Verwandte Anleitungen für Jetter JetMove 600 series
Inhaltszusammenfassung für Jetter JetMove 600 series
- Seite 1 JetMove 600 Erste Schritte Artikel-Nr.: 608 669 23 / Auflage 1.01 September 2006 / Printed in Germany...
- Seite 2 Vorspann JetWeb Auflage 1.01 Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vor- zunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen wer- den nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Diese Benutzer-Information und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt.
-
Seite 3: So Können Sie Uns Erreichen
E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de Internetadresse: http://www.jetter.de Diese Erste Schritte-Dokumentation gehört zur JetMove 600: Typ: Serien-Nr.: Baujahr: Auftrags-Nr.: Vom Kunden einzutragen: Inventar-Nr.: Ort der Aufstellung: © Copyright 2006 by Jetter AG. Alle Rechte vorbehalten. Jetter AG... -
Seite 4: Bedeutung Der Erste Schritte
Deshalb müssen die Erste Schritte-Dokumentation und besonders die Sicherheits- hinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. Fehlende oder unzureichende Kenntnisse der Erste Schritte-Dokumentation führen zum Verlust jeglicher Haftungsansprüche gegen die Firma Jetter AG. Dem Betreiber wird deshalb empfohlen, sich die Einweisung der Personen schriftlich bestätigen zu lassen. -
Seite 5: Symbolerklärung
Darstellung der Tasten auf der PC-Tastatur und der Bediengeräte. Dieses Symbol verweist Sie auf weiterführende Informationsquellen (Datenblät- ter, Literatur etc.) zu dem angesprochenen Thema, Produkt o.ä. Ebenso gibt die- ser Text hilfreiche Hinweise zur Orientierung im Handbuch. Jetter AG... - Seite 6 Vorspann JetWeb Jetter AG...
-
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
3.6.2 Digitale Steuereingänge 3.6.3 Digitale Steuerausgänge 3.6.4 Analoge Sollwerteingänge 3.6.5 Rückführeinheit 3.6.6 Encoder-Emulation 3.6.7 Systembusanschaltung 3.6.8 Motoranschluss 3.6.9 Motor-Haltebremse 3.6.10 Ballastschaltung 3.6.11 24 V-Hilfsspannung 3.6.12 Leistungsspannung 3.6.13 Not-Aus-Schaltung 3.6.14 Schnittstelle für Schrittmotor-Steuerungen 3.6.15 Schnittstelle für Master-Slave-Betrieb 3.6.16 PC-Anschluss Jetter AG... - Seite 8 Eingabe abschließen 7.2.4 Drehrichtung 7.2.5 Parametrierung mit HIPERFACE-Geber Feedback Konfigurieren 7.3.1 HIPERFACE-Geber 7.3.2 Vorbereitung 7.3.3 Auswahl der Rückführung 7.3.4 Drehzahlbeobachter 7.3.5 Sonstige Definitionen 7.3.6 Eingabe abschließen 7.3.7 Motor-Temperaturfühler 7.3.8 Phasenlage bestimmen 7.3.9 Rückführungskontrolle Schritt 7 - Konfiguration der Ein-/Ausgänge Jetter AG...
- Seite 9 Drehzahlregler - Bildschirmseite 10.4.1 Drehzahlen 10.4.2 Reglerverstärkung 10.4.3 Rampeneinstellungen 10.5 Lageregler - Bildschirmseite 10.5.1 Reglerverstärkung 10.5.2 Schleppfehler 10.6 Definieren der Positionierdaten 10.7 Optimieren 10.7.1 Vorbereitung 10.7.2 Optimierung Stromregler 10.7.3 Optimierung Drehzahlregler 10.7.4 Optimierung Lageregler Schritt 11 - Sichern der Parameter Jetter AG...
- Seite 10 15.4 Digitale Eingangssignale Fehlerbehebung 16.1 Anzeige von Fehlern und Warnungen 16.2 Quittieren von Fehlern 16.3 Motoren 16.4 Encoder 16.5 Register-Schreiben 16.6 Strom 16.7 Jetter-Systembus 16.8 DRIVE-Software Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen Anhang B: Glossar Anhang C: Abkürzungsverzeichnis Jetter AG...
- Seite 11 Inhalt JetMove 600 Erste Schritte Anhang D: Abbildungsverzeichnis Anhang E: Stichwortverzeichnis Jetter AG...
- Seite 12 Inhalt JetWeb Jetter AG...
-
Seite 13: Einleitende Beschreibung
Hinweis! Die obigen Dokumente werden als Online-Dokumentation auf CD-ROM der Ser- voverstärker-Serie JetMove 600 bei der Auslieferung beigelegt. Ausnahme: Das Dokument JX6-CON-Move(-BP) Betriebsanleitung.pdf ist nicht auf dieser CD-ROM. Es kann bei der Bestellung der JX6-CON-Move(-BP) angefordert wer- den. Jetter AG... -
Seite 14: Lieferumfang
X0B: Netzanschluss (Ausgang) Hinweis! Bitte beachten: Zum Anschluss der Motorleistungskabel benötigen die JetMove 601 - 620 auf der Verstärkerseite einen separaten Motorenstecker mit der Be- zeichnung SR6-X9, der nicht im Lieferumfang enthalten ist, siehe Kapitel 1.2: "Zubehör", Seite 16. Jetter AG... - Seite 15 Ein JetMove 640/670 hat keinen internen Netzfilter und keinen internen Ballastwi- derstand. Deshalb ist ein externer Netzfiler und ein externer Ballastwiderstand un- bedingt erforderlich. Zusätzlich, auf Grund der hohen Leistungen, ist eine externe Netzdrossel ebenso unbedingt erforderlich. Diese sind als Zubehör erhältlich, sie- he unten. Jetter AG...
-
Seite 16: Zubehör
1 Einleitende Beschreibung JetWeb Zubehör Die hier aufgeführten Zubehörteile müssen bei der Jetter AG separat zum Verstärker bestellt werden. JetMove 601, JetMove 603, JetMove 606, JetMove 610, JetMove 614, JetMove 620 Produktname Art.-Nr. Leitung PC - JetMove 600 9-POL. 15100099 Jetter Systembus-Kabel N-BUS-K0.2... -
Seite 17: Jetmove 640 Und Jetmove
1 Einleitende Beschreibung JetMove 600 Erste Schritte JetMove 640 und JetMove 670 Produktname Art.-Nr. Leitung PC - JetMove 600 9-POL. 15100099 Jetter Systembus-Kabel N-BUS-K0.2 0,2 m 10309001 N-BUS-K0.5 0,5 m 10309002 N-BUS-K1.0 1,0 m 10309003 N-BUS-K1.5 1,5 m 10309004 N-BUS-K2.0... - Seite 18 Ein JetMove 640/670 hat keinen internen Netzfilter und keinen internen Ballastwi- derstand. Deshalb ist ein externer Netzfiler und ein externe Ballastwiderstand un- bedingt erforderlich. Zusätzlich, auf Grund der hohen Leistungen, ist eine externe Netzdrossel ebenso unbedingt erforderlich. Diese sind als Zubehör erhältlich, sie- he oben. Jetter AG...
-
Seite 19: Produktbeschreibung
Jetter Systembus anschließen. Achsprogrammierung und Parametrierung von internen Registern des Verstärkers ist direkt im Anwenderprogramm der Jetter Steuerung möglich. Das -AS- Sicherheitsrelais ist bei JetMove 601, JetMove 603, JetMove 606, JetMove 610, JetMove 614 und JetMove 620 als Option zu haben. - Seite 20 Elektrisch sichere Trennung nach EN 50178 zwischen Netz- bzw. Motor-An- schluss und der Signalelektronik durch entsprechende Kriechwege und vollstän- dige Potentialtrennung • Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenaus- fallüberwachung • Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung von Motoren der Serie JLxxx) Jetter AG...
