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Jetter JetMove JM-204-480 Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Betriebsanleitung
JM-204-480 - Digitaler Servoverstärker
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Verwandte Anleitungen für Jetter JetMove JM-204-480

Inhaltszusammenfassung für Jetter JetMove JM-204-480

  • Seite 1 Betriebsanleitung JM-204-480 - Digitaler Servoverstärker 60870616 We automate your success.
  • Seite 2 April 2020 / Printed in Germany Sprache des Originaldokuments: Deutsch Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vor- zunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen wer- den nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert.

  • Seite 3: So Können Sie Uns Erreichen

    JetMove 204-480 Vorspann So können Sie uns erreichen Jetter AG Gräterstrasse 2 D-71642 Ludwigsburg Germany Telefon - Zentrale: ++49 7141/2550-0 Telefon - Vertrieb: ++49 7141/2550-433 Telefon - Technische Hotline: ++49 7141/2550-444 Fax: ++49 7141/2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de...
  • Seite 4 Dazu müssen die Betriebsanleitung und besonders die Sicherheitshinweise sorgfäl- tig gelesen, verstanden und beachtet werden. Fehlende oder unzureichende Kenntnisse der Betriebsanleitung führen zum Verlust jeglicher Haftungsansprüche gegen die Firma Jetter AG. Dem Betreiber wird des- halb empfohlen, sich die Einweisung der Personen schriftlich bestätigen zu lassen. Historie...

  • Seite 5: Symbolerklärung

    Sie werden auf Sachschaden durch harte mechanische Schläge oder Stöße auf die Motorwelle hingewiesen. Sie werden auf eine mögliche drohende Situation hingewiesen, die zu Schäden am Produkt oder in der Umgebung führen kann. Es weist außerdem auf Voraussetzungen zu einwandfreiem Funktionieren hin. HINWEIS Jetter AG...
  • Seite 6 Mit diesem Pfeil werden automatisch ablaufende Vorgänge oder Ergebnisse markiert, die erreicht werden sollen. Darstellung der Tasten auf der PC-Tastatur und der Bediengeräte. Unter diesem Symbol finden sich weitere Referenzen (Datenblätter, Literatur usw.) zum gegebenen Thema, Produkt usw. Hier werden Sie auch durch das Handbuch geführt. Jetter AG...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Mechanische Installation Elektrische Installation Prüfung der Installation Sicherheitshinweise zur Installation Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme Hinweise zur Außerbetriebnahme Betriebsbedingungen Mechanische Abmessungen Technische Daten Elektrische Spezifikation Motorschutz 5.2.1 Eingebauter Temperatursensor 5.2.2 I²t-Berechnung 5.2.3 Motorüberlast-Schutz nach UL Reglerstruktur Anschlussbeschreibung Anschluss der Spannungsversorgung Jetter AG...
  • Seite 8 Anschlusspläne Analogeingang (Option) 11.1 Funktion 11.2 Technische Daten 11.3 Anschlussbeschreibung Ethernet-Schnittstelle (Option) 12.1 Funktion 12.2 Anschlussbeschreibung 12.2.1 Verbindung JetMove 204-480...-OEM - PC oder JetControl 12.2.2 Verbindung JetMove 204-480...-OEM - PC oder JetControl über einen Switch 12.3 Logik-LEDs, Schalter Jetter AG...
  • Seite 9 14.3.1 Technische Daten 14.3.2 Anschlussbeschreibung 14.3.3 SSI-Kabel 14.4 Inkrementalgeber 14.4.1 Technische Daten 14.4.2 Anschlussbeschreibung 14.4.3 Inkrementalgeber-Kabel Bestellinformationen 15.1 Dokumentenübersicht 15.2 Optionen Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen Anhang B: Glossar Anhang C: Abkürzungsverzeichnis Anhang D: Abbildungsverzeichnis Anhang E: Stichwortverzeichnis Jetter AG...
  • Seite 10 Inhalt Jetter AG...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    B. bei Seilbahnen und Flugzeugen. Verwenden Sie die integrierte Bremsschaltung nicht bei sicherheitskritischen Systemen. Der Servoverstärker JetMove 204-480 ist kein Sicherheitsbauteil gemäß Machinenrichtlinie 2006/42/EG. Deshalb ist der Einsatz des Servoverstärkers für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne de Personenschutzes ungeeignet und unzulässig. Jetter AG...

  • Seite 12: Wer Darf Den Servoverstärker Jetmove 204-480 Bedienen

    Ihr An- und Einbau kann die Sicherheit und einwandfreie Funktion des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 beeinträchtigen. Für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Teilen und Ausstattungen entstehen, ist jegliche Haftung durch die Firma Jetter AG ausgeschlossen. Jetter AG...

  • Seite 13: Reparatur Und Wartung Des Servoverstärkers Jetmove 204

    Reparaturen an dem digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 dürfen nicht vom Betreiber selbst durchgeführt werden. Der digitale Servoverstärker JetMove 204-480 enthält keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Der Servoverstärker JetMove 204-480 ist zur Reparatur an die Firma Jetter AG einzuschicken. Der digitale Servoverstärker JetMove 204-480 ist wartungsfrei. Daher sind für den laufenden Betrieb keine Inspektions- und Wartungsintervalle nötig.

  • Seite 14: Zu Ihrer Eigenen Sicherheit

    Person. Sichern Sie den digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 gegen missbräuchliche oder versehentliche Benutzung. 1.2.2 Hinweisschilder und Aufkleber Beachten Sie unbedingt die Beschriftungen, Hinweisschilder und Aufkleber und halten Sie sie lesbar. Erneuern Sie beschädigte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber. Jetter AG...

