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1
Jetter JetMove 108 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Jetter JetMove 108 Betriebsanleitung (106 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 2.09 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Diese Betriebsanleitung Gehört zum Jetmove
3
So können Sie uns Erreichen
3
Systemvoraussetzungen
4
Symbolerklärung
5
1 Sicherheitshinweise
11
Allgemein Gültige Hinweise
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Personalqualifikation
12
Umbauten und Veränderungen am Gerät
12
Reparatur und Wartung
13
Entsorgung
13
Zu Ihrer Eigenen Sicherheit
14
Störungen
14
Hinweisschilder und Aufkleber
14
Gehäuseerdung
15
Restgefahren
15
Gefahren während des Betriebes
15
Hinweise zur EMV
16
Abb. 1: EMV-Konformer Schirmanschluss bei Sub-D-Steckern
18
Abb. 2: EMV-Konformer Schirmanschluss bei Schraubklemmen
18
2 Installation Jetmove
19
Lieferumfang
19
Mechanische Installation
20
Abb. 3: Empfohlene Montage
21
Abb. 4: Montagebohrungen des Gehäuses
22
Elektrische Installation
23
Prüfung der Installation
24
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
25
3 Betriebsbedingungen
27
Betriebsparameter Elektrische Sicherheit
28
Betriebsparameter EMV Störaussendung
29
Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Gehäuse
30
Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Leistungsanschlüsse
30
Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Leistungsschnittstellen
31
Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Signalschnittstellen
31
Betriebsparameter EMV Störfestigkeit Prozessnahe Mess- und Regelleitungen
31
4 Mechanische Abmessungen
33
Abb. 5: Mechanische Abmessungen Jetmove 108
33
5 Technische Daten
35
Elektrische Spezifikation
35
Motorschutz
38
I²T Berechnung
38
6 Reglerstruktur
41
Abb. 6: Blockschaltbild der Reglerstruktur
41
Regler-Spezifikation
42
Funktion
42
Bemerkung
42
7 Anschlussbeschreibung
43
Netzteilanforderungen der Motorbetriebsspannung
43
Abb. 7: Aufbau Netzteil für die Motorbetriebsspannung
43
Empfehlungen für den Ein-/Aus-Schalter der Stromversorgung +Vmot
44
Abb. 8: X1-Anschluss - Empfohlene Begrenzung des Einschaltstroms
44
Allgemeine Hinweise
45
Abb. 9: X1-Anschluss - Alternative Begrenzung des Einschaltstroms
45
Empfehlungen zur Vermeidung einer Überspannung Beim Abbremsen oder Absenken einer Vertikalen Last
46
Spannungsversorgung
50
Spezifikation Klemme X1
50
Spezifikation Anschlusskabel
50
Abb. 10: X1 - Versorgunganschluss
51
Servomotor
52
Spezifikation Motorkabel
52
Abb. 11: X1 - Servomotor-Anschluss
53
Motor mit Stecker
54
Motor mit Verschraubungen und Kabel mit Stecker
54
Abb. 12: Motor mit Stecker
54
Abb. 13: Motor mit Kabel und Stecker
54
Motor mit Verschraubungen und Kabel ohne Stecker
55
Abb. 14: Motor mit Kabel ohne Stecker
55
Konfektioniertes Motorkabel mit Gegenstecker SC
56
Abb. 15: Sicht auf Motorgegenstecker der Serie SC (Gewinde M23)
56
Kabelspezifikation des Motorleistungskabels mit Gegenstecker SC für Jetmove
57
Motorkabel Fest mit Motor Verbunden
59
Kabelspezifikation des Motorleistungskabels ohne Gegenstecker
59
Motorleistungskabel am Motor
59
DC-Motor mit Bürsten
61
Abb. 16: X1 - DC-Motor-Anschluss
62
2-Phasen-Schrittmotor
63
Abb. 17: X1 - Schrittmotor-Anschluss
64
Schrittmotoransteuerung
65
Abb. 18: Bipolarschaltung für 2-Phasen-Schrittmotoren
65
Abb. 19: Spannungsaddition bei einer Synchronmaschine
66
Beschleunigen und Verzögern
67
Abb. 20: Beschleunigung über Lineare Rampe
67
Linmot
68
Abb. 21: X1 - Linmot-Anschluss
69
Spezifikation Geberkabel
69
Resolver-Anschluss
71
Spezifikation
71
Spezifikation Resolver-Kabel
71
Resolver-Kabel mit Gegenstecker
71
Abb. 22: Sicht auf Resolver-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23)
72
Resolver-Kabel ohne Gegenstecker
73
Resolver-Kabel am Motor
73
Sin-Cos-Geber-Anschluss
74
Spezifikation
74
Abb. 23: Sin-Cos-Geberanschluss
76
Inkrementalgeber-Anschluss
77
Spezifikation
77
Spezifikation Inkrementalgeber-Kabel
77
Abb. 24: Inkrementalgeberanschluss
79
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
80
Jetter Systembus
82
7.11.1 Spezifikation Jetter Systembus-Kabel
82
Spezifikation Stecker
82
Spezifikation Systembus-Kabel
82
Zulässige Kabellängen
83
8 Betriebsüberwachung
85
Abb. 25: Betriebsüberwachung Jetmove 108
85
Leds am Jetmove
85
9 Diagnose
87
Fehlermeldungen
87
Warnungen
90
10 Elektrische Schaltpläne
91
Abb. 26: Anschlussplan Jetmove 108
91
Legende zum Elektrischen Schaltplan
92
Abb. 27: Leitungsschutz bei Anschluss Mehrerer Jetmove 108
92
11 Bestellinformationen
93
Dokumentenübersicht
93
Programmierung
93
Gerät
93
Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC
94
Resolver-Kabel
95
Systembus-Kabel
95
Anhang
97
Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen
99
Anhang B: Glossar
100
Anhang C: Abbildungsverzeichnis
103
Anhang D: Stichwortverzeichnis
104
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