-
Seite 21: Blockschaltbild
JetMove 600 Erste Schritte 1.3.1 Blockschaltbild Siehe Kapitel I.5 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. 1.3.2 Komponenten eines Servosystems Siehe Kapitel I.6 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. 1.3.3 Technische Daten Siehe Kapitel I.7 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Jetter AG... -
Seite 22: Hardware-Konfigurationen
– JC-647-MC Konfiguration – DELTA oder JC-647 mit JX6-CON-Move(-BP) Konfiguration 3. Gruppe – JetMove 600 mit SV-Modul (JX2-SV1 bzw. JX6-SV1) als Lageregler (JetMove 600 ohne Systembusanschaltung JM-600-SB1) 4. Gruppe – JetMove 600 im standalone Betrieb (JetMove 600 ohne Systembusanschaltung JM-600-SB1) Jetter AG... -
Seite 23: Software- Und Hardwareversion
(zwischen dem Wort VER und dem Zeichen * befindet sich ein Leerzeichen). Im Ka- pitel 14: "Terminal-Eingabe", Seite 131, wird beschrieben, wie die Bildschirmseite "Terminal" geöffnet wird. Abb. 1 zeigt alle Hardware- und Softwareversionsangaben eines JetMove 601 mit Systembusanschaltung über das ASCII-Kommando "VER *". Abb. 1: Bildschirmseite "Terminal" mit Versionsangaben Jetter AG... -
Seite 24: Systemvoraussetzungen
Software-Versionen Steuerung ab SW-Version JM-6xx V5.83 mit Jetm600-SW-Version V1.22 NANO-B V2.00 NANO-C V3.00 NANO-D V2.00 JC-24x V1.00 JC-647 V3.02 mit JX6-SB-I V2.10 D-CPU, D-CPU200 V2.28 mit JX6-SB-I V2.10 JC-647-MC V1.17 mit JX6-SB V2.10 JX6-CON-Move(-BP) V3.020 mit JX6-SB V2.10 Jetter AG... -
Seite 25: Schritt 1 - Sicherheitshinweise
JetMove 600 bedienen. Transport: Nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gefährdeter Bauelemente. Installation: Nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung. Inbetriebnahme: Nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen und Erfahrung in den Bereichen Elektrotechnik / An- triebstechnik. Jetter AG... -
Seite 26: Umbauten Und Veränderungen Am Gerät
Ihr An- und Einbau kann die Sicherheit und einwandfreie Funktion der Servoverstärker-Serie JetMove 600 beeinträchtigen. Für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Teilen und Ausstattun- gen entstehen, ist jegliche Haftung durch die Firma Jetter AG ausgeschlossen. Reparatur und Wartung der Servoverstärker-Serie Jet- Move 600 Reparaturen an der Servoverstärker-Serie JetMove 600 dürfen nicht vom Betreiber... -
Seite 27: Zu Ihrer Eigenen Sicherheit
Melden Sie Störungen oder sonstige Schäden unverzüglich einer dafür zuständigen Person. Sichern Sie den Servoverstärker gegen missbräuchliche oder versehentli- che Benutzung. Hinweisschilder und Aufkleber Beachten Sie unbedingt die Beschriftungen, Hinweisschilder und Aufkle- ber und halten Sie sie lesbar. Erneuern Sie beschädigte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber. Jetter AG... -
Seite 28: Gehäuseerdung
Verwenden Sie Servoverstärker der Familie JetMove 600 nur am dreipha- sigen, geerdeten Industrienetz (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Stern- punkt, max. 5000 A symmetrischer Nennstrom bei 480 V + 10 %). Die Servoverstärker dürfen nicht an ungeerdeten Netzen und nicht an unsymmetrisch geerdeten Netzen betrieben werden. Jetter AG... -
Seite 29: Restgefahren
Während des Betriebs können die Oberflächen der Servoverstärker heiß werden. Da die Frontplatte als Kühlelement verwendet wird, kann sie Temperaturen über 80 °C erreichen. Vorsicht Berühren Sie keinesfalls das Gehäuse der Servoverstärker während des Betriebs und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Jetter AG... -
Seite 30: Gefahren Nach Dem Abschalten
Warten Sie immer mindestens 5 Minuten nach dem Ausschalten, bevor Sie spannungsführende Geräteteile berühren oder Anschlüsse lösen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis (Anschluss- klemme X7) und warten Sie, bis die Spannung unter 40 V abgesunken ist. Jetter AG... -
Seite 31: Hinweise Zur Emv
Maßnahmen zur Erhöhung der Störsicherheit in Anlagen: Beachten Sie das Kapitel II.3 "Verdrahtung" der Move 600/640_670 Mon- tage- und Installationsanleitung. Beachten Sie die von der Firma Jetter AG erstellte Application Note 016 "EMV-gerechte Schaltschrankinstallation". Die folgenden Anweisungen sind ein Auszug aus der Application Note 016: Es ist wichtig, dass die Servoverstärker-Serie JetMove 600 auf eine gut... - Seite 32 JetWeb Abb. 2: EMV-konformer Schirmanschluss bei Sub-D-Steckern Wichtig! Zur Vermeidung von Funktionsstörungen: Halten Sie die Maßnahmen zur Erhöhung der Störsicherheit ein. Es werden dann auch Funktionsstörungen vermieden. Jetter AG...
-
Seite 33: Schritt 2 - Hardware-Installation
Beachten sie die ungehinderte Belüftung der Servoverstärker-Serie JetMove 600 und die zulässige Umgebungstemperatur. Lesen Sie das Kapitel I.7.2 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Beachten Sie die erforderlichen Freiräume ober- und unterhalb der Servoverstärker (Kapitel II.2 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung). Jetter AG... -
Seite 34: Montage
Beachten Sie den Anschlussplan in Kapitel II.3.1 der JetMove 600/ 640_670 Montage- und Installationsanleitung. Hinweise zum Schirmanschluss an der Frontplatte finden Sie in Kapitel II.3.4.1 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Verdrahtung 3.6.1 Masse-System Lesen Sie das Kapitel I.8 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Jetter AG... -
Seite 35: Digitale Steuereingänge
Betrifft JetMove 640/670: Lesen Sie das Kapitel III.5.3 der JetMove 640_670 Montage- und Installationsanleitung. 3.6.4 Analoge Sollwerteingänge Lesen Sie das Kapitel III.5.1 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Diese Eingänge sind nur zu verdrahten, sofern sie benötigt werden. Jetter AG... -
Seite 36: Rückführeinheit
3 Schritt 2 - Hardware-Installation JetWeb 3.6.5 Rückführeinheit Resolver Lesen Sie das Kapitel III.4.1 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Anschluss von standard Jetter-Motoren mit Resolver Geberkabel Resolverstecker JetMove 600 Motor (9 pol. Sub-D Stecker X2) (Buchse, Lötseite) PIN 4... -
Seite 37: Anschluss Von Standard Jetter-Motoren Mit Hiperface
3.6 Verdrahtung JetMove 600 Erste Schritte Encoder (Hiperface) Lesen Sie das Kapitel III.4.2 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Anschluss von standard Jetter-Motoren mit Hiperface Geberkabel HIPERFACE-Stecker JetMove 600 Motor (15 pol. Sub-D Stecker X1) (Buchse, Lötseite) PIN 1 Not connected... -
Seite 38: Encoder-Emulation
Die Systembusanschaltung JM-600-SB1 wird benötigt für die Hardware-Konfigurati- on der Gruppe 1 und 2 (siehe Kapitel 1.4 "Hardware-Konfigurationen, Seite 22"). Die Systembusanschaltung JM-600-SB1 ist im Verstärker eingesteckt (Abb. 3). Über sie lässt sich die Serie JetMove 600 an den Jetter Systembus anschließen. Abb. 3: JM-600-SB1 Jetter AG... - Seite 39 3.6 Verdrahtung JetMove 600 Erste Schritte An den 9-poligen Sub-D Stecker X12A wird der ankommende Jetter Systembus an- geschlossen (SB In). An der 9-poligen Sub-D Buchse X12B wird der abgehende Jet- ter Systembus angeschlossen (SB Out). Hinweis! Betrifft Hardware-Konfiguration 1. Gruppe: Es können bis zu acht JX2-Slave Module am Jetter Systembus angeschlossen...