  • Seite 15: Gehäuseerdung

    Führen Sie eine saubere Verkabelung der Erdung (PE) nach den Anschlussplänen durch, siehe Kapitel 10 "Anschlusspläne", Seite 85. Die Jetter AG gibt Ihnen folgende wichtige Installationshinweise zum Anzugsmoment des PE-Bolzens (1), damit er nicht lose wird oder sogar abbricht: HINWEIS Ziehen Sie die Mutter des PE-Bolzens (1) nur bis zu einem max.

  • Seite 16: Abb. 1: Doppelte Erdung

    Keinen Fehlerstromschutzschalter in die Netzspannungsversorgung einbauen. Wird trotzdem ein Fehlerstromschutzschalter eingebaut, so schaltet er den digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 ab, obwohl keine Fehlfunktion vorhanden ist. Wenn es erforderlich ist, einen Fehlerstromschutzschalter in den JetMove 204-480 einzubauen, muss ein Trenntrafo verwendet werden. Jetter AG...

  • Seite 17: Restgefahren

    Berühren Sie keinesfalls das Gehäuse in der Nähe des internen Kühlkörpers des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 während des Betriebs und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Stellen Sie sicher, dass keine temperaturempfindlichen Teile an den digitalen Servoverstärker JetMove 204-480 angeschlossen sind. Jetter AG...
  • Seite 18 Gefährdung eintreten kann. Entfernen Sie keine erforderlichen Schutzabdeckungen. Tragen Sie keine Handschuhe, damit Sie nicht doch damit versehentlich in der drehenden Antriebswelle hängen bleiben. Greifen Sie niemals mit den Händen in die sich drehende Antriebswelle. GEFAHR Jetter AG...

  • Seite 19: Gefahren Nach Dem Abschalten

    Sie das Gerät vom Netz trennen oder Anschlüsse lösen. Warten Sie immer mindestens 10 Minuten nach dem Abschalten, bevor – die Schrauben der Anschlussklemmen X1, X62 und X63 berühren; – die Anschlussklemmen trennen und die Kontakte berühren. Jetter AG...

  • Seite 20: Hinweise Zur Emv

    JetMove 204-480 ist möglichst kurz zu halten. Wenn ein Motorkabel mit integrierten Bremsleitungen verwendet wird, müssen diese separat geschirmt werden. Beachten Sie die von der Firma Jetter AG erstellte Application Note 016 "EMV-gerechte Schaltschrankinstallation". Die folgenden Anweisungen sind ein Auszug aus der Application Note 016: Signal- und Leistungsleitungen grundsätzlich räumlich trennen.

  • Seite 21: Abb. 2: Emv-Konformer Schirmanschluss Bei Sub-D-Steckern

    Verschraubungen und großflächig unter die Zugentlastung geklemmt werden. Verwenden Sie nur metallisierte Stecker, zum Beispiel Sub-D mit metallisiertem Gehäuse. Auch hier ist auf direkte Verbindung der Zugentlastung mit dem Gehäuse zu achten (siehe Abb. 2). Abb. 2: EMV-konformer Schirmanschluss bei Sub-D-Steckern Jetter AG...

  • Seite 22: Abb. 3: Emv-Konforme Befestigung Der Motorkabel

    Anschluss des Signals an Schraubklemmen: Der Schirm und die Zugentlastung muss niederohmig und großflächig mit einer geerdeten Fläche verbunden sein. Die Erdung muss dabei so erfolgen, dass das ungeschirmte Stück der Leitung möglichst kurz gehalten wird. Abb. 3: EMV-konforme Befestigung der Motorkabel Jetter AG...

  • Seite 23: Installation Jetmove 204

    • Betriebsanleitung Montagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) (Bitte fordern Sie ein individuelles Angebot beim Jetter Stammhaus, bei den Jetter- Tochtergesellschaften oder beim Händler an.) • JX2-Systembus-Kabel mit KABEL-KONF-NR. 530 x.x m; Länge: 0,2 m bis 5,0 m. Vgl. hierzu Kapitel 7.9 "JX2-Systembus", Seite 75 •...

  • Seite 24: Mechanische Installation

    Bohren Sie die Löcher und schneiden Sie die passenden Gewinde in die Montageplatte. Schrauben Sie die entsprechenden Montageschrauben ungefähr zur Hälfte in das Gewinde. Hängen Sie den JetMove 204-480 mit Hilfe der in der Rückplatte vorhandenen Langlöcher auf die Montageschrauben und schrauben Sie diese fest. Jetter AG...

  • Seite 25: Abb. 4: Rück- Und Frontansicht Des Gehäuses Des Jetmove 204-480 Mit

    JetMove 204-480 2.2 Mechanische Installation 71,5 EINZELHEIT A Abb. 4: Rück- und Frontansicht des Gehäuses des JetMove 204-480 mit Bohrungen Jetter AG...

  • Seite 26: Elektrische Installation

    – Den Geber anschließen (Resolver oder HIPERFACE-Geber); – Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker verwenden; – Motor-Haltebremse anschließen, sofern vorhanden, und Abschirmung beidseitig auflegen; – Motorleitungen anschließen nach Abb. 3, Seite 22. Beachten Sie darüber hinaus das Kapitel 1.4 "Hinweise zur EMV", Seite 20. Jetter AG...

  • Seite 27: Prüfung Der Installation

    Beachten Sie die Hinweise auf Restgefahren in Kapitel 1.3.2 "Gefahren nach dem ABSCHALTEN", Seite 19. Trennen Sie den Servoverstärker JetMove 204-480 und alle mit ihm verbundenen Geräte vom Stromnetz (Netzstecker ziehen), bevor Sie jetzt Installations- und Wartungsarbeiten durchführen. Jetter AG...

  • Seite 28: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme

    Seite 15, beschriebenen Vorkehrungen getroffen werden. Es ist jede Inbetriebnahme, auch nur ein kurzer Funktionstest, grundsätzlich mit richtig angeschlossener Erdung (PE, GND) durchzuführen. Hinweise zur Außerbetriebnahme Entfernen Sie vor einer Rücksendung die Befestigungsschelle zur Zugentlastung und Schirmung des Motorkabels. Jetter AG...

