
9
Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Europäische Richtlinien und Normen
11
CE - Konformität
11
UL und Cul-Konformität
12
Typenschild
13
Gerätebeschreibung
13
Lieferumfang
13
Die Digitalen Servoverstärker der Familie Jetmove 640/670
14
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
16
Komponenten eines Servosystems
17
Technische Daten
18
Absicherung
19
Externe Absicherung
19
Interne Absicherung
19
Zulässige Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
19
Leiterquerschnitte
20
Empfohlene Anzugsmomente
20
LED-Display
20
Masse-System
20
Ansteuerung Motorhaltebremse
21
Bremsschaltung
22
Ein- und Ausschaltverhalten
23
Stopp-Funktionen nach en 60204
23
Not-Aus Strategien
24
Anlaufsperre -AS
25
Vorteile der Anlaufsperre
25
Funktionsbeschreibung
25
Blockschaltbild
26
Signaldiagramm (Ablauf)
26
Installation / Inbetriebnahme
27
Anschlussbild
27
Funktionsprüfung
27
Sicherheitshinweise
27
Anwendungsbeispiele
28
Abschalten Gruppierter Achsen bei Getrennten Arbeitsbereichen
28
Fahren Einzelner Achsen oder Achsengruppen IM Einrichtbetrieb
28
Steuerstromkreis
28
Hauptstromkreis
29
3 Installation
31
Wichtige Hinweise
31
Leitfaden zu Installation und Verdrahtung
32
Montage
33
Abmessungen
34
Verdrahtung
35
Anschlussplan
36
Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
37
Steckerbelegung
38
Hinweise zur Anschlusstechnik
39
Schirmanschluss an der Frontplatte
39
Technische Daten Anschlussleitungen
40
Inbetriebnahmesoftware
41
Allgemeines
41
Bestimmungsgemäße Verwendung
41
Software Beschreibung
41
Betriebssysteme
42
Hardware Voraussetzungen
42
Installation unter Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
42
4 Schnittstellen
43
Blockschaltbild
43
Spannungsversorgung
44
Netzanschluss (X0)
44
Hilfsspannung (X4)
44
Zwischenkreis (X0)
44
Motoranschluss mit Bremse (X0, X4)
45
Motoranschluss mit Drossel (X0)
45
Externer Bremswiderstand (X0)
45
Feedback
46
Resolver (X2)
46
Comcoder (X1)
47
Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1)
48
Sinus Encoder mit Endat oder HIPERFACE (X1)
49
Inkrementalgeber (X5)
50
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
51
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
52
Analoge Eingänge (X3)
52
Analoge Ausgänge (X3)
53
Digitale Eingänge (X3)
54
Digitale Ausgänge (X3)
55
Encoder-Emulationen
56
Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
56
SSI-Ausgabe (X5)
57
Master-Slave Betrieb, Encoderführung
58
Anschluss an Jetmove-Master, 5V Pegel (X5)
58
Anschluss an Inkrementalger-Master mit 24V Signalpegel (X3)
59
Anschluss an Sinus/Cosinus Encoder-Master (X1)
59
Schnittstelle für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
60
Anschluss von Schrittmotor-Steuerungen mit 5V-Signalpegel (X5)
61
Anschluss von Schrittmotor-Steuerungen mit 24V-Signalpegel (X3)
61
RS232-Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
62
Canopen Schnittstelle (X6)
63
5 Inbetriebnahme
65
Wichtige Hinweise
65
Leitfaden zur Inbetriebnahme
66
Parametrieren
67
Mehrachssysteme
67
Baudrate für CAN-Bus
67
Stationsadresse für CAN-Bus
67
Tastenbedienung / LED-Display
68
Bedienung
68
Statusanzeige
68
Struktur des Detaillierten Menüs
69
Struktur des Standardmenüs
69
Fehlermeldungen
70
Warnmeldungen
71
6 Erweiterungen, Zubehör
73
Erweiterungskarten
73
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
73
Erweiterungskarte -I/O-14/08
74
Fahrsatznummer Anwählen (Beispiel)
74
Frontansicht
74
Leuchtdioden
74
Technische Daten
74
Steckerbelegung
75
Anschlussbild
76
Erweiterungskarte -PROFIBUS
77
Anschlussbild
77
Anschlusstechnik
77
Frontansicht
77
Erweiterungskarte -SERCOS
78
Anschlusstechnik
78
Frontansicht
78
Leuchtdioden
78
Anschlussbild
79
Ändern der Stationsadresse
79
Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
79
Erweiterungskarte - DEVICENET
80
Anschlussbild
80
Anschlusstechnik
80
Frontansicht
80
Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
81
Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
81
Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
81
Buskabel
82
Erweiterungskarte -ETHERCAT
83
Anschlussbild
83
Frontansicht
83
Leds
83
Erweiterungskarte -SYNQNET
84
Frontansicht
84
NODE ID Schalter
84
Node LED Tabelle
84
Synqnet Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45)
84
Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
85
Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse)
85
Erweiterungsmodul -2CAN
86
Anschlusstechnik
86
Einbau
86
Frontansicht
86
Anschlussbelegung
87
Anschlussbild
87
Zubehör
88
Externes Netzteil 24V / 5A
88
Externes Netzteil 24V / 20A
89
Externer Bremswiderstand BAS
90
Netzfilter 3EF
91
Netzdrossel 3L
92
Motordrossel 3YLN
93
7 Anhang
95
Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung
95
Beseitigung von Störungen
96
Glossar
98
Index
100
Werbung
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