-
Seite 40: Anschlussbeschreibung
3 Schritt 2 - Hardware-Installation JetWeb Anschlussbeschreibung Belegung 9-poliger Sub-D Stecker X12A Ansicht Signal Bemerkung CMODE0 CMODE1 TERM frei frei nicht anschließen Belegung 9-polige Sub-D Buchse X12B Ansicht Signal Bemerkung CMODE0 CMODE1 TERM frei frei nicht anschließen Jetter AG... -
Seite 41: Spezifikation Jetter Systembus-Kabel
Der Schirm muss auf beiden Seiten einen großflächigen Kontakt zu den Stecker- gehäusen haben. • Bei langen Leitungslängen zwischen zwei Modulen am Jetter Systembus muss der Leitungsschirm wegen EMV-Schutzmaßnahmen ca. alle 10 m mit Funktions- erde (FE) verbunden werden. Jetter AG... - Seite 42 3 Schritt 2 - Hardware-Installation JetWeb Jetter Systembus-Kabel JX2-SBK1 für JX2-Erweiterungsmodule Signal PIN (Stift) PIN (Buchse) CMODE0 CMODE1 TERM 9-poliger Sub-D Stecker bzw. frei 9-polige Sub-D Buchse frei nicht anschließen Jetter AG...
-
Seite 43: Motoranschluss
Schutzleiter Brake - Adernummer 4 PIN 4 Bremse - Brake + Adernummer 5 PIN 6 Bremse + Jetter Konf.-Nr. 24.1 (Bremse), Jetter-Konf.-Nr. 26.1 (ohne Bremse) Motorstecker Motor Reihe: JL5, JL6, JL7, JK7 JetMove 600 Jetter-Motor- Motor (Combicon leistungskabel (Lötseite) Adernummer 1... -
Seite 44: Motor-Haltebremse
Lesen und beachten Sie den Applikationshinweis über die Realisierung der Stopp- und Not-Aus-Funktion mit der Servoverstärker-Serie Jet- Move 600. Dieser Applikationshinweis befindet sich auf der mitgeliefer- ten Doku-CD und hat den Dateinamen "JetMove 600 Stopp- und Not- Aus-Funktionen.pdf" Jetter AG... -
Seite 45: Schnittstelle Für Schrittmotor-Steuerungen
Lesen Sie das Kapitel III.10 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. 3.6.16 PC-Anschluss Lesen Sie das Kapitel III.7 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Ein- und Ausschaltverhalten Lesen Sie das Kapitel I.11 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Jetter AG... - Seite 46 3 Schritt 2 - Hardware-Installation JetWeb Jetter AG...
-
Seite 47: Schritt 3 - Inbetriebnahme Start
"n" für Warnung. Die Bedeutung dieser Symbole entnehmen Sie bitte dem Kapitel IV.2.2.2 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Statusanzeige In Kapitel IV.2.2.2 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung ist die Statusanzeige kurz nach dem Einschalten dargestellt. Jetter AG... -
Seite 48: Fehlermeldungen
Fehlermeldungen Lesen Sie das Kapitel IV.3 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Siehe auch Kapitel 16 "Fehlerbehebung, Seite 135". Warnmeldungen Lesen Sie das Kapitel IV.4 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung. Siehe auch Kapitel 16 "Fehlerbehebung, Seite 135". Jetter AG... -
Seite 49: Schritt 4 - Inbetriebnahme-Software
Der Schnittstellen-Anschluss ist in Kapitel III.7 der JetMove 600/640_670 Mon- tage- und Installationsanleitung beschrieben. Unter der Artikelnummer 15100099 und unter der Bezeichnung "Leitung PC- JetMove600 9-pol." kann ein Nullmodem-Kabel bei der Jetter AG bestellt wer- den. Installieren Sie die Inbetriebnahme-Software auf dem PC. Das Setup- Programm dafür finden Sie auf der beigelegten CD-ROM unter dem... -
Seite 50: Inbetriebnahme-Software
Nachdem sich das Inbetriebnahme-Software-Fenster geöffnet hat, müssen Sie den Button für die serielle Schnittstelle drücken, an der Ihr Verstärker angeschlossen ist (siehe Abb. 4). Abb. 4: Auswahl der PC-Schnittstelle Nach dem Drücken des Buttons erhalten Sie die Bildschirmseite "Verstärker" (siehe Abb. 5). Abb. 5: Bildschirmseite Verstärker Jetter AG... - Seite 51 Eingabefeldern über einen Tooltip angezeigt: Außerdem kann mit der Inbetriebnahme-Software ein Parametersatz des Verstär- kers in eine Datei abgespeichert werden oder ein Parametersatz aus einer Datei in den Verstärker geladen werden, siehe dazu nächstes Unterkapitel. Jetter AG...
-
Seite 52: Parametrierung
ASCII-Namen sind im Handbuch mit dem Dateinamen "JetMove 600 ASCII Schnittstellen-Handbuch.pdf" beschrieben. Alle flüchtigen Parameter können nur von einer Jetter-Steuerung aus über Register- nummern angesprochen werden. Diese Parameter und Registernummern werden in den Handbüchern zur Anbindung der Servoverstärker-Serie JetMove 600 an die je- weilige Steuerung beschrieben. - Seite 53 Erst dann werden diese Werte auch im EEPROM abgelegt. Ein Parametersatz, der in eine Datei gespeichert bzw. von einer Datei geladen wird, besteht nur aus remanenten Parametern. Abspeichern eines Parametersatzes in eine Datei. Laden eines Parametersatzes von einer Datei in den Verstärker. Jetter AG...
-
Seite 54: Verstärker Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
Datei in den neuen Verstärker eingelesen. Verstärker auf Werkseinstellungen zurücksetzen Falls es notwendig ist, alle Parameter des Verstärkers auf die Werte der Werksein- stellung zurückzusetzen: Gehen Sie dann wie folgt vor: Gehen Sie zur ersten Bildschirmseite "Verstärker" Betätigen Sie den Button Jetter AG... -
Seite 55: Parametrierung Über Eine Vorhandenes Parameterdatei
Kapitel 7.3 "Feedback Konfigurieren, Seite 69", und vom Verstärker erkannt wird, d.h. auf dem Display kein F04 "Rückführung" angezeigt wird. Laden Sie die Parameter aus der Parameterdatei in den Verstärker, siehe dazu Kapitel 11.2 "Parameter laden, Seite 119". Jetter AG... - Seite 56 "HSAVE" ein, um die geänderten Werte im Geber zu speichern. Siehe dazu Kapitel 14 "Terminal-Eingabe, Seite 131". Danach geben Sie im Terminal das Kommando "SAVE" ein, um den geänderten Wert im EEPROM des Verstärkers zu speichern. Verlassen Sie die Bildschirmseite "Terminal" und booten Sie den Ver- stärker neu. Jetter AG...