  • Seite 29: Betriebsbedingungen

    5 % ... 95 % nicht kondensierend Lagerungsbedingungen Temperatur: DIN EN 50178 (in Originalverpackung) -25 °C ... 55 °C Veränderung max. 20 K/h Luftfeuchtigkeit: 5 % ... 95 % nicht kondensierend Fortsetzung der Lagerungsbedingungen auf der nächsten Seite. Jetter AG...
  • Seite 30 1.000 bis 2.000 m über NN mit einer Minderung der Leistung von 1,5 % pro 100 m Mechanische Bedingungen Bezug Transportfestigkeit Gerät hält in DIN EN 50178 Originalverpackung dem DIN EN 60068-2-31 Umkippen um jede seiner Kanten stand Jetter AG...
  • Seite 31 DIN EN 60204 Überspannungskategorie DIN EN 50178 DIN VDE 0110-1 HINWEIS Maßnahmen zur Vermeidung von Transport- und Lagerschäden: Wählen Sie das Verpackungsmaterial und den Lagerort so, dass die Werte aus obiger Tabelle “Betriebsparameter” auf Seite 29 eingehalten werden. Jetter AG...
  • Seite 32 Dies ist ein Produkt mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach IEC/EN 61800-3. In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. Beachten Sie die folgende Handlungsanweisung: Bei Verwendung in einer Wohnumgebung müssen Sie als Anwender angemessene Maßnahmen vornehmen. Eine Maßnahme kann sein, zusätzliche Netzfilter zu verwenden, siehe “Netzfilter” auf Seite 38. Jetter AG...
  • Seite 33 DIN EN 61800-3 hochfrequente Prüfspannung 10 V DIN EN 61000-4-6 Störungen AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A Burst (schnelle Prüfspannung 2 kV DIN EN 61800-3 Transienten) tr/tn 5/50 ns DIN EN 61000-4-4 Wiederholfrequenz 5 kHz Kriterium B Jetter AG...
  • Seite 34 DIN EN 61800-3 hochfrequente Prüfspannung 10 V DIN EN 61000-4-6 Störungen AM 80 % mit 1 kHz Kriterium A Burst (schnelle Prüfspannung 1 kV DIN EN 61800-3 Transienten) tr/tn 5/50 ns DIN EN 61000-4-4 Wiederholfrequenz 5 kHz Kriterium B Jetter AG...

  • Seite 35: Mechanische Abmessungen

    JetMove 204-480 4 Mechanische Abmessungen Mechanische Abmessungen Abb. 5: Mechanische Abmessungen JetMove 204-480 (in mm) Jetter AG...
  • Seite 36 4 Mechanische Abmessungen Jetter AG...

  • Seite 37: Technische Daten

    NRTL-gelistet sind (gemäß UL 508) (NKJH), selbstschützende Motorschutzschalter (Spezifikation: 10 A). Der JetMove 204-480 ist für den Einsatz in einem Stromkreis geeignet, der einen symmetrischen Strom von höchstens 5000 A (effektiv) und maximal 480 V (effektiv) liefern kann. Jetter AG...
  • Seite 38 Temperaturklasse > 60 °C Maximale Länge des Motorkabels max. 50 m (wenn Sie größere Längen brauchen, wenden Sie sich bitte an die Jetter AG) Netzfilter Netzfilter, um Elektromagnetische Verträglichkeit in Wohnbereichen gemäß DIN EN 61800-3 zu gewährleisten. Die folgenden Filter können für die Eingangsbeschaltung verwendet werden: –...
  • Seite 39 Diese Leitungen dürfen nur mit Geräten verbunden werden, die auf dasselbe Potential bezogen sind wie die Spannungsversorgung der Rechnerlogik; Kann durch das Steuerungsprogramm der SPS oder durch das Betriebssystem des JetMove 204-480 zusammen mit dem Software-Enable-Kommando geschaltet werden. Jetter AG...

  • Seite 40: Abb. 6: Maximale Kühlkörpertemperatur In Abhängigkeit Des Motorstroms

    Überlastpunkt eingestellt. Überlast Abb. 6: Maximale Kühlkörpertemperatur in Abhängigkeit des Motorstroms Abschaltschwelle für die Kühlkörpertemperaturüberwachung Warnschwelle für die Kühlkörpertemperaturüberwachung • Die Zeitspanne für den Betrieb mit maximalem Motorstrom wird bei einer Starttemperatur von 45 °C am Kühlkörper ermittelt. Jetter AG...
  • Seite 41 Bitte beachten Sie auch die Betriebsanleitung der Motoren oder wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung der Jetter AG. INFO Wenn Sie andere Typen von Motoren als die oben beschriebenen verwenden wollen, halten Sie dazu bitte Rücksprache mit der Firma Jetter AG. Jetter AG...

  • Seite 42: Motorschutz

    Die I²t-Berechnung muss durch JetSym oder das Steuerungsprogramm aktiviert werden. Es ist möglich, eine Warnschwelle zu parametrieren. Die Fehlerschwelle (Error 30) liegt bei 100 %. Der I²t-Wert kann mittels JetSym oder über die Steuerung in einem Register des JetMove 204-480 ausgelesen werden. Jetter AG...
  • Seite 43 Berechnung der Motorüberlast falsch, wenn beim Einschalten (d.h. 24-V-Logik- Spannungsversorgung angelegt und Parametrierung der I²t-Berechnung abgeschlossen) des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 der Motor HINWEIS schon heiß ist. Warten Sie deswegen bis der Motor kalt ist, bevor die Achse erneut freigegeben wird. Jetter AG...

  • Seite 44: Motorüberlast-Schutz Nach Ul

    Weil nach einem Reset die Motorüberlast-Berechnung immer mit null beginnt, ist das Ergebnis falsch, wenn beim Einschalten (d.h. 24-V-Logik- Spannungsversorgung angelegt) des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 der Motor schon heiß ist. HINWEIS Warten Sie deswegen bis der Motor kalt ist, bevor die Achse erneut freigegeben wird. Jetter AG...

  • Seite 45: Reglerstruktur

    JetMove 204-480 Reglerstruktur Abb. 7: Blockschaltbild der Reglerstruktur Jetter AG...
  • Seite 46 – Auflösung 12 Bit pro Umdrehung – Abtastzeit T 62,5 µs Sinus-Cosinus-Geber (Multi- und Single-Turn): – Schnittstelle HIPERFACE – Auflösung für Absolutposition 15 Bit pro Umdrehung – Auflösung für Geschwindigkeitserfassung 20 Bit pro Umdrehung – Abtastzeit T 62,5 µs Jetter AG...

  • Seite 47: Anschlussbeschreibung

    Nicht erforderlich. Spannungsversorgung Anschlussklemmen Stromleitungen Spezifikation • AC 400 ... 480 V zwischen den Phasen PE (GND) PE Schutzleiter gelb / grün Ader 3 Leitungsspannung 3 Ader 2 Leitungsspannung 2 Ader 1 Leitungsspannung 3 Abb. 8: Anschluss der Spannungsversorgung Jetter AG...

  • Seite 48: Motoranschluss

    DC 24 V anschließen, falls die Brems- und Motorleitungen in einem Kabelstrang zusammengefasst und nicht getrennt geschirmt sind. HINWEIS Maßnahme zur Vermeidung der Oszillation und Blockierung des Motors: Verwechseln der Phasenleitungen vermeiden bzw. auf die richtige Pin- belegung der Phasenleitungen achten. Jetter AG...

  • Seite 49: Belegung Und Spezifikation

    Adern für die Bremse min. 300 mm länger sein, als die Adern für den Motor. Hinweis! 24 V Freilaufdiode ist notwendig, falls nicht im Motor integriert. Bei Jetter Motoren sind keine Freilaufdioden integriert! Die Schirmung Empfohlener Diodentyp: 1N4002 mit einem metallisierten Zugklammer Steckergehäuse oder...

  • Seite 50: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker Sc

    Der passende Motorgegenstecker SC (Buchse) kann unter der Artikelnummer 15100070 bei der Jetter AG bestellt werden. INFO Das Motorleistungskabel mit Gegenstecker SC kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummern bestellt werden. Es wird mit dem passenden Motorgegenstecker konfektioniert.

  • Seite 51: Kabelspezifikation Des Motorleistungskabels Mit Gegenstecker Sc Für Jetmove

    PE (GND) Aderendhülsen ausge- führt. Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE / GND (GND) Erdleiter Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...
  • Seite 52 Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE / GND (GND) Erdleiter X10.BRAKE2 Bremse + X10.GND Bremse - Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 53: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker Sm

    Der passende Motorgegenstecker SM (Buchse) kann unter der Artikelnummer 60860443 bei der Jetter AG bestellt werden. INFO Das Motorleistungskabel mit Gegenstecker SM kann von der Jetter AG unter Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummern bestellt werden. Es wird mit dem passenden Motorgegenstecker konfektioniert.

  • Seite 54: Kabelspezifikation Des Motorleistungskabels Mit Gegenstecker Sm Für Jetmove

    PE (GND) Aderendhülsen ausge- führt. Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE Schutzleiter (GND) Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...
  • Seite 55 Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün PE Schutzleiter (GND) X10.BRAKE2 Bremse + X10.GND Bremse - Die Maße des Motorgegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 56: Klemmenkasten-Belegung

    7 Anschlussbeschreibung 7.2.5 Klemmenkasten-Belegung Klemmenkasten-Belegung für die Jetter-Motortypen Anschlussklemmen Klemmenkastenbelegung Motor Verstärker X62.U2 PIN 1 Phase 1 X62.V2 PIN 2 Phase 2 X62.W2 PIN 3 Phase 3 X62.PE PIN 4 PE Schutzleiter (GND) X10.BRAKE2 PIN 7 Bremse + X10.GND PIN 8...

  • Seite 57: Resolver-Anschluss

    Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette Resolverkabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KABEL-KONF-Nummer bestellt werden: KABEL-KONF-NR. 23 für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx...

  • Seite 58: Resolverkabel Mit Kabel-Konf-Nr

    Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Adernfarbe Cosinus + Cosinus - blau Sinus - gelb Sinus + grün rosa (Erregerwicklung +) grau (Erregerwicklung -) weiß (Thermosensor) braun (Thermosensor) frei 9 - 12 Die Maße des Resolver-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 59: Hiperface-Anschluss

    Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette HIPERFACE-Kabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KAY-Nummer mit der entsprechenden Kabellänge in cm bestellt werden: KAY_0723-xxxx für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx...

  • Seite 60: Abb. 13: Sicht Auf Hiperface-Gegenstecker Der Serie Rc (Gewinde M23)

    7 Anschlussbeschreibung Sicht auf HIPERFACE-Gegenstecker (Lötseite) Abb. 13: Sicht auf HIPERFACE-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23) Jetter AG...
  • Seite 61 Cosinus + grün Referenz Cosinus gelb DATA - (RS-485) grau DATA + (RS-485) rosa blau Spannungsversorgung (7 bis 12 V) Thermosensor schwarz Thermosensor Pin 9 und Pin 12 sind gebrückt Die Maße des HIPERFACE-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 62: Sin-Cos-Geber-Anschluss

    7.5.1 Adapter Der Anschluss eines Sin-Cos-Gebers ist nur mit Hilfe eines Adapters möglich. Dieser Adapter ist bei der Jetter AG unter der folgenden Bezeichnung zu beziehen: JM-200-ENC-ADAP (Artikel-Nr: 10000430) An diesen Adapter kann wiederum ein 9-poliger Sub-D-Stecker des Geber-Kabels angeschlossen werden. Außerdem ermöglicht er den separaten Anschluss des Mo- tortemperatursensors, dessen Signale bei Verwendung von Sin-Cos-Gebern meistens nicht im Geber-Kabel mitgeführt werden.