-
Seite 57: Schritt 5 - Basiseinstellungen
JetMove 600 Erste Schritte Schritt 5 - Basiseinstellungen Betätigen Sie den Button "Basiseinstellungen" auf der Bildschirmseite "Verstärker" der Inbetriebnahme-Software DRIVExxx.exe (siehe Abb. Abb. 7: Button Basiseinstellungen Es öffnet sich die Bildschirmseite "Basiseinstellungen" (siehe Abb. 8). Abb. 8: Bildschirmseite Basiseinstellungen Jetter AG... -
Seite 58: Netzspannung
Wählen Sie "Fehler" aus, wenn Sie möchten, das dieser Fall als Fehler vom Verstärker ausgewertet wird. Am Display wird dann "F19" angezeigt. Bei einem Fehler wird die End- stufe gesperrt. Ballastwiderstand Geben Sie hier an, wo der Ballastwiderstand angeschlossen ist. Jetter AG... -
Seite 59: Sonstige Definitionen
Der Maximalwert ist von den folgenden Parameterwerten abhängig: – Ballastwiderstand – max. Netzspannung Sonstige Definitionen Hier können Sie dem Verstärker einen Achsnamen geben, der dann im Rahmen der Bildschirmfenster erscheint. Alle anderen Parameter auf dieser Bildschirmseite sind bereits richtig voreingestellt. Jetter AG... -
Seite 60: Eingabe Abschließen
Umdrehung von 20 Bit auf 16 Bit geändert werden. Die Anzahl der mög- lichen Umdrehungen wird somit erhöht. Der Wertebereich für den Positionsbereich bleibt gleich. Der Parameter wird über die Terminal-Bildschirmseite geändert, siehe Kapitel 14 "Terminal-Eingabe, Seite 131". Jetter AG... -
Seite 61: Schritt 6 - Konfiguration Des Motors
Schritt 6 - Konfiguration des Mo- tors Motordatenbank Für jeden Verstärkertyp steht eine Auswahl an Jetter-Motoren der JL- und JK-Motor- Serien zur Verfügung. Die Servoverstärker-Serie JetMove 600 trifft automatisch eine Vorauswahl passender Motoren und bietet diese Liste zur Auswahl an; so erscheint beispielsweise ein JL3-Motor nicht auf der Liste, wenn eine JetMove 620 verwendet werden soll. -
Seite 62: Standardparameter Festlegen
7.2.2 Standardparameter festlegen Jetter-Motor Wenn Sie einen Jetter-Motor angeschlossen haben, dann können Sie diesen aus der Motorenliste auswählen (siehe Abb. 10). Abb. 10: Auswahl Jetter-Motor aus der Liste der Motorendatenbank Die Liste der Motorendatenbank ist auf jeden Verstärkertyp angepasst, d.h. in der Liste kann man nur diese Motoren auswählen, die auch mit dem vorhandenen Ver-... -
Seite 63: Parametereingabe Auf Bildschirmseite Stromregler
7.2 Definition der Motorparameter JetMove 600 Erste Schritte Falls Ihr Jetter-Motor nicht in der Liste der Motorendatenbank enthalten ist, dann müssen Sie anhand des Dokuments mit dem Dateinamen "JetMove 600 Motor Da- tabase.pdf" die entsprechenden Parameter manuell eingeben. In diesem Fall müs- sen Sie bei der Eingabe so vorgehen, wie unter Punkt “Fremd-Motoren”... - Seite 64 Bildschirmseite "Basiseinstel- lungen", Feld "Hardware" MKT = Drehmomentkonstante des -> Motordatenblatt Motors [Nm/A] Parametereingabe auf Bildschirmseite Motor Bildschirmseite "Motor" MICONT Nennstrom [A] -> Motorendatenblatt Aufgrund dieses Wertes wird der Nenn- Ausgangsstrom (I ) im Stromregler au- tomatisch eingestellt. Jetter AG...
-
Seite 65: Anzeige Des Motors In Der Liste Der Motorendatenbank Auf Zurücksetzen
Statorinduktivität [mH] -> Motorendaten- blatt Falls bereits ein Jetter-Motor in der Liste der Motorendatenbank ausgewählt ist, dann können Sie die Liste wieder auf eine Defaulteinstellung setzen. Dies ist beim nächs- ten Punkt beschrieben. Anzeige des Motors in der Liste der Motorendatenbank auf zurücksetzen... -
Seite 66: Drehrichtung
Wenn ein HIPERFACE-Geber verwendet wird, ist die nachfolgende Beschreibung die einzigste Möglichkeit die drei Parameter wirkungsvoll zu setzen. Denn wenn die Parameter nur im EEPROM des Verstärkers geändert werden, dann werden sie beim nächsten Booten des Verstärkers wieder von den "alten" Werten im Geber überschrieben. Jetter AG... -
Seite 67: Speichern Der Motornummer Und Der Bremseneinstellung
HSAVE geben. Durch das Laden einer Parameterdatei kann es leicht passieren, dass ein Parameter ungewollt überschrieben wurde. Beim Einsatz eines Jetter-Motors mit HIPERFACE-Geber, der in der Liste der Moto- rendatenbank aufgeführt ist, muss im Normalfall die Motorennummer und die Brem- seneinstellung über die Vorgehensweise eingestellt werden, die in diesem Unterka-... - Seite 68 "HSAVE" ein, um die geänderten Werte im Geber zu speichern. Siehe dazu Kapitel 14 "Terminal-Eingabe", Seite 131. Danach geben Sie im Terminal das Kommando "SAVE" ein, um den geänderten Wert im EEPROM des Verstärkers zu speichern. Verlassen Sie die Bildschirmseite "Terminal" und booten Sie den Ver- stärker neu. Jetter AG...
-
Seite 69: Feedback Konfigurieren
Gebers überschrieben. Die Parameter des Gebers ha- ben Vorrang. Wenn diese Motorparameter im Flashspeicher des Gebers nicht mit denen des Jet- Move 600 übereinstimmen, wird die Warnung n12 "Defaultwerte", nach dem Booten des Verstärkers an seinem Display angezeigt. Jetter AG... - Seite 70 Motorennummer in der Motorendatenbank hinterlegt sind, in den flüchtigen Speicher des Verstärkers übernommen werden. Um welche Para- meter es sich dabei handelt ist aus der Tabelle für Jetter-Motoren unter Kapitel 7.2.2 "Standardparameter festlegen", Seite 62, ersichtlich.
-
Seite 71: Vorbereitung
Die Rückführung, die im Motor eingebaut ist, z. B. Resolver oder HIPERFACE, wird unter folgender Bildschirmseite angegeben (siehe Abb. 12). Drücken Sie dazu auf den Button mit der Überschrift "Feedback". Es öffnet sich die Bildschirmseite "Feedback" (siehe Abb. 12). Jetter AG... -
Seite 72: Auswahl Der Rückführung
Boot-Zeit ca. 5 Sekunden. Der Grund dafür sind die unterschiedlichen Er- kennungs- und Kommunikationsvorgänge, die während der Boot-Zeit zwischen Verstärker und Geber stattfinden. 7.3.4 Drehzahlbeobachter Der Drehzahlbeobachter sollte auf 16 kHz VL gestellt und eingeschaltet sein. Jetter AG... -
Seite 73: Sonstige Definitionen
Beantworten Sie die Abfrage, ob die Parameter im EEPROM gespeichert werden sollen und der Verstärker neu gestartet (Reset) werden soll, mit "Ja". Danach wird der Verstärker neu gebootet. Weiteres Vorgehen Falls der angeschlossene Motor ein Fremd-Motor ist, beachten Sie auch das nach- folgende Kapitel 7.3.7 "Motor-Temperaturfühler", Seite 74. Jetter AG... -
Seite 74: Motor-Temperaturfühler
7.3.8 Phasenlage bestimmen Bitte beachten Sie! Zur Einstellung der Phasenlage ist es möglich, dass sich der Motor um max. 60° dreht. Für einen Jetter-Motor sind folgende Phasenoffsets einzustellen: JK/JL/JH2-Motoren: – Resolver: 0° – HIPERFACE: 270° JH-Motoren, ab JH3: – Resolver: 180°... -
Seite 75: Manuelle Ermittlung Der Phasenlage
Drehwinkel * Polpaarzahl des Motors Von dem Ergebnis sooft 360° subtrahieren, bis ein positiver Winkel- wert innerhalb 0°-360° übrigbleibt. Beispiel: abgelesener Winkel = 328°, 3 Polpaare (6 poliger Motor) 328° * 3 = 984° - 360°-360° => Phasenoffset = 264° Jetter AG... -
Seite 76: Rückführungskontrolle
* Bei Draufsicht auf die Motorwelle von der A-Seite des Motors aus. Die Punkte 2. und 3. könnten sich entgegengesetzt verhalten, wenn auf der Bild- schirmseite "Drehzahlregler" die Drehrichtung auf den Wert "negativ" eingestellt ist (siehe Abb. 14). Jetter AG... - Seite 77 JetMove 600 Erste Schritte Abb. 14: Einstellung Drehrichtung Drücken Sie auf den Button "Drehzahlregler", um auf die Bildschirmseite "Drehzahl- regler" zu kommen. Sollten Sie ein anderes Verhalten erkennen, gehen Sie zur Problembe- hebung in das Kapitel 16 "Fehlerbehebung", Seite 135. Jetter AG...