  • Seite 63: Anschlussbild

    JetMove 204-480 7.5 Sin-Cos-Geber-Anschluss 7.5.3 Anschlussbild Abb. 14: Anschluss Sin-Cos-Geber mit Adapter Jetter AG...
  • Seite 64 (Sub-D-Stecker X61) mit Adapter JM-200-ENC-ADAP Befestigungsschrauben Schirm großflächig auflegen! müssen metrisches Metallisiertes Gehäuse notwendig! Gewinde haben! Signal Sinus + Referenz Sinus Cosinus + Referenz Cosinus Index + Referenz Index Spannungsversorgung (5 V - max. 100 mA ) frei Jetter AG...
  • Seite 65 Durch Leitungsverluste kann am Geber eine kleinere Spannung als 5 V anstehen. Wenn notwendig müssen die Adern für die Geberversorgung einen größeren Querschnitt haben. Wird kein Motor-Temperatur-Sensor verwendet, müssen die Eingänge am Adapter kurzgeschlossen werden, damit der JetMove 2xx keinen Fehler anzeigt. Jetter AG...

  • Seite 66: Externer Ballastwiderstand Und Zwischenkreis-Verbindung

    Der JetMove 204-480 wird mit einem internen Ballastwiderstand geliefert. Wenn die Energie, die an den internen Widerstand zurückgegeben wird, zu hoch ist, kann zusätzlich ein externer Ballastwiderstand verwendet werden. Man kann den JetMove 204-480 auch nur mit einem externen Ballastwiderstand betreiben. Jetter AG...

  • Seite 67: Abb. 15: Verdrahtung Von X63 Zum Anschuss Des Internen Ballastwiderstands

    Anschlussklemme BRint und mit einer zu X63 gehörigen Anschlussklemme BRc hergestellt werden. Dies ist die Standard-Verdrahtung des JetMove 204-480 im Aus- lieferungszustand von der Jetter AG. JetMove 204-480 ermittelt die Belastung des Ballastwiderstands und setzt ein War- nungs-Bit, wenn die Last einen bestimmten Wert erreicht. Wenn der Widerstand überlastet ist, kommt eine Fehlermeldung (Fehler F06).
  • Seite 68 Gebrauch des externen Ballastwiderstandes statt des internen Ballastwiderstands BRint Abb. 17: Verdrahtung von X63 zum Anschluss des externen Ballastwiderstands Bringen Sie den externen Ballastwiderstand zwischen einer Anschlussklemme UB+ und einer Anschlussklemme BR Beseitigen Sie die Brücke zwischen BR und BR Jetter AG...

  • Seite 69: Zwischenkreise Von Zwei Oder Drei Jetmove

    So können andere Achsen die rückgeführte Energie zur Be- schleunigung nutzen. Durch das Verkoppeln wird die Wärme im Verstärker, die durch den Ballastwider- stand erzeugt wurde, vermindert, während eine höhere Dynamik entsteht, wenn nicht alle Achsen gleichzeitig beschleunigen. Jetter AG...

  • Seite 70: Abb. 18: Verdrahtung Von X63 Zum Verkoppeln Von Zwischenkreisen Bei Bis Zu

    JetMove 204-480 Das Verkoppeln garantiert eine gleichmäßig verteilte Last für alle internen Bal- lastwiderstände. Ein spezieller Ballastkreis stellt sicher, dass die Bremsenergie, die von keinem anderen Verstärker genutzt wird, gleichmäßig unter allen Ballastwider- ständen verteilt wird. Jetter AG...
  • Seite 71 Die maximale Kabellänge zwischen zwei JetMove 204-480 beträgt 0,5 m. Es ist auch möglich, verkoppelte Zwischenkreise mit externen Ballastwiderständen zu kombinieren. In diesem Fall ist es wichtig, dieselben Widerstände und dieselben Kabel bei allen miteinander verkoppelten JetMove 204-480 zu verwenden. Jetter AG...

  • Seite 72: Digitale Eingänge, Versorgung Der Logik

    • Abhängig von der Para- • DC 24 V Endschalter metrierung wird dieser • max. 7,5 mA (Eingang) Eingang als positiver • Schaltschwelle: Endschalter verwendet. < 6 V low, > 15 V high Öffner oder Schließer Öffner empfohlen Jetter AG...
  • Seite 73 Massebezug haben Eine Freilaufdiode ist wie die Versorgung notwendig, falls diese nicht der Logik. im Motor integriert ist. Bei Jetter-Motoren sind kei- ne Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 ist mit der Masse der Steuerung verbunden Anschlussplan siehe “Anschlusspläne", Seite 85.

  • Seite 74: Beschaltung Der Digitalen Ausgänge

    Ausgänge 2 A (max. 0,5 A pro Aus- gang) Digitale Ausgangssignale Siehe “Digitale Ausgänge", (PNP-Ausgänge) Seite 40. Bezugsmasse Masse ist mit der Masse der Steuerung verbunden Last Last Last Last 24 V Abb. 19: Beschaltung der digitalen Ausgänge Jetter AG...

  • Seite 75: Jx2-Systembus

    1 MBaud: Maximal 70 stand Ω 500 kBaud: Maximal 60 Ω 250 kBaud: Maximal 60 Ω 125 kBaud: Maximal 60 Adernzahl Schirmung Gesamt, nicht paarig Drillung Das Adernpaar für CL und CH verdrillt Material Kupfer Temperaturklasse 60 °C Jetter AG...

  • Seite 76: Zulässige Kabellängen

    0,3 m 500 kBaud 100 m 39 m 250 kBaud 200 m 78 m 125 kBaud 200 m JX2-Systembus-Kabel mit KABEL-KONF-NR. 530 Schirmung BUS-OUT Schirm großflächig auflegen! BUS-IN Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal CMODE0 CMODE1 TERM frei frei Nicht anschließen Jetter AG...

  • Seite 77: Betriebsüberwachung

    Der Regler wurde durch ein Software-Kommando abgeschaltet. Das Einschalten des Reglers ist möglich EINGESCHALTET Die Zwischenkreisüberwachung ist aktiv BETRIEB_FREIGEGEBEN Der Regler ist freigegeben SCHNELL-HALT Ein Schnellhalt wurde ausgelöst. AUSGELÖST Der Antrieb wird auf n = 0 abge- bremst und anschließend gesperrt Jetter AG...
  • Seite 78 M < 0, n > 0 --> Quadrant II Betriebsart Generator M < 0, n < 0 --> Quadrant III Betriebsart Motor M > 0, n < 0 --> Quadrant IV Betriebsart Generator Positive Stromgrenze erreicht Negative Stromgrenze erreicht Jetter AG...

  • Seite 79: Diagnose

    Überspannung im Eine Zwischen- – Sofortige Reg- – Versorgung der Ein- Zwischenkreis kreisspannung > lersperre gangsspannung über- 850 V wurde ermit- prüfen. telt. – Wenn der Motor als Ge- nerator betrieben wird, die Rückspeiseleistung verkleinern – Fehler quittieren Jetter AG...
  • Seite 80 Der Drehzahl-Ist- – Sofortige Reg- – Überprüfen der An- wert hat einen Wert lersperre schlüsse von Motor und von 1,25 x maxi- Geber maler Drehzahl – Kontrolle der Drehzahl- überschritten regler-Parameter Wenn notwendig Parameter ändern – Fehler quittieren Jetter AG...
  • Seite 81 – Fehler quittieren reichs der Soft- malem – Die Achse innerhalb des ware-Grenzen; ein Drehmoment) Bereichs der Software- Software-End- anhalten Grenzen zurückfahren schalter ist betätigt (die Überwachung der Software-Endschalter wird automatisch aktiv, wenn die Achse wieder in diesem Bereich ist) Jetter AG...
  • Seite 82 – Fehler quittieren überschritten. Fehler bei der Die externe 24-V- – Sofortige Reg- – Prüfen Sie die externe (kombi- 24-V-Spannungs- Logik-Spannungs- lersperre Stromversorgung niert mit versorgung versorgung war tat- – Fehler quittieren F01) sächlich kleiner als 18 V Jetter AG...
  • Seite 83 – Fehler quittieren dieselbe Amplitu- Fehler bei Kom- Die Messung der – Sofortige Reg- – Parametrierung prüfen mutierungsfin- Kommutierungsoff- lersperre – Verdrahtung oder Ge- dung sets konnte nicht bersignal überprüfen sicher abgeschlos- – Fehler quittieren sen werden. Jetter AG...

  • Seite 84: Warnungen

    Geber kontrollieren hat eine Fehlermel- dung gesendet Warnungen Wenn der Punkt im Display blinkt, sind eine oder mehrere Warnungen erkannt worden. Bitte überprüfen Sie im Motion Setup oder durch Erteilen der Motion-Befehle im Steuerungsprogramm, welche Warnung gerade aktiv ist. Jetter AG...

  • Seite 85: Anschlusspläne

    ⊥ 24 V 0,6 A BRAKE 1 BRAKE 2 Hinweis! Freilaufdiode ist notwendig, DC24V falls diese nicht im Motor integriert ist. Bei Jetter Motoren sind 3 x AC 400 V Motor keine Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 Last für digitale Ausgänge...

  • Seite 86: Abb. 21: Anschlussplan Für Jetmove 204-480-Hi

    ⊥ 24 V 0,6 A BRAKE 1 BRAKE 2 Hinweis! Freilaufdiode ist notwendig, DC24V falls diese nicht im Motor integriert ist. Bei Jetter Motoren sind 3 x AC 400 V Motor keine Freilaufdioden integriert! Empfohlener Diodentyp: 1N4002 Last für digitale Ausgänge 24 V L1’...

  • Seite 87: Legende Zu Den Anschlussplänen

    JetMove 204-480 Legende zu den Anschlussplänen: Netzfilter (optional) (siehe “Netzfilter" auf Seite 38) Netzschutz (siehe “Überlastschutz" auf Seite 37) Motor Motorhaltebremse (optional) Positionsgeber (Resolver oder Absolutwertgeber mit HIPERFACE Motor-Temperaturschutzschalter Jetter AG...
  • Seite 88 Jetter AG...

  • Seite 89: Analogeingang (Option)

    1,4 mA Auflösung 12 Bit Wertebereich 0 ... 32767 (Auflösung in 8-er-Schritten) Potentialtrennung keine Genauigkeit Nullpunktfehler max. ± 5 LSB (± 40 Werte) entsprechen ± 12,2 mV Verstärkungsfehler max. ± 20 LSB (± 160 Werte) entsprechen ± 48,8 mV Jetter AG...

  • Seite 90: Anschlussbeschreibung

    • Temperaturklasse: 60 °C Steckerbelegung am Analogeingang Schirmung Schirm großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Analogsignal (0 - 10 V gegen Pin 6) 6 - 9 Analog GND (im Gerät verbunden mit Erde) 2 - 5 nicht verwenden Jetter AG...