- Seite 78 7 Schritt 6 - Konfiguration des Motors JetWeb Jetter AG...
-
Seite 79: Schritt 7 - Konfiguration Der Ein-/Ausgänge
Die folgenden Eingaben und Änderungen können nur bei freigeschalteter Endstu- fe vorgenommen werden und die Änderungen sind erst nach einem Reset des Verstärkers wirksam. Drücken Sie auf der Bildschirmseite "Verstärker" den Button "I/O digi- tal". Es öffnet sich die Bildschirmseite "I/O digital" (siehe Abb. 15). Jetter AG... -
Seite 80: Funktionszuordnung Der Eingänge
Funktionszuordnung der Eingänge Hardware-Konfiguration Gruppe 1 Verdrahten Sie die Hardware-Endschalter und den Referenzschalter entsprechend Kapitel 3.6.2 "Digitale Steuereingänge, Seite 35". Wählen Sie über die Bildschirmseite "I/O digital" die entsprechende Funktion aus der Auswahlliste dieser digitalen Eingänge aus (siehe Abb. 16). Jetter AG... - Seite 81 Abb. 17: Digitale I/O-Funktionen bei Hardware-Konfiguration Gruppe 1 Für weitere Funktionen der digitalen Eingänge lesen Sie bitte die Online-Hilfe der Inbetriebnahme-Software DRIVExxx.exe. Hinweis! Wenn Sie die Endschalter-Funktionen hier auswählen, dann sind diese erst nach einem Reset des Verstärkers aktiv. Jetter AG...
-
Seite 82: Eingabe Abschließen
Schließen Sie diese Bildschirmseite mit dem OK-Button. Wenn Sie Änderungen vorgenommen haben: Beantworten Sie die Abfrage, ob die Parameter im EEPROM gespeichert werden sollen und der Verstärker neu gestartet (Reset) werden soll, mit "Ja". Danach wird der Verstärker neu gebootet. Jetter AG... -
Seite 83: Analoge Ein- Und Ausgänge
Drücken Sie auf der Bildschirmseite "Verstärker" den Button "I/O ana- log". Es öffnet sich die Bildschirmseite "I/O analog" (siehe Abb. 19). Abb. 19: Bildschirmseite I/O analog (linke Hälfte) Abb. 19 zeigt nur die linke, einstellungsrelevante Hälfte der Bildschirmseite. Eine Standardeinstellung wird nachfolgend beschrieben. Jetter AG... -
Seite 84: Sollwert (Sw) - Eingangsfunktion
Schließen Sie diese Bildschirmseite mit dem OK-Button. Wenn Sie Änderungen vorgenommen haben: Beantworten Sie die Abfrage, ob die Parameter im EEPROM gespeichert werden sollen und der Verstärker neu gestartet (Reset) werden soll, mit "Ja". Danach wird der Verstärker neu gebootet. Jetter AG... -
Seite 85: Vorbereitung Zum Abgleich
"Verstärker" angezeigt wird, wählen Sie für den Parameter OPMODE den Modus 1 "Drehzahl analog" (siehe Abb. 22). Abb. 22: Auswahl des Modus 1 "Drehzahl analog" Geben Sie die Regelung des Verstärkers durch Drücken auf den Enable-Button frei. Der Motor sollte jetzt in Regelung sein. Jetter AG... -
Seite 86: Abgleich Der Schnittstelle
Abgleich auf den Button "Auto Offset". Bestätigen Sie die nächste Abfrage mit "Ja". 8.2.7 Speichern Speichern Sie die geänderten Parameter über den Button "Save" auf der Bildschirmseite "Verstärker" in das EEPROM, nachdem Sie den Abgleich beendet haben. Starten Sie den Verstärker neu (Reset). Jetter AG... -
Seite 87: Schritt 8 - Leistungsversorgung Einschalten
Kapitel 10.3 "Stromregler - Bild- schirmseite, Seite 93" Spitzenstrom (I Kapitel 10.3 "Stromregler - Bild- PEAK schirmseite, Seite 93" Schutzeinrichtungen überprüfen Vorsicht! Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten kann. Jetter AG... -
Seite 88: Leistungsversorgung Einschalten
B. bei Wiederanlauf nach einem Notaus, muss dann vor dem Software-Enable zuerst gewartet werden, bis der Zwischenkreis vollständig geladen ist. Die ungefähre Wartezeit beträgt 1 Sekunde. Kommt der Software-Enable zu früh, dann wird unter Umständen der Fehler F05 "Unterspannung" ausgelöst. Jetter AG... -
Seite 89: Schritt 9 - Optimieren Der Reglerparameter
Es öffnet sich die Bildschirmseite "Oszilloskop" (siehe Abb. 23). Abb. 23: Bildschirmseite Oszilloskop Mit diesem Oszilloskop lassen sich gleichzeitig drei Kanäle über eine max. Dauer von 40 Sekunden aufzeichnen. Eine Beschreibung zur Bedienung finden Sie zu dieser Bildschirmseite in der Online-Hilfe der Inbetriebnahme-Software DRIVExxx.exe. Jetter AG... -
Seite 90: Servicefunktionen
Durch die Funktion "Reversieren" wird der Motor beispielsweise automatisch hin und herbewegt, während entsprechende Parameter mit dem Oszilloskop aufgezeichnet werden. In dieser Dokumentation werden die folgenden Servicefunktionen benützt: • Reversier • Fahrauftrag • Drehzahl Führen Sie die Servicefunktionen mit größter Sorgfalt aus. Jetter AG... -
Seite 91: Parametrierung Servicefunktion
Tragen Sie die Werte für den Reversierbetrieb (siehe rechte Seite), wie oben in Abb. 25 in die entsprechenden Felder ein. Passen Sie die Geschwindigkeiten auf Ihre Verstärker-Motor-Kombina- tion an: v1/v2 annähernd 10 % der Motornenndrehzahl. Bei v2 wird ein negatives Vorzeichen vorangestellt. Jetter AG... - Seite 92 Achse bewegt sich nicht in die gewollte Richtung: Ändern Sie das Vorzeichen des Geschwindigkeitswertes. Hinweis! Wenn Sie die Servicefunktion "Drehzahl" benutzen, sollten Sie den Opmode auf der Bildschirmseite "Verstärker" auf die Nummer "0: Drehzahl digital" einstellen. Sonst kann es zu Schleppfehler-Warnung n03 kommen. Jetter AG...
-
Seite 93: Stromregler - Bildschirmseite
Es öffnet sich die Bildschirmseite "Stromregler" (siehe Abb. 26). Abb. 26: Bildschirmseite Stromregler Die hier wichtigen Parameter sind die Ströme und die Reglerverstärkung. Wird der angeschlossene Motor aus der Liste in der Bildschirmseite "Motor" ausge- wählt, dann werden folgende Parameter automatisch eingestellt: • • PEAK • Jetter AG... -
Seite 94: Ströme
-Wert zu klein bzw. die I t-Meldeschwelle (siehe Abb. 28) zu klein eingestellt. Abb. 28: Stromregler I t-Meldeschwelle PEAK Stellt den gewünschten Impulsstrom (Effektivwert) ein. Begrenzt wird die Eingabe durch den Verstärker- bzw. Motorspitzenstrom, je nach- dem, welcher den niedrigeren Wert hat. Jetter AG... -
Seite 95: Reglerverstärkung
Der passende Wert kann unabhängig von der eingesetzten Mechanik mit folgender Formal berechnet werden: 12 x L x DIPEAK L = Statorinduktivität [H] -> Motorendatenblatt DIPEAK = Gerätespitzenstrom [A] Legt die Nachstellzeit (Integral-Zeitkonstante) des Stromreglers fest. In den meisten Fällen kann der Defaultwert von 0,6 verwendet werden. Jetter AG... -
Seite 96: Drehzahlregler - Bildschirmseite
Die hier wichtigen Parameter sind die Drehzahlen, die Drehrichtung, die Reglerver- stärkung und die Rampeneinstellungen. Wird der angeschlossene Motor aus der Liste in der Bildschirmseite "Motor" ausge- wählt, dann werden folgende Parameter automatisch eingestellt: • Enddrehzahl wird eventuell begrenzt durch die max. Motordrehzahl • Jetter AG... -
Seite 97: Drehzahlen
Die Drehrichtung kann nur verändert werden, wenn der Verstärker disabled ist. Die Einstellung wird erst nach einem Reset des Verstärkers wirksam. Standardeinstellung Rechtsdrehung der Motorwelle (Blick auf die Welle) mit positiven Drehzahlwerten. Wichtig! Bei Änderung der Drehrichtung müssen die Endschalter vertauscht werden! Jetter AG... -
Seite 98: Reglerverstärkung
Der Parameter kann auch über die Steuerung geändert werden. 10.4.3 Rampeneinstellungen Abb. 33: Drehzahlregler Rampeneinstellungen Hier werden die Rampen für den Drehzahlregler eingestellt. Ist bei dem eingestellten Regelmodus die Lageregelung aktiv, dann sollten die Ram- penwerte nicht größer als 10 sein. Jetter AG... -
Seite 99: Lageregler - Bildschirmseite
Lageregler - Bildschirmseite Drücken Sie auf den Button mit der Aufschrift "Lageregler" auf der Bild- schirmseite "Verstärker". Es öffnet sich die Bildschirmseite "Lageregler" (siehe Abb. 34). Abb. 34: Bildschirmseite Lageregler Die hier wichtigen Parameter sind die Reglerverstärkung und der Schleppfehler. Jetter AG... -
Seite 100: Reglerverstärkung
Die Auflösung für die Eingabe des Schleppfehlers in diesem Feld beträgt 1.048.576 counts pro Umdrehung (bei PRBASE = 20) bzw. 65.536 (bei PRBASE = 16). Hinweis! Der Parameter für den Schleppfehler kann später auch über die Steuerung verän- dert werden. Allerdings ist die Auflösung dann anders. Jetter AG... -
Seite 101: Definieren Der Positionierdaten
Bevor Sie Positionierungen definieren oder ändern: Die Endstufe muss disabled werden. Drücken Sie dazu auf den Button mit der Aufschrift "Positionierdaten" auf der Bildschirmseite "Lageregler". Es öffnet sich die Bildschirmseite "Positionierdaten" (siehe Abb. 37). Abb. 37: Bildschirmseite Positionierdaten Jetter AG... -
Seite 102: Definitionserklärung
O_ACC1 steht für Startrampe. Ihr Wert ist 100. Dies entspricht 100 ms. Der Wert für O_ACC1 ist gegebenenfalls anzupassen. O_DEC1 O_DEC1 steht für Stopprampe. Ihr Wert ist 100. Dies entspricht 100 ms. Der Wert für O_DEC1 ist gegebenenfalls anzupassen. O_FN O_FN steht für die Nummer der nächsten Positionierung. Jetter AG... -
Seite 103: Optimieren
Positionierungen parametrieren Parametrieren Sie die Positionierungen für das Reversieren mit dem Lageregler. Siehe dazu Kapitel 10.6 "Definieren der Positionierdaten, Seite 101". Beachten Sie die Start- und Stopprampeneinstellung im Drehzahlreg- ler, siehe Kapitel 10.4 "Drehzahlregler - Bildschirmseite, Seite 96". Jetter AG... -
Seite 104: Optimierung Stromregler
Raum hat, eine Reversierbewegung mit kurzen Distanzen aus- zuführen. Dies kann auf zwei Arten geschehen: • Im Zustand disabled • Über die Servicefunktion "Drehzahl", siehe Kapitel 10.2.1 "Service- funktionen, Seite 90". Disablen Sie den Verstärker anschließend durch Drücken der Funktionstaste F12. Jetter AG... - Seite 105 Erhöhung des KP-Wertes und Überprüfung der Auswirkungen im Oszil- loskop-Bild. Wenn Sie beim Erhöhen des KP-Wertes ein hochfrequentes Pfeifen hören können, dann haben Sie die Grenze der möglichen Verstärkung erreicht. Jetzt sollten Sie den Wert wieder verkleinern, bis das Pfeifen nicht mehr zu hören ist. Jetter AG...
- Seite 106 Abb. 41: Gute Einstellung des Stromreglers Beenden Beenden Sie die Servicefunktionen "Reversieren" durch Drücken der Funktionstaste F9. Disablen Sie den Verstärker über die Funktionstaste F12. Speichern Sie die geänderten Parameter im EEPROM durch Drücken des Buttons "SAVE" auf der Bildschirmseite "Verstärker". Jetter AG...
-
Seite 107: Optimierung Drehzahlregler
Nach dem Optimieren des Drehzahlreglers sollten Sie die Rampen wie- der auf den Defaultwert "10 ms -> VLIM" zurückstellen. Besonders dann, wenn Sie die Inbetriebnahme mit der Optimierung des Lagereg- lers fortführen bzw. den Verstärker im Normalbetrieb lagegeregelt ver- wenden. Jetter AG... - Seite 108 Erhöhung des KP-Wertes und Überprüfung der Auswirkungen im Oszil- loskop-Bild. Erhöhen Sie den KP-Wert bis zur Motor-Schwinggrenze. Dies ist durch ein Brummen des Motors bzw. der Mechanik zu hören und im Oszillos- kop-Bild bzw. an der Mechanik zu sehen. Jetter AG...
- Seite 109 Abb. 43: KP-Wert des Drehzahlreglers zu hoch eingestellt X: Zeit; Y: Drehzahl; rote Kurve: Ist-Geschwindigkeit; grüne Kurve: Soll-Geschwindigkeit Abb. 44: KP-Wert des Drehzahlreglers zu niedrig eingestellt X: Zeit; Y: Drehzahl; rote Kurve: Ist-Geschwindigkeit; grüne Kurve: Soll-Geschwindigkeit Abb. 45: KP-Wert des Drehzahlreglers richtig eingestellt Jetter AG...
- Seite 110 (Startrampe) und "SW-Rampe -" auf der Bildschirmseite "Drehzahlreg- ler" wieder auf den Wert 10 zurück, falls Sie dort Veränderungen vorge- nommen haben. Speichern Sie die geänderten Parameter im EEPROM durch Drücken des Buttons "SAVE" auf der Bildschirmseite "Verstärker". Jetter AG...
-
Seite 111: Optimierung Lageregler
Über die Servicefunktion "Drehzahl", siehe Kapitel 10.2.1 "Service- funktionen, Seite 90". Disablen Sie den Verstärker anschließend durch Drücken der Funktionstaste F12. Setzen Sie auf der Bildschirmseite "Verstärker" den Opmode auf die Nummer "8: Position Fahrsätze". Öffnen Sie die Bildschirmseite "Lageregler". Jetter AG... -
Seite 112: Achse Referenzieren
Drücken Sie dazu auf den Button mit der Aufschrift "Einrichtbetrieb" auf der Bildschirmseite "Lageregler". Es öffnet sich die Bildschirmseite "Einrichtbetrieb" (siehe Abb. 46). Abb. 46: Bildschirmseite Einrichtbetrieb Lageregler Tragen Sie im Feld "Referenzoffset" den Wert 0 ein (siehe Abb. 47). Abb. 47: Eingabe Referenzoffset im Einrichtbetrieb Jetter AG... - Seite 113 Disablen Sie den Verstärker durch das Betätigen der Funktionstaste F12. Geben Sie für den KV-Wert im Lageregler einen Startwert von ca. 0,01 vor. Öffnen Sie die Bildschirmseite "Oszilloskop". Stellen Sie das Oszillos- kop folgendermaßen ein (siehe Abb. 49): Abb. 49: Oszilloskopeinstellung Lageregler Aufnahme Jetter AG...
- Seite 114 Mechanik zu sehen. Der Schleppfehler nimmt bei zu hoch eingestellten KV-Wer- ten im Gegensatz zu vorherigen KV-Werten wieder zu und die Schleppfehler- Kurve verhält sich unruhiger. Zu niedrige KV-Werte äußern sich am Oszilloskop- Bild so, dass die Schleppfehlerkurve der Drehzahlkurve immer ähnlicher wird und der Schleppfehlerwert hoch ist. Jetter AG...
- Seite 115 Beenden Sie die Servicefunktion "Fahrauftrag" durch Drücken der Funktionstaste F9. Disablen Sie den Verstärker über die Funktionstaste F12. Wenn Sie Änderungen am KV-Wert vorgenommen haben, dann spei- chern Sie die Änderungen im EEPROM durch Drücken des Buttons "SAVE" auf der Bildschirmseite "Verstärker". Jetter AG...
- Seite 116 10 Schritt 9 - Optimieren der Reglerparameter JetWeb Jetter AG...
-
Seite 117: Schritt 11 - Sichern Der Parameter
Sie können neben den Parametern auch die Daten für die definierten Positionierun- gen (Fahraufträge) speichern. Die hier definierten Positionierungen sind nur für die Inbetriebnahme relevant. Sie können für spätere Optimierungen hier abgespeichert werden. Positionierungen im Normalbetrieb werden immer über das Steuerungspro- gramm definiert. Jetter AG... - Seite 118 11 Schritt 11 - Sichern der Parameter JetWeb Nach dieser Auswahl erscheint das Datei-Speichern-Dialogfenster: Abb. 54: Datei-Speichern-Dialogfenster Vergeben Sie einen aussagekräftigen Namen und drücken Sie den Button "Speichern". Jetter AG...
-
Seite 119: Parameter Laden
Nach dem Laden werden Sie gefragt, ob die beschriebenen Parameter jetzt auch im EEPROM gespeichert werden sollen. Wenn Sie mit "Nein" antworten, dann haben die Parameter nach dem nächsten Neustart wieder die Werte, die sie vor dem Laden der Parameterdatei hatten. Jetter AG... - Seite 120 11 Schritt 11 - Sichern der Parameter JetWeb Jetter AG...
-
Seite 121: Schritt 12 - Steuerungsanbindung
JetMove 600 nicht korrekt initialisiert werden konnte, ist der Verstärker der Steue- rung nicht bekannt. In diesem Fall wird beim Zugriff auf ein Register des Verstärkers, dies geschieht über das Steuerungsprogramm oder den Setup-Bildschirm in JetSym, ein Zugriffsfehler in der Steuerung über die rote LED und Statusinformationen angezeigt. Jetter AG... - Seite 122 JetMove 600. Deshalb gibt es in jeder Steuerung ein Register, welches die Initialisierungszeit der Steuerung verzögert. Damit ist sichergestellt, dass alle Kommunikationsteilnehmer am Jetter Systembus initialisiert sind, bevor die Steue- rung mit der Initialisierung der Kommunikation beginnt. Stellen Sie deshalb das Verzögerungs-Register Ihrer Steuerung entsprechend auf die obengenannten Verzögerungswerte ein (siehe Beschreibung der jeweiligen...
-
Seite 123: Sonstige Konfigurationen
Einstellen des Encoders ROD mit einer Auflösung von 4096 Inkr./Umdr. mit Hilfe der DRIVE-Software. Dazu den Button "ROD" drücken. Die Encoder-Emulation der Servoverstärker-Serie JetMove 600 liefert die Inkrementalgeberimpulse als Positionsrückmeldung für das Modul JX2-SV1. Abb. 56: Bildschirmseite Verstärker bei JX2-SV1 als Lageregler Jetter AG... -
Seite 124: Anschlussbild
Ist die Systembusanschaltung JM-600-SB1 im Einschub eingesteckt, dann werden bestimmte remanente Parameter bei jedem initialisieren der Servoverstärker-Serie JetMove 600 auf einen Default-Wert gesetzt. Diese Default-Einstellung bereitet den Verstärker darauf vor, über den Jetter Systembus mit einer Jetter Steuerung zu kom- munizieren. Jetter AG... -
Seite 125: Externer Geber Zur Lagerückführung
Antrieb mit der Not-Rampe, siehe Bildschirmseite "Drehzahlregler", und bleibt kraftschlüssig stehen. Information für Hardware-Konfigurationen der 1. Gruppe: SW-Endschalter 1 ist der negative Software-Endschalter, SW-Endschalter 2 ist der positive Endschalter. Die entsprechenden Endschalter-Positionen sind frei wählbar. Die Positionswerte lassen sich über die Steuerung dynamisch ändern. Jetter AG... -
Seite 126: Spezielle Endschalter-Funktion
Richtung erlaubt, weil der Antrieb keine Information darüber besitzt, ob der positive oder negative Endschalter aktiv ist. Um es dem Antrieb zu ermöglichen, die Achse aus dem Endschalter-Bereich heraus- zubewegen, kann die spezielle Endschalter-Funktion eingesetzt werden. Jetter AG... -
Seite 127: Notwendige Hardware-Verdrahtung
DC 24 V und den zwei digitalen Ausgängen angeschlossen werden. In der Funktionstabelle bedeutet "H", dass der Open-Collector-Transistor nicht durchgeschaltet ist (24 V werden am Anschluss gemessen); "L" bedeutet, dass der Open-Collector-Transistor durchgeschaltet ist (Der Anschluss ist mit DGND verbunden). Jetter AG... -
Seite 128: Notwendige Funktionseinstellungen Auf Der Bildschirmseite "I/O Digital" Der Drive-Software
Für den digitalen Eingang PSTOP die Funktion auf PSTOP setzen. • Für den digitalen Eingang NSTOP die Funktion auf NSTOP setzen. Abb. 61: Funktionen für spezielle Endschalter-Funktion einstellen Wichtig! Nach dem Ändern der Funktionen für digitale Eingänge und Ausgänge muss der Verstärker rückgesetzt werden (Hardware-Reset). Jetter AG... -
Seite 129: Aktivierung Der Speziellen Endschalter-Funktion
Verstärkers aktiviert. Spezielle Endschalter-Funktion wird nicht aktiviert. ASCII-Parameter Initialisierung Bestimmte ASCII-Parameter einer ausgewählten Gruppe wer- den bei der Initialisierung des Verstärkers nicht initialisiert. Alle ASCII-Parameter der ausgewählten Gruppe werden nicht initialisiert. RESERVED RESERVED RESERVED Abb. 62: Werteingabe ASCII-Parameter SERCSET Jetter AG... - Seite 130 13 Sonstige Konfigurationen JetWeb Jetter AG...
-
Seite 131: Terminal-Eingabe
Im oberen Fenster werden dann die eingegebenen Parameter und Kommandos nochmals nach dem Pfeil und in ihrer Eingabereihenfolgen angezeigt. In der Zeile darunter wird die Antwort des Verstärkers angezeigt. Kommandos geben im Normal- fall keine Rückantwort. Abb. 64: Bildschirmseite Terminal mit Befehlen Jetter AG... - Seite 132 Wenn Sie einen Wert für einen Parameter schreiben oder einem Kommando einen Wert mitgeben, dann muss ein Leerzeichen zwischen Name und Wert stehen. Dabei können floating point Werte eingegeben werden. Als Dezimalpunkt wird der Punkt "." verwendet (siehe Abb. 65). Abb. 65: Terminal Kommandozeile Jetter AG...
-
Seite 133: Faqs
Der Wertebereich ist in Kapitel I.10 der JetMove 600/640_670 Montage- und Installationsanleitung nachzusehen. Eingabe der Leistung (Parameter PBALMAX) bei exter- nen Bremswiderständen 1. Externer Ballastwiderstand wählen. 2. Abspeichern und Verstärker neu starten (Reset). 3. Nach dem Neustart den Leistungswert ändern. Jetter AG... -
Seite 134: Digitale Eingangssignale
über die Inbetriebnahme-Software ausgewählt werden. Referenzschalter Referenzschalter müssen immer Schließer sein. Damit sie wirken, muss die Funktion 12 "Referenz" über die Inbetriebnahme-Software ausgewählt werden. Hinweis! Die obigen Angaben gelten nicht für den Betrieb mit JX6-CON-Move(-BP) und JetControl 647-MC. Jetter AG... -
Seite 135: Fehlerbehebung
Bildschirmseite "Verstärker" zu erreichen, siehe Kapitel Abb. 66: "Bild- schirmseite "Verstärker" mit Mauszeiger auf Button zur Bildschirmseite "Status"", Seite 135. Die Beschriftung des Buttons lautet im Fehlerfall "Fehler". Abb. 66: Bildschirmseite "Verstärker" mit Mauszeiger auf Button zur Bildschirmseite "Status" Jetter AG... -
Seite 136: Quittieren Von Fehlern
• Fremd-Motoren: Für Fremd-Motoren muss die entsprechende Fremd-Beschreibung herangezogen werden. Wenn das nicht hilft, dann muss der richtige Anschluss der Phasen empirisch ermit- telt werden. Dies geschieht durch Durchtesten der sechs Kombinationen, die es bei drei Phasen gibt. Jetter AG... - Seite 137 – JH-Motoren ab JH3: Polzahl = 10 Fremd-Motoren: – Datenblatt des Motors Einstellen der Polzahl, siehe Mauszeiger in Abb. 68: Abb. 68: Einstellen der Polzahl Thermoschutzkontakt: Thermoschutzkontakt ist korrekt angeschlossen, Ver- stärker erzeugt aber trotzdem die Fehlermeldung F06 "Motortemperatur" Jetter AG...
-
Seite 138: Encoder
Wert wird nicht angenommen, weder im Pro- gramm noch über den Setup-Bildschirm 1. Möglichkeit: Der Wertebereich wurde über- oder unterschritten. Maßnahmen: Wertebereich beachten. 2. Möglichkeit: Es wird ein Register beschrieben, dass direkt auf einen internen ASCII-Parameter zugreift (Registerbeschreibung: siehe Zeile "ASCII"). Jetter AG... -
Seite 139: Register Können Über Das Programm Nicht Beschrieben Werden
Sollte die Werteeingabe über das Programm immer noch nicht möglich sein, dann beim nächsten Punkt fortfahren. Register können über das Programm NICHT beschrie- ben werden Maßnahme: Für das Schreiben des Registers ist zur Programmweiterführung das BUSY-Bit ab- zuwarten. Jetter AG... -
Seite 140: Strom
FOLDMODE = 1 Reserviert FOLDMODE = 2 Die Begrenzung auf den Nennstrom findet nicht statt. Falls der I T-Wert die Marke von 105 % überschreitet, wird die Endstufe des Verstärkers abgeschaltet und der Fehler F15 "I2T-MAX" generiert. Jetter AG... -
Seite 141: Jetter-Systembus
DRIVE-Software Kommunikationsunterbrechungen während der Para- metrierung oder Oszilloskop-Aufnahme Wenn der JM-6xx an einer Jetter-Steuerung betrieben wird und zusätzliche Kommu- nikationsvorgänge stattfinden, kann es zur Kommunikationüberlastung kommen. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn das Steuerungsprogramm viele Zugriffe auf den JM-6xx durchführt, der JetSym-Setup-Screen gleichzeitig Parameter vom JM-6xx... - Seite 142 16 Fehlerbehebung JetWeb Jetter AG...
-
Seite 143: Anhang
Anhang JetMove 600 Erste Schritte Anhang Jetter AG... - Seite 144 Anhang JetWeb Jetter AG...
-
Seite 145: Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen
"Drehzahlbeob- achter" eingefügt. Im Un- terkapitel "Rückführungs- kontrolle" die Drehrich- tung genauer definiert. Unterkapitel "Parametrie- rung mit HIPERFACE-Ge- ber", "HIPERFACE-Ge- ber" und "Phasenlage be- stimmen" eingefügt. Schritt 8 - Unterkapitel "Enable Infor- Leistungs- mation" eingefügt. versorgung einschalten Jetter AG... - Seite 146 Einfügen der Unter- kapitel "Anzeige von Feh- lern und Warnungen", "Quittieren von Fehlern" und "DRIVE-Software". Bei Fehler für Encoder auf HIPERFACE-Beschrei- bung in Kapitel "Schritt 6 - Konfiguration des Motors" verwiesen und den seithe- rigen Text unter diesem Punkt gelöscht. Jetter AG...
-
Seite 147: Anhang B: Glossar
Kabellänge von max. 200 m, mit schnellen Datenü- bertragungsraten von max. 1 MBit/s. Zudem zeichnet sich der Jetter Systembus durch eine hohe EMV-Störsi- cherheit aus. Somit eignet sich der Jetter Systembus für räumliche begrenzte Feldbusanwendungen. JetWeb Steuerungstechnologie mit Steuerungen, Antriebssys- temen, Bediengeräten, Visualisierung, Remote-I/Os... -
Seite 148: Anhang C: Abkürzungsverzeichnis
Communautés Européennes Europäische Gemeinschaften Direct Current: Gleichstrom d.h. das heißt Deutsches Institut für Normung e.V. Elektro Magnetische Verträglichkeit Europäische Norm Ground: "Erdung" Hardware Reg. Register Jetter Systembus Sub-D Typenbezeichnung Steckverbinder Software z. B. zum Beispiel Jetter AG... - Seite 149 Millihenry (1 mm = 10 Millimeter (1 mm = 10 Kilometer (1 km = 10 Quadratmillimeter Newtonmeter Pikofarad (1 pF = 10 µs Mikrosekunden (1 µs = 10 U/min Umdrehungen pro Minute Volt Watt Ω Prozent ° Grad Jetter AG...
-
Seite 150: Anhang D: Abbildungsverzeichnis
Button Basiseinstellungen Abb. 8: Bildschirmseite Basiseinstellungen Abb. 9: Bildschirmseite Motor Abb. 10: Auswahl Jetter-Motor aus der Liste der Motorendatenbank Abb. 11: Dialog Motor mit Bremse Abb. 12: Bildschirmseite Feedback Abb. 13: Anzeige Position im Monitor Abb. 14: Einstellung Drehrichtung Abb. 15: Bildschirmseite I/O digital Abb. - Seite 151 Abb. 62: Werteingabe ASCII-Parameter SERCSET Abb. 63: Bildschirmseite Terminal leer Abb. 64: Bildschirmseite Terminal mit Befehlen Abb. 65: Terminal Kommandozeile Abb. 66: Bildschirmseite "Verstärker" mit Mauszeiger auf Button zur Bildschirmseite "Status" Abb. 67: Bildschirmseite "Status" Abb. 68: Einstellen der Polzahl Jetter AG...
- Seite 152 Anhang JetWeb Anhang E: Stichwortverzeichnis Analoge Ausgänge JetMove 600 (standalone) Analoge Eingänge Jetter Systembus Spezifikation Kabel Jetter-Systembuskabel JX2-SBK1 für JX2-Erweiterungsmodule Bestimmungsgemäße Verwendung 25 Lageregelung mit JX2-SV1 Digitale Ausgänge Lageregler Digitale Eingänge KV (Verstärkung) Schleppfehler Drehzahlregler Drehrichtung Lieferumfang Enddrehzahl JetMove 601 bis JetMove 620...
- Seite 153 Anhang JetMove 600 Erste Schritte Servicefunktion Umbauten Drehzahl Fahrauftrag Reversieren Warnmeldung Software-Endschalter Wartung Statusanzeige Störsicherheit Störungen Stromregler Zubehör JetMove 601 bis JetMove 620 Ströme JetMove 640 und JetMove 670 Symbolerklärung Jetter AG...
- Seite 154 +49 7141 2550-484 Hotline: +49 7141 2550-444 Internet: http://www.jetter.de E-Mail: sales@jetter.de Tochtergesellschaften Jetter Asia Pte. Ltd. Jetter (Schweiz) AG Jetter USA Inc. 32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 Münchwilerstraße 19 165 Ken Mar Industrial Parkway #05-02 Sing Industrial Complex CH-9554 Tägerschen...