  • Seite 91: Ethernet-Schnittstelle (Option)

    Für den JetMove 204-480 kann eine integrierte Ethernet-Schnittstelle als Option bestellt werden (Artikelbezeichung des Geräts: JM-204-480...-OEM). Diese ermöglicht es, den JetMove 204-480 von der Steuerung aus statt über den JX2- Systembus über den Jetter-Ethernet-Systembus anzusprechen. Funktionale Ausstattung 1 Ethernet-Schnittstelle 10/100 MBit/s, TX 10-poliger DIP-Schalter für die unteren...

  • Seite 92: Verbindung Jetmove 204-480

    • PC zu PC • JetControl zu PC • JetControl zu JetMove...-OEM • usw. INFO Endgeräte mit Infrastruktur-Komponenten (z. B. Switch) über 1:1 Kabel: • PC zu Switch • JetControl zu Switch • JetMove...-OEM zu Switch • usw. Jetter AG...

  • Seite 93: Logik-Leds, Schalter

    Schalter in Stellung RUN oder STOP. dreimal, danach beide Leuchtdioden Bootlader läuft. rot (ERR) und grün (RUN) gemeinsam Kein gültiges Betriebssystem der Ethernet-Schnittstelle vorhanden Während der Laufzeit blinken Schwerer Betriebssystem-Fehler der abwechselnd mit Pause rot (ERR) und Ethernet-Schnittstelle grün (RUN) Jetter AG...

  • Seite 94: Die Dip-Schalter

    Adresse verwendet wird, so kann über diese "Noteinstellung" ein definierter Zustand erreicht werden. 12.4.2 IP-Adresse aus Konfigurationsspeicher Sind beim Einschalten des JetMove 204-480...-OEM die DIP-Schalter 1 bis 8 auf Stellung "ON", so hat der JetControl die IP-Adresse, die im Konfigurationsspeicher abgelegt ist. Jetter AG...

  • Seite 95: Bedeutung

    Beschreiben des Register 10100 mit einem beliebigen Wert im Konfigurationsspeicher gesichert werden. Register Bedeutung Wert im Beispiel 10100 speichern der Konfigurationswerte 10131 Versionsnummer 10132 IP-Adresse MSB 10133 IP-Adresse 3SB 10134 IP-Adresse 2SB 10135 IP-Adresse LSB 10136 Subnetz-Maske MSB Jetter AG...

  • Seite 96: Wert Im Beispiel

    Oktett) durch die Stellung der DIP-Schalter 1 bis 8 ersetzt. Zur Bildung der IP-Adresse wird die Stellung der DIP-Schalter 1 bis 8 einmalig während des Bootvorgangs eingelesen. Die aktuelle Einstellung der DIP-Schalter 1 bis 8 kann aus Register 10180 gelesen werden. Jetter AG...

  • Seite 97: Option -S1: Sto

    Funktionsbeschreibung. Diese steht im Downloadbereich unserer Homepage unter https://www.jetter.de/downloads/antriebe/jetmove-familie/ jetmove-2xx.html zur Verfügung: jm-2xx_sto-option_fb_xxx_funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung mit zu beachtenden Sicherheitshinweisen und Maßnahmen zum Thema "STO". Artikel-Nr.: 60878628 INFO Bei der Firma Jetter AG wird z. B. in der Bestellliste "STO" als "Sicherer Halt" bezeichnet. Jetter AG...
  • Seite 98 13 Option -S1: STO Jetter AG...

  • Seite 99: Zählereingang (Option)

    Leitachsposition zur Verfügung. 14.2 EnDat 2.2 14.2.1 Technische Daten Technische Daten EnDat-2.2-Eingang Gerbertypen Single-, Multiturn- oder lineare Absolutwertgeber Abtastung 62,5 µs Übertragungsrate 8 MHz Maximale Kabellänge 100 m Signalart 5-V-Differenzsignale Ω Eingangsimpedanz 22 k Ω Busabschluss Widerstand integriert Potentialtrennung keine Jetter AG...

  • Seite 100: Anschlussbeschreibung

    Der EnDat-Gegenstecker kann unter der Artikelnummer 15100069 bei der Jetter AG bestellt werden. Das komplette EnDat-Kabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx und den Jetter-Motoren kann bei der Jetter AG unter Angabe der folgenden KAY- Nummer bestellt werden: KAY_0723-xxxx für die Servoverstärker-Serie JetMove 2xx Sicht auf EnDat-Gegenstecker (Lötseite)
  • Seite 101 Clock - (RS-485) grau Clock + (RS-485) rosa blau Spannungsver- sorgung 5 V max. 200 mA frei schwarz frei Pin 9 und Pin 12 sind gebrückt (Thermosensor HIPERFACE) Die Maße des EnDat-Gegensteckers sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 102: Spannungsversorgung Geber

    Ωmm Beispiel: Bei einem Leitungsquerschnitt von 0,34 mm ergibt sich eine maximale Kabellänge oder man benötigt bei einer Kabellänge von 80 m einen Leitungs- 54 74m querschnitt von 0 5mm Mit doppelter Leitungsführung kann die Kabellänge verdoppelt werden. Jetter AG...

  • Seite 103: Synchron Serielles Interface (Ssi)

    Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C • Maximale Kabellänge: 100 m Abhängig vom Gebertyp muss wegen Signallaufzeiten bei langen Leitungen die Übertragungsfrequenz reduziert werden. Jetter AG...

  • Seite 104: Ssi-Kabel

    5-V-Differenzsignal Maximale Kabellänge: 100 m Befestigungsschrauben Schirm großflächig müssen metrisches Ge- auflegen! winde haben! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal Clock + DATA + nicht benutzen Spannungsversorgung 5 V, max. 200 mA Clock - DATA - nicht benutzen nicht benutzen Jetter AG...

  • Seite 105: Inkrementalgeber

    K1 - und K1 + K2 - und K2 + 0 V und Spannungsversorgung • Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Material: Kupfer • Temperaturklasse: 60 °C • Maximale Kabellänge: 100 m Jetter AG...

  • Seite 106: Inkrementalgeber-Kabel

    5-V-Differenzsignal Maximale Kabellänge: 100 m Befestigungsschrauben Schirm großflächig müssen metrisches Ge- auflegen! winde haben! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Signal K0 + K1 + K2 + Spannungsversorgung 5 V, max. 200 mA K0 - K1 - K2 - nicht benutzen Jetter AG...

  • Seite 107: Bestellinformationen

    JetMove 204-480 15 Bestellinformationen Bestellinformationen 15.1 Dokumentenübersicht Die nachfolgend aufgeführten Dokumente stehen auf der Homepage der Jetter AG https://www.jetter.de/start.html "Downloads" zum Download bereit: Programmierung jetmove_2xx_an_jetcontrol_bi_xxxx_benutzerinformation.pdf Benutzerinformation zur Konfiguration und dem Betrieb der JetMove 2xx-Serie an der Steuerung JetControl 24x Artikel-Nr.: 60866114 jetmove_2xx_an_nano_bi_xxxx_benutzerinformation.pdf...
  • Seite 108 15 Bestellinformationen Jetter AG...

  • Seite 109: Anhang

    JetMove 204-480 Anhang Anhang Jetter AG...
  • Seite 110 Anhang Jetter AG...

  • Seite 111: Anhang A: Aktuelle Änderungen

    Hinweis, dass dieses Pro- dukt Funkstörungen ver- ursachen kann  Gefahrenhinweis bei Nichteinhaltung der elek- trischen Spezifikation bei Geräten mit der Option  Ergänzungen in Bezug auf UL bei Überlastschutz  Toleranz der Spannungs- versorgung bei Rechner- logik, Digitaleingänge und Digitalausgänge Jetter AG...
  • Seite 112 2 A ...  Text direkt unter dem Kap. 7.9 JX2-Systembus  Statt Farbe Anzeige  Fehlerbehebung von F05 „Motor auf Kurzschluss überprüfen“  Neue Fehlermeldungen F43 bis F46  12.3.1 Tabellenheader "LED Fehlermeldungen"  Text über STO Jetter AG...

  • Seite 113: Link Auf Die Homepage Der Jetter Ag

     Link auf ein extra Doku- ment über STO für JM-2xx  14.2.3 Erste Info  15.1 Link auf die Homepage der Jetter AG  Anh. C Abkürzung JX2-SBK  Anh. F Beiblatt 2  Gesamtes Sicherer Halt -> STO Dokument ...

  • Seite 114: Anhang B: Glossar

    (lat. interferre - dazwischentragen) Überlagerung von Wellen. JetMove 204-480 JetMove 2xx ist die Bezeichnung einer Produktserie von digitalen Servoverstärkern der Jetter AG. Die Erweiterung steht für die folgenden Eigenschaften: – 204 kennzeichnet einen Nennstrom von 4 A; – 480 kennzeichnet eine Betriebsspannung von maximal 480 V;...
  • Seite 115 Bits, in einem Mikroprozessor oder einem anderen elek- tronischen Gerät, in dem Daten für einen bestimmten Zweck zwischengespeichert werden können. Bei Steuerungen der Firma Jetter AG im allgemeinen 32 Bit breite Speicherstellen in einem remanenten RAM. Resolver Anbaugerät eines Elektromotors zur Bestimmung der Rotorlage Der Resolver ist ein Messsystem, das konti- nuierlich die Winkellage des Motorläufers misst.

  • Seite 116: Anhang C: Abkürzungsverzeichnis

    RS-485 wird verwendet für Leitungslängen größer 15 m, zwei Leitungen zur Differenzauswertung, sowie ein Senden und Empfangen auf der gleichen Leitung. SELV Safe Extra Low Voltage: Spannung bis 60 V galvanisch vom Netz getrennt. Sub-D Typenbezeichnung für Steckverbinder Temp Temperatur Formelzeichen für elektrische Spannung (Potentialdifferenz) Jetter AG...

  • Seite 117: Anhang D: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 18: Verdrahtung von X63 zum Verkoppeln von Zwischenkreisen bei bis zu drei JetMove 204-480 Abb. 19: Beschaltung der digitalen Ausgänge Abb. 20: Anschlussplan für JetMove 204-480-RE Abb. 21: Anschlussplan für JetMove 204-480-HI Abb. 22: Sicht auf EnDat-Gegenstecker der Serie RC (Gewinde M23) Jetter AG...

  • Seite 118: Anhang E: Stichwortverzeichnis

    Einbaulage Klemmenkasten Motor Einstellung IP-Adresse Kompatible Servomotoren Elektrische Schaltpläne Konfigurationsspeicher Elektrische Spezifikation Konvektion Korrosion EMV-gerechte Installation EMV-Hinweise EnDat-Kabel KAY_0723-xxxx LEDs am JetMove 204-480 Entsorgung LEDs der Ethernet-Schnittstelle Ethernet-Schnittstelle (Option) Lieferumfang Luftfeuchtigkeit Fachpersonal Fehlermeldungen Mechanische Abmessungen Führungsgrößen Mechanische Krafteinwirkung Jetter AG...
  • Seite 119 Oszillation des Motors Zähler (EnDat 2.2) Transport- und Lagerschäden Passwort Konfigurationsspeicher Überspannungskategorie PWM-Frequenz Umbauten Umgebungstemperatur Referenzvariablen Reglerarten Verdrahtungsplan Reparaturen Verschmutzungsgrad Resolverkabel KABEL-KONF-NR. 23 Restgefahren Explosionsgefährdete Bereiche Warnungen Heiße Oberflächen Wartung Hohe Betriebsspannung Mechanische Krafteinwirkung Stromschlag Zählereingang (Option) Zubehör Schutzart Jetter AG...
  • Seite 120 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg | Germany Tel +49 7141 2550-0 Fax +49 7141 2550-425 info@jetter.de www.jetter.de We automate your success